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Q:R7D-Z电机启动过程中有抖动产生,如何消除?

A:

抖动产生的原因一般有两个:

一个是在多级传动中,齿轮与齿轮之间的连接没有完全啮合,当完全啮合之后,抖动自然会消除。

一个是负载的刚性太弱,造成抖动,可以通过调节伺服的增益来改善,一般把增益调小。SSZ系列的伺服可以调节操作面板上的FIL指令延时时间设定旋钮,该参数设置的越大,定位时间越长,振动越小。

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