工业自动化
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伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元和通讯接口单元构成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。目前使用的伺服驱动器多集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化和柔性化。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍以智能功率模块（IPM）为核心来设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动器，以减小启动过程对驱动器的冲击。
