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Q:伺服控制系统基本特征

A:

伺服控制系统必需具备三个方面基本特征,即系统的稳定性、快速性、准确性。

稳定性

稳定性指系统在给定输入或外界干扰作用下,能否在短暂的调节过程后到达新的或者恢复到原有的平衡状态。

快速性

快速性要求跟踪指令信号的响应要快。一方面要求调节过程要快;另一方面,为了满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大。

准确性

准确性是指伺服系统的控制精度,一般用稳态误差来衡量。

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