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根据任务控制指令或者中断条件，可以对其执行/不执行进行控制的用户程序的划分单位。仅仅支持CS/CJ/CP/NSJ系列。可以把程序(最后有END指令)分割为其执行单位“任务”使用。
大致可以分为以下两种。
1)在周期内执行，由任务控制命令控制其执行/不执行的“周期执行任务”
2)仅仅在分配条件成立的时候执行的“任务”(I/O任务、定时任务、电断任务、外部任务)。程序可按将功能、控制对象、工序、开发者等划分，可以使用户程序结构化。
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