工业自动化
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在PLC处理周期中，从I/O刷新执行（开始）到下一次的I/O刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。
周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、I/O刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。
1)如周期时间过长，则与PLC外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。
2)如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。
3)如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。
SYSMAC PLC的情况下，可按照以下的步骤计算出周期时间。周期时间（Cycle time） =共通处理时间+指令执行时间+I/O刷新时间+外围服务时间
各SYSMAC PLC机种的执行时间的计算方法，在产品手册中有记载。
