格雷码输出的绝对型编码器接到PLC中时，用什么指令读取当前值？
①CPM1A/2A/2AH等微型机，由于没有GRY指令，所以只能通过普通常开、常闭点和输出线圈来把格雷码转换成普通二进制。程序如下图所示，以720P/R为例：
②CP1H、CJ/CS系列等机型时，可以用GRY指令直接把输入的格雷码转换成普通二进制。GRY符号如下：
C：控制数据首字，就是设置编码器的分辨率，是否是格雷余码，是否需要原点补偿，转换后以二进制形式、360°角度形式还是BCD形式显示等等。
S：需转换的格雷码所在的通道
D：转换后的数据存储的通道
指令参考手册上有具体例子
工业自动化
