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Q:CP1H使用-F指令,控制字怎么写?

A:

进行指定的浮点数据(32位)减法运算,将结果输出到指定通道。
+F S1 S2 D
功能说明:将S1所指定的数据减去S2所指定的数据,结果输出到D+1、D。
控制字说明:S1:被减数浮点数据低位CH编号,S2:减数浮点数据低位CH编号,D:运算结果输出低位CH编号。
例:-F D100 D200 D300,代表将D100,D101通道的32位浮点数据减去D200,D201通道的单精度浮点数据,将运算结果输出到D300、D301通道里。
详细内容请参考CP1H编程手册:https://www.fa.omron.com.cn/products/family/1778/download/manual.html

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