伺服电机R88M-W2K915T-BS2+驱动器R88D-WT30H已停产，替代型号(绝对值型电机）是什么？

推荐替代型号：伺服电机R88M-K4K020T-BS2-Z+驱动器R88D-KT50H-Z

配件1：动力电缆：R88A-CAGD□□□B（□□□为电缆长度，如003代表3m）

配件2：编码器电缆：R88A-CRKC□□□N（□□□为电缆长度，如003代表3m）

配件3：绝对值编码器电池电缆：R88A-CRGD0R3C-BS

原型号(R88M-W2K915T-BS2+R88D-WT30H)

替代型号(R88M-K4K020T-BS2-Z+R88D-KT50H-Z)

外形尺寸(mm)：电机轴径35h6；驱动器110(W)×250(H)×180(D) 电机轴径35h6；驱动器130(W)×220(H)×212(D)

额定性能： 2.9KW，1500rpm，绝对值编码器 4.0KW，2000rpm，绝对值编码器

注意事项：原伺服的所有电缆，接插件和其他配件都要替换；以上是主要参数的对比，详情请参考以下链接资料

原型号W伺服资料下载链接：http://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/cat/r88m-w_r88d-wt_ds_c_1_1.pdf?id=66

替代型号G5伺服资料下载链接：http://www.fa.omron.com.cn/data_pdf/cat/r88m-k_r88d-kt_kn_-ml2_kn_-ect_ca_c_8_1.pdf?id=2611