工业自动化
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报错名称：编码器断线
报错原因：输出频率在定位速度设定(P015)值以上时，如果编码器检测到电机转速达不到启动频率(b082)的状态的持续时间超过编码器断线检测时间(P077，P077 ≠0)，将切断输出，显示异常；
检查内容及处理方法：
①编码器断线或接线不良→检查编码器的接线
②实际电机转速达不到启动频率(b082)的状态持续时间超过了断线检测时间(P077)→调整参数
③加长P077、提高P015简易定位时，如果电机转速达不到启动频率，也会发生→调整参数加长P077、提高P015
附： □中内容分别是0：正在电源接通时或复位端子为ON状态下初始化
1：停止时
2：减速时
3：恒速时
4：加速时
5：频率为0、有运行指令输入的状态
6：启动时
7：直流限制时
8：过载限制时
9：预备励磁（强制）或伺服ON时
