工业自动化
工业自动化
命令格式：
①起始符@，该符号必须置于每个命令的开头；
②节点号即PLC单元号，用于辨识PLC，范围为0~30（BCD数）；
③命令符即发送命令的目的，设置2个字符的命令代码；
④操作内容表示命令符操作的参数，命令不同，内容也不一样；
⑤校验符为FCS校验，对校验的内容进行异或运算，结果为2个字符；
⑥结束符为*号+回车键
响应格式
①起始符@，该符号必须置于每个响应的开头；
②节点号表示返回的响应数据PLC的单元号；
③命令符表示本帧返回的是何种命令的响应数据；
④状态符即显示正常或错误的响应结果；
⑤操作内容为根据命令符，返回的响应数据；
⑥FCS校验码
⑦结束符*号+回车键
更多详细内容请参考<读懂hostlink协议>e-Learning视频，网址：http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/918
