什么是PID？P、I、D分别是什么？有什么作用？
PID由三部分构成：P、I、D
P（比例）控制是：输出量的大小与输入误差信号的大小成比例关系的一种控制。
I（积分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的积分值成比例关系的一种控制，其主要作用是消除系统的残差
D（微分）控制是：输出量的大小与输入误差信号的微分值成比例关系的一种控制，其主要作用是：在系统平衡后，若存在干扰信号，D（微分）控制可以让系统在最短的时间内回复到原有的平衡状态
更多详细内容请参考<什么是PID>e-Learning视频，网址：http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/968
工业自动化
