工业自动化
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常见错误：
① 6000：紧急停止信号输入导致轴被停止；
解决方法：
由于外部急停信号为常闭触点，如果没有接线就会导致该错误，此时只需要把急停信号接入指定引脚即可。
②6100、6101：分别表示顺时针、逆时针极限信号被输入；
解决方法：
a．在移动过程中出现，错误复位后、手动将机械移出极限位置。
b．轴参数中极限输入信号类型默认是常闭（NC）的，因此必须确保外部极限输入信号也是常闭信号；如果外部 极限输入信号是常开的，则需要在轴参数中设置极限输入信号为常开（NO）。
③ NC 模块一启动序列操作就报8000 错误。
解决方法：
a．两个或者更多的命令同时对同一个轴操作；
b．在某个轴为忙的状态下同时对该轴执行了命令；
c．指令执行时，数据保存操作被同时执行；
d．数据保存位，数据读IORD，数据写IOWR 之中任意2 条指令不能同时对同一PCU 内存地址进行操作。
