工业自动化
工业自动化
一、只有晶体管输出才有脉冲输出功能。
脉冲输出位是010通道00位、01位，均可作为脉冲输出，可以同时输出。
脉冲输出频率范围：
1. 无加速/减速变化的单相脉冲输出10hz~10khz
2. 占空比可变脉冲输出0.1～999.9hz
3. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出（脉冲+方向输出）10hz～10khz
4. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出（增/减脉冲输出）10hz～10khz
二、接线：DC24V电源＋接PLC输入电源＋，DC24V电源－接PLC输入电源－，
PLC脉冲输出000的COM接DC24V电源＋，
脉冲输出01000接高速计数输入00000，
PLC脉冲输出010的COM接DC24V电源＋，
脉冲输出01001接高速计数输入00001，
三、PC设置
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字 |
位 |
功能 |
|
设置 |
|
DM6629 |
00～03 |
脉冲0 PV值坐标系 |
0：相对坐标系 |
0或1 |
|
04～07 |
脉冲1 PV值坐标系 |
|||
|
DM6642 |
08～15 |
高速计时器设置 |
00：不使用 |
00或01 |
四、脉冲输出指令的设置
脉冲设置模式：连续模式、独立模式。
连续模式下不停的发脉冲；独立模式下当输出完所指定的脉冲个数后，脉冲输出会自动停止。
连续模式使用指令SPED脉冲输出，INI停止脉冲输出。
独立模式使用指令PULS设置脉冲个数，SPED脉冲输出。
速度输出SPED：
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SPED |
|
P |
|
M |
|
F |
|
P：端口定义 |
000或010 |
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M：输出模式 |
000（独立模式）或001（连续模式） |
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F：目标频率 |
IR,SR,AR,DM,HR,LR,#(0000或0001～1000,BCD码) |
注意：DM6144～DM6655不能用于目标频率的地址，当执行条件为ON时，SPED指令执行，当执行条件为OFF，SPED指令不执行。
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P |
脉冲输出位置 |
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000 |
不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0或不带梯形加/减速度的单相脉冲输出口0（输出口地址01000和01001） |
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010 |
不带加速度和减速度（输出0100）的单相脉冲输出1 |
模式控制INI
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INI |
|
P |
|
C |
|
P1 |
|
P：端口定义 |
功能 |
|
000 |
指定高速计数器的输入（输入0000，0001，0002） |
|
010 |
指定单相脉冲输出1，无加速/减速（输出01000） |
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100 |
定义中断输入0为计数模式（输入00003） |
|
101 |
定义中断输入1为计数模式（输入00004） |
|
102 |
定义中断输入2为计数模式（输入00005） |
|
103 |
定义中断输入3为计数模式（输入00006） |
|
C |
P1 |
INI的功能 |
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000 |
000 |
启动CTBL表格比较 |
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001 |
000 |
中止CTBL表格比较 |
|
002 |
新PV值 |
改变高速计数器的PV值或者计数模式下的中断输入。 |
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003 |
000 |
中止脉冲输出 |
|
004 |
新PV值 |
改变脉冲输出的PV值 |
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005 |
000 |
中止同步脉冲控制输出。 |
设置脉冲PULS
PULS |
|
P |
|
C |
|
N |
|
P：端口定义 |
000或010 |
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C：控制数据 |
000或001 |
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N：脉冲数 |
IR、SR、AR、DM、HR、LR |
注意：DM6144～DM6655不能用于脉冲数的地址
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P |
脉冲输出位置 |
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000 |
不带加速度或减速度（输出口地址01000）的单相脉冲输出口0或不带梯形加/减速度的单相年产输出口0（输出口地址01000和01001） |
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010 |
不带加速度或减速度（输出0100）的单相脉冲输出1 |
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C |
脉冲类型 |
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000 |
相对脉冲规定 |
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001 |
绝对脉冲规定（仅当绝对坐标系统被使用时有效） |
连续模式下停止脉冲输出，有两种方法，一种可用INI指令，另一种可用SPED指令，把设置脉冲频率设为#0000，即可。
