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Q:CPM2A可以使用同步脉冲功能,CP1H是否也可以实现

A:

       在CP1H自带的4路脉冲输出是没有同步脉冲功能的,但是可以使用脉冲输出指令来实现功能.把高速计数输入的当前值记录在通道中,然后把此通道作为SPED的速度当前值输出,就可以实现同步。通过指令实现的同步会有一个周期的延迟。在高精度定位时,可能出现定位部不准的问题。因此此方法要根据控制要求来使用。

 

D0为脉冲频率,频率可以实时改变,在修改后的第一个周期生效。

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