工业自动化
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客户所属行业：印刷机械
现场问题描述：主轴为印刷滚轮，由变频器带动（品牌未知），通过电机末端的编码器反馈给从轴的伺服，由伺服带动传送带进行送纸和出纸，送纸和出纸由同一个伺服带动，通过同步带进行同步。现场存在的问题是：当主轴变频器启动后，合压信号到后，伺服应该在接收到第一个编码器的Z相信号后马上启动，但是当速度提高之后伺服会存在启动滞后现象，有时PLC不能立即采集到Z相信号导致从轴不能跟随主轴动作，出现断纸，卡纸的现象。
问题解决方法：
当速度加快后（主轴变频器最高速为70Hz左右），PLC在第一个Z相信号到的时候不一定会动作，而此时合压信号已经变为ON，所以纸张已被压紧，所以如果伺服不动作就会存在拉纸，卡纸等问题。在程序中作了一下处理，当合压信号为ON后，无论Z相信号到与否，伺服都以主轴的速度进行连续运转，当PLC中检测到Z相信号后，停止连续运转，同时启动从轴既定的循环程序。
添加的程序：
以上程序可以保证一旦主轴压合信号为ON后伺服立即同步跟随主轴进行动作，等到PLC采集到第一主轴编码器Z相信号后马上按照既定的位置值进行定位。
