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欧姆龙全球

Solution

解决方案

通过抑制液体搬运中的振动减少停机时间

通过液体搬运的高速化实现生产效率提升

  • 生产性提高
  • 食品·药品·化妆品

课题

缩短液体/半固体食品的生产节拍时间

・搬运引起振动
・产生因残留振动引起的振动收敛等待
・搬运时的振动导致液体溢出

解决方案

通过抑振控制实现搬运的高速化

・通过减轻搬运时的振动实现高速化
・通过缩短振动收敛等待时间实现高速化
・通过抑制振动减轻液面振动

实现价值

1.通过抑制液面高度变动和振动的控制实现高速搬运

FROM

加速时液面高度的大幅变动

提高加速度导致液体溢出

TO

抑制加速时的液面高度变动

通过不发生液体溢出的加速参数进行抑振控制

FROM

搬运后仍继续发生的液面振动

产生因搬运引起的液面振动的收敛等待

TO

抑制搬运后的液面振动

通过减少液面振动的动作参数进行抑振控制

2.实现液体搬运高速化的欧姆龙抑振控制技术

生成振动抑制参数

通过设定移动距离、移动时间、控制对象的共振频率、限制值(速度上限值、加减速上限值)，生成抑制振动的S形曲线(目标轨道)。

无需外部传感器

根据移动距离、移动时间、共振频率的输入生成抑制振动的S形曲线，进行前馈控制，不需要传感器等外部设备。

抑制各种振动

与伺服放大器功能相比，控制对象的共振频率较低或加减速较大时，也能发挥抑制振动的效果。还不会像滤波器功能那样发生指令延迟。

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