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欧姆龙全球

Solution

解决方案

无人化牙刷生产线

通过图像处理、伺服、机器人、读码等
系统的组合,实现生产的高度自动化

  • 解决劳动力短缺
  • 加工
  • 检查
  • 智能制造

工艺介绍

牙刷的生产工序分为注塑、移印、植毛、磨毛、热合、整包、装盒等,目前国内的生产设备多为手动、半自动设备,各工序间的衔接工作主要由人工进行。为了提升效率、缩减人工成本,需要实现从注塑段到末段装盒,整个生产的自动化。

课题

1、如何实现目视检测的自动化?

如何利用图像处理系统代替人工实现自动化检测,如移印后的缺陷检测、定位误差影响消除等。

2、如何确保机器人上下料的精度与速度?

区别于传统人工,机器人可能存在精度有偏差的问题,导致上下料不准确,多数情况下生产厂商都会选择以牺牲生产节拍的方式来提升品质。

解决方案

1、多模型对比,提升检测准确率

定位误差的影响,引起了移印字体大小的变化,通过对变化字体的高度分析,利用宏、精确匹配等工具,实现多模型比对,当字体大小变化时,自动调取合适比对模型,提升检测的准确率。

2、控制优化,提升机器人上下料的精度

通过对门型轨迹优化、S曲线调整的方式提升机器人动作精度,使机器人能够在高速运行下确保上下料的准确,大幅提升生产节拍。

3、高速网络,实现高同步性

各设备、工序间通过EtherNet/IP、EtherCAT等网络进行生产数据快速稳定地的交换管理,不仅减少了客户的硬件成本,也实现了各设备、工序间的高同步。

控制系统

通过欧姆龙ILOR+S(Input、Logic、Output、Robot+Safety)整体解决方案,在上下料、品质管理、数据追溯等多个方面实现了自动化。

实现价值

1、包装速度:1支/s

2、缺陷检出率:>99%

【经营层】

■ 目前行业内的牙刷生产多采用手动、半自动生产方式。本产线通过图像处理、伺服、机器人、读码等系统的组合,实现了牙刷生产线的高度自动化,也是国内先进的无人化牙刷产线。
■ 包装速度达1支/s,且高速运行下缺陷检测准确率接近百分之百,设备性能处于行业领先地位。

【管理层】

■ 通过EtherNet/IP、EtherCAT等网络进行生产数据快速稳定地的交换管理,后续亦可与MES系统对接,实现更为宏观且高效的生产管理。
■ 掌握了核心的设备开发技术,相比于外购产线,极大地节省了成本。

【工程师层】

■ 欧姆龙提供一站式解决方案,可减少调试预约时间与调试难度,只需确认一方人员,减少相互等待时间,实现更快速的导入。
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统(MES)或企业资源规划(ERP)系统中的编程工作。

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