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欧姆龙全球

Solution

解决方案

高速猪肉脯自动化生产线

减少人员带来的不卫生因素,降低人工成本

  • 解决劳动力短缺
  • 生产性提高
  • 食品·药品·化妆品
  • 机器人

工艺简介

该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣,3台Hornet565用于装箱,另外3台Quattro S650h用于猪肉脯的配重。

关键课题点

特点1 提升良品率

如何降低分拣线的NG(空包、单片)率,提高成品率?

特点2 确保装盒准确

如何确保Robot准确的抓取配重后的物料?避免出现错包、漏包以及落料等现象。

解决方案

系统配置

采用1拖3的控制模式,成本降低;配重线配重模式更灵活,Robot示校与点位修改灵活;相对PLC、伺服等系统,Robot维护更加简单方便、故障率更低,
且产能大幅提升;

图2 系统拓扑图

控制技术

通过ACE的直方图判定出叠料物料,不进行抓取,进入回料区,进行理料后将叠料分开,输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯:增加负压检测功能,以判断猪肉脯是否吸起,未吸起时,重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时,供料输送带停止运行。

国内首创
高速自动化生产线

操作人员:4-5名

特点1 省人化,人力成本大幅降低

操作人员从25名、减少至仅需4-5名,实现了高度自动化,大幅降低人力成本。

特点2 效率提升,产能大幅提升

整线速度达到270包/min;分拣线速度540片/min。

特点3 成品率提高,无错包、漏包等

分拣线单片率1‰以下;分拣线空包率5‰以下。

【经营层】

国内首创的高速自动化生产线,同行业领先者。

【管理层】

省人化,人力成本大幅降低;且产能得到大幅提升。

【工程师层】

生产效率大幅提升,成品率提高。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念「i-Automation!」中的interactive(人类与机器的新协调)。欧姆龙把人从简单,繁重的纯体力工作中解放出来,去专注于复杂且高级的任务,从而提高工作效率。

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