Solution

解决方案

立式注塑机的工艺，主要分为以下三个部分：

第一部分：储料机构，包括注射伺服、储料伺服，料斗，加热器等。
第二部分：模具部分，由产品规格决定模具大小和形状。
第三部分：开合模机构，由开合模伺服或者液压机构组成。用于模具的打开和关闭。

1、过程控制技术

通过过程控制技术输出操作量，抑制因接触干扰导致的温度降低，实现加热器温度的早期稳定。

采用PIDAT功能自整定温度PID加快调试效率，温度控制精度从±10℃提高到±1℃。

2、开合模控制技术

① 多段速度控制，使开合模过程更为平滑（一般为3-6段）。
② 模具保护功能，防止损坏模具（一般为1-2段）。
③ 合模高压，确保模具可以顺利合上。
④ 加减速优化，减少冲击

3、储料控制技术

① 储料轴为主轴，进行同步速度控制，提高加减速性能。
② 射出轴为从轴，采用电子齿轮方式跟随储料轴。
③ 根据背压反馈情况，实时修改电子齿轮比进行背压补偿。
④ 基准齿轮比自整定，提高背压控制精度。

4、注射控制技术

① 射出轴同步速度控制，提高加减速性能。
② 根据位置参数，及时切换设定速度。
③ 高速射出提升背压，保证产品品质。
④ 背压高压保护，及时调整射出速度。

5、保压控制技术

① 高速切换保压
采用先降速，到达转矩限制速度后，再进行转矩控制。

② 保压前馈控制
通过保压压力设定，计算采用的扭矩控制值，再进行压力PID补偿。

③ 泄压控制
当注射伺服到达切换点时，判断背压是否大于保压值。
背压>=保压值：进行泄压动作。
背压<保压值：进行保压动作。
泄压控制：注射伺服低速反向运行，同时限制反向运行最大高度，当压力低于保压
值后，注射伺服转矩控制介入。

④ 多段保压控制
当保压值设定值有多种情况时，通过压力设定值和当前值的比较，判定是否需要泄压动作或保压动作，进行快速切换实现多种保压压力稳定运行。此时需要进行伺服的反向泄压和正向保压的动作。

实现性能指标：

注射速度：200mm/s
称重精度：±0.025g
保压精度：±2Bar
定位精度：±0.02mm
温度精度：±1℃
背压精度：±1Bar

【经营层】

■ 结合多项尖端技术，各项性能领先，设备竞争力向上！

【管理层】

■ 采用多段速度控制，实现了加温、注射的高响应性，产能大幅提升。
■ 提高切换过程的平缓性，较少设备冲击，提升良品率，避免材料浪费。

【工程师层】

■ 全系统由欧姆龙提供技术支援，后期维护有保障。
■ 通过控制器提供的功能块导入，无需繁琐的程序编译，缩短开发时间。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation！中的“Integrated”（控制升级），致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速・高精度生产，赋予生产更多智能。