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欧姆龙全球

Solution

解决方案

半导体Foup的自动搬运案例

灵活的车队调度管理系统,
提高搬运效率,减少人工成本

  • 解决劳动力短缺
  • 汽车
  • 搬送
  • 机器人
  • 人机协作

本期讲述的,是一家半导体高端设备制造商,广泛应用于LCD、LED等领域。他们原本为半导体工 厂提供的解决方案中,
装硅片的Foup运输环节是由人工完成的,不仅效率低下,而且常与人接 触,容易产生灰尘。

前言

机器换人 助力复工复产

机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备 提升传统产业,推动技术红利替代人口红利,成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之源。

行业案例

解决方案

TM与LD之间的应用配合

机器换人, 是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。是以现代化、自动化的装备提升传统产业,推动技术红利替代人口红利,成为新的产业优化升级和经济持续增长的动力之 源。

TM Landmark功能应用

协作机器人TM系列可以通过Landmark功能定位工件坐标,可是在与自主移动机器人LD系列搭 配应用时,由于LD的定位精度只有±100mm,如果TM相机视野较小,拍照位离Landmark较近 的话,±100mm的位置误差会导致拍照时Landmark不在视野范围内;
而如果TM相机视野增大,拍照距离变远的话,虽然可以保证拍到Landmark,但精度会很差,因此我们采用嵌套视觉的方式来拍Landmark。

嵌套视觉识别Landmark

通过VISION0709任务,对Landmark进行远距离、大范围的第一次拍照;识别到Landmark之 后,机器人会向下移动到离Landmark更近一些的第二个拍照点再次拍照;识别之后,再次向下移动到最终的Landmark拍照位置,这样就保证拍照位置距离Landmark 10cm之内,保证识别精度和坐标精度。

系统配置

协作机器人TM系列搭配自主移动机器人LD系列,是目前欧姆龙主推的应用解决方案,称作 Mobile Manipulator(MOMA),通过TM强大的视觉功能,可以挑选和放置各类物品,并搬运至工厂的任何地方,使制造和材料处理变得更加灵活,整体效率大幅提升!

核心价值

1    改变了之前人工搬运Foup的方式,省去了人力,加快了效率。
2    有效减少了与人接触时灰尘的产生,避免了灰尘堆积对产品品质的影响。
3    搬运Foup的精度:±1mm,整体节拍:30次/小时。

【经营层】

· 半导体硅片FOUP的全自主搬运,技术能力业界领先。
· 节拍加快至30次/小时,产能大幅提升,设备竞争力向上。

【管理层】

· 升级为全自动化FOUP运输,简化管理,提升效率
· 通过可视化界面,监控每一台机器人的状态并适应设施变化,可纵观全局,实时管理工作流,实 现效率的最大化。

【工程师层】

· 有效避免了与人接触时灰尘的产生,大幅减少后期维护工时。
· 欧姆龙全程参与设计及开发,后期服务也有保障。

欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题,推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i- Automation!中的“Interactive”(人类与机器的新协调),‘把自动化技术与机器人技术高度融 合,致力于创出欧姆龙独有的机器人Solution。

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