解决方案
1. 通过修改凸轮指令参数开始方式、开始位置以及主轴和从轴的偏移量来实现从轴在任意位置与主轴进行凸轮同步动作。
2. 通过凸轮表自动生成功能实现快速换型。
3. 通过扩展轴PDO控制技术实现扩展轴的控制。
4. 通过对设备进行风险源的提取，并根据提取的风险源提供相应的安全防护方案。
a) 设备外围加装围栏，围栏预留的门加装安全门锁，防止人员接触设备。
b) 观察门及活动门加装安全门锁，防止人员检查设备时发生碰撞。
c) 纸盒上料区域加装光幕，防止上料时料仓移动对人员造成碰撞伤害。
d) 增加急停、使能开关、模式开关、安全PLC等安全装置，安全等级达到PLe。
工业自动化
