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工业自动化

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中国

形式 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压 DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-10%~24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率(脉冲) 256 (8位)
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电极开路输出
出力容量 施加电压:DC28V以下
负载电流:16mA以下
残留电压:0.4V以下(负载电流16mA时)
最高响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑(H= “0”、L= “1”)
精度 ±1°以下
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下
最大轴
负载
径向 29.4N
轴向 19.6N
允许最高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰)
环境温度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长2m) 连接器连接型(标准导线长度2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
SUS416
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约200g
附件 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手(连接器连接型除外)、使用说明书

*1. 接通电源时,流过约8A的浪涌电流。(时间: 约0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

E6CP-A 额定值 / 性能 3 E6CP-A_Spec2

因此,旋转超过最高响应转速时,则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。

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