* 1 DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。
工业自动化
TM S系列
欧姆龙S系列协作机器人
S系列协作机器人（Cobot）适用于组装、码垛、质检、物流以及许多其它应用
信息更新: 2024年10月17日
型号图例
订购信息
标准型号订购信息
| 产品型号 | 最大有
效载荷 (kg) |
工作
半径 (mm) |
集成
相机 |
延长
电缆 *1 |
DC
电源 *2 |
SEMI S2
认证 *3 |
全球部件编号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5S | 5 | 900 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-0009004 |
| TM5S，12m电缆 | 是 | RT6-0009005 | |||||
| TM5S-X | 否 | 否 | RT6-0019004 | ||||
| TM5S-X，12m电缆 | 是 | RT6-0019005 | |||||
| TM5S-M | 是 | 否 | 是 | RT6-0109004 | |||
| TM5S-M，3m电缆 | 是 | RT6-0109005 | |||||
| TM5S-M SEMI | 是 | RT6-0109014 | |||||
| TM7S | 7 | 700 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-6007004 |
| TM7S，12m电缆 | 是 | RT6-6007005 | |||||
| TM7S-X | 否 | 否 | RT6-6017004 | ||||
| TM7S-X，12m电缆 | 是 | RT6-6017005 | |||||
| TM7S-M | 是 | 否 | 是 | RT6-6107004 | |||
| TM7S-M，3m电缆 | 是 | RT6-6107005 | |||||
| TM7S-M SEMI | 是 | RT6-6107014 | |||||
| TM12S | 12 | 1300 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-1001304 |
| TM12S，12m电缆 | 是 | RT6-1001305 | |||||
| TM12S-X | 否 | 否 | RT6-1011304 | ||||
| TM12S-X，12m电缆 | 是 | RT6-1011305 | |||||
| TM12S-M | 是 | 否 | 是 | RT6-1101304 | |||
| TM12S-M，3m电缆 | 是 | RT6-1101305 | |||||
| TM12S-M SEMI | 否 | 是 | RT6-1101314 | ||||
| TM14S | 14 | 1100 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-2001104 |
| TM14S，12m电缆 | 是 | RT6-2001105 | |||||
| TM14S-X | 否 | 否 | RT6-2011104 | ||||
| TM14S-X，12m电缆 | 是 | RT6-2011105 | |||||
| TM14S-M | 是 | 否 | 是 | RT6-2101104 | |||
| TM14S-M，3m电缆 | 是 | RT6-2101105 | |||||
| TM14S-M SEMI | 否 | 是 | RT6-2101114 | ||||
| TM25S | 25 | 1902 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-7001904 |
| TM25S，12m电缆 | 是 | RT6-7001905 | |||||
| TM25S-X | 否 | 否 | RT6-7011904 | ||||
| TM25S-X，12m电缆 | 是 | RT6-7011905 | |||||
| TM25S-M | 是 | 否 | 是 | RT6-7101904 | |||
| TM25S-M，3m电缆 | 是 | RT6-7101905 |
*1 DC单元的默认电缆长度为1.5m，AC单元的默认电缆长度为3m。DC单元的延长电缆长度为3m，AC单元的延长电缆长度为12m。
*2 欧姆龙协作机器人标准型号由AC电源供电。
DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。
*3 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全 (EHS) 的知名标准。
现场总线型号订购信息
| 产品型号 | 最大有
效载荷 (kg) |
工作
半径 (mm) |
集成
相机 |
延长
电缆 *1 |
DC
电源 *2 |
SEMI S2
认证*3 |
全球部件编号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TM5S，现场总线 | 5 | 900 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-0009024 |
| TM5S，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-0009025 | |||||
| TM5S-X，现场总线 | 否 | 否 | RT6-0019024 | ||||
| TM5S-X，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-0019025 | |||||
| TM5S-M，现场总线 | 是 | 否 | 是 | RT6-0109024 | |||
| TM5S-M，3m电缆，现场总线 | 是 | RT6-0109025 | |||||
| TM5S-M SEMI，现场总线 | 否 | 是 | RT6-0109054 | ||||
| TM7S，现场总线 | 7 | 700 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-6007024 |
| TM7S，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-6007025 | |||||
| TM7S-X，现场总线 | 否 | 否 | RT6-6017024 | ||||
| TM7S-X，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-6017025 | |||||
| TM7S-M，现场总线 | 是 | 否 | 是 | RT6-6107024 | |||
| TM7S-M，3m电缆，现场总线 | 是 | RT6-6107025 | |||||
| TM7S-M SEMI，现场总线 | 否 | 是 | RT6-6107054 | ||||
| TM12S，现场总线 | 12 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-1001324 | |
| TM12S，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-1001325 | |||||
| TM12S-X，现场总线 | 否 | 否 | RT6-1011324 | ||||
| TM12S-X，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-1011325 | |||||
| TM12S-M，现场总线 | 是 | 否 | 是 | RT6-1101324 | |||
| TM12S-M，3m电缆，现场总线 | 是 | RT6-1101325 | |||||
| TM12S-M SEMI，现场总线 | 否 | 是 | RT6-1101354 | ||||
| TM14S，现场总线 | 14 | 1100 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-2001124 |
| TM14S，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-2001125 | |||||
| TM14S-X，现场总线 | 否 | 否 | RT6-2011124 | ||||
| TM14S-X，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-2011125 | |||||
| TM14S-M，现场总线 | 是 | 否 | 是 | RT6-2101124 | |||
| TM14S-M，3m电缆，现场总线 | 是 | RT6-2101125 | |||||
| TM14S-M SEMI，现场总线 | 否 | 是 | RT6-2101154 | ||||
| TM25S，现场总线 | 25 | 1902 | 是 | 否 | 否 | 否 | RT6-7001924 |
| TM25S，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-7001925 | |||||
| TM25S-X，现场总线 | 否 | 否 | RT6-7011924 | ||||
| TM25S-X，12m电缆，现场总线 | 是 | RT6-7011925 | |||||
| TM25S-M，现场总线 | 是 | 否 | 是 | RT6-7101924 | |||
| TM25S-M，3m电缆，现场总线 | 是 | RT6-7101925 |
*1 DC单元的默认电缆长度为1.5m，AC单元的默认电缆长度为3m。DC单元的延长电缆长度为3m，AC单元的延长电缆长度为12m。
*2 欧姆龙协作机器人标准型号由AC电源供电。
DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。
*3 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。 SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全 (EHS) 的知名标准。
S系列协作机器人系统附带的项目
| 项
目 |
协作机
器人 |
电缆 | 机器
人操 纵杆 |
控制
柜 |
校准
板*1 |
I/O
电缆 |
Land
mark |
接地
线 |
跨接
线 |
电源
线 |
SEMI
开关 |
SEMI
急停 电缆 |
外部
制动 释放 电缆 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 说
明 |
TM5S，
TM7S， TM12S， TM14S |
3m、
1.5m 和 12m 可选 |
手动
控制 移动 协作 机器 人 |
机器
人控 制柜 |
大板 | 1m | X型
号协 作机 器人 不兼 容 |
2m | 3cm | 控制
柜用, 3根 电缆: B、 G、 F型 1.8m |
SEMI
紧急 关闭, 仅限 SEMI 协作 机器 人 |
仅限
SEMI 协作 机器 人， 3m |
N/A |
| TM25S | 控制
柜用, 1根 电缆, 5m |
N/A | N/A | 外部
制动 释放 用， 3m |
|||||||||
| 数
量 |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 3或1 | 1 | 1 | 1 |
*1. 校准板仅作为相机的标配提供。
配件和选配件
| 外观 | 产品名称 | 说明 | 备注 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
 |
Landmark | 作为环境参照物的机器人定位工具。 | 购买协作机器人时附带2件。
X型号协作机器人未附带 |
RT6-
A000021 |
 |
移动工作
站 (MWS) |
MWS非常便捷，借助这款工具，用
户不仅可以将机械臂安装在工作台面 上，还可以将控制柜安全地存放在其 内部。用户可轻松地将MWS与协作 机器人一起移动到不同的工作单元。 |
与欧姆龙TM5S、TM7S、
TM5-700和TM5-900兼容。 |
RT6-
A000010 |
 |
机器人支
架 |
与MWS类似，可轻松地将机器人支
架与协作机器人一起移动到不同的工 作站。 |
与欧姆龙TM5S、TM7S、
TM5-700和TM5-900兼容。 |
RT6-
A000009 |
 |
带电缆的
固态硬盘 |
128GB固态硬盘。 | 附带SATA电缆。推荐
用于外部相机图像记录。 |
RT6-
A000012 |
 |
校准套装
(附带销钉) |
用于示教准确的工具中心点 (TCP) 的
工具包，可用于TMvision内的手动工 作空间校准。 |
用于TCP和手动视觉校准。 | RT6-
A000002 |
 |
偏光模组,
S系列 |
改善协作机器人自身光源在高反射物
体表面造成的反射。 |
仅限S系列协作机器人。 | RT6-
A000025 |
 |
空气过滤
器 (ROHS) |
更换控制柜的空气过滤器。 | 过滤器必须定期更换以保持
效率。更换流程参见 《硬件安装手册》。 |
19937
-214F |
 |
TM
Screen (示教器) 带笔 |
TM Screen (TP01) 可与机器人操作
杆组合成为示教器，并在触摸屏中操 作协作机器人。 |
TM Screen仅与S系列兼容。
无需额外配线。 |
RT6-
A000024 |
 |
TM5S/
TM7S金 属关节盖 套件 |
黑色金属关节盖6件套，无标志。
专为严苛的工作环境而设计。 |
仅适用于TM5S和TM7S。 | RT6-
A000027 |
软件
| 产品名称 | 插件产品名称 | 备注 | 型号 |
|---|---|---|---|
| TMFlow 2.XX | N/A | 控制协作机器人所需的软件。免费下载 | N/A |
| Super Software
Dongle |
具有以下软件许可证的USB加密狗 | RT6-A000026 | |
| TM识别&测量 | 许可证，TMflow插件。包括: 姿态变化识别、特定颜色
区域检测、模板影像对比、直线/圆形毛刺检测、计数和 计量。 |
||
| TM外部视觉 | 许可证, TMflow插件。使用手眼标定相机时需要。 | ||
| TM OCR | 许可证, TMflow插件。包括: 文本OCR和数字OCR。 | ||
信息更新: 2024年10月17日
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