TM S系列

欧姆龙S系列协作机器人

TM S系列

S系列协作机器人（Cobot）适用于组装、码垛、质检、物流以及许多其它应用

信息更新: 2023年9月19日

型号图例

* 1 DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。

订购信息

标准型号订购信息

产品型号	最大有效载荷(kg)	工作半径(mm)	集成相机	*延长电缆1**	*DC电源2**	SEMIS2 认证*3	全球部件编号
TM5S	5	900	是	否	否	否	RT6-0009004
TM5S，12m电缆			是	是			RT6-0009005
TM5S-X			否	否			RT6-0019004
TM5S-X，12m电缆			否	是			RT6-0019005
TM5S-M			是	否	是		RT6-0109004
TM5S-M，3m电缆			是	是	是		RT6-0109005
TM7S	7	700	是	否	否	否	RT6-6007004
TM7S，12m电缆			是	是			RT6-6007005
TM7S-X			否	否			RT6-6017004
TM7S-X，12m电缆			否	是			RT6-6017005
TM7S-M			是	否	是		RT6-6107004
TM7S-M，3m电缆			是	是	是		RT6-6107005
TM12S	12	1300	是	否	否	否	RT6-1001304
TM12S，12m电缆			是	是			RT6-1001305
TM12S-X			否	否			RT6-1011304
TM12S-X，12m电缆			否	是			RT6-1011305
TM12S-M			是	否	是		RT6-1101304
TM12S-M，3m电缆				是			RT6-1101305
TM12S-MSEMI				否		是	RT6-1101314
TM14S	14	1100	是	否	否	否	RT6-2001104
TM14S，12m电缆			是	是			RT6-2001105
TM14S-X			否	否			RT6-2011104
TM14S-X，12m电缆			否	是			RT6-2011105
TM14S-M			是	否	是		RT6-2101104
TM14S-M，3m电缆				是			RT6-2101105
TM14S-MSEMI				否		是	RT6-2101114

*1 DC单元的默认电缆长度为1.5m，AC单元的默认电缆长度为3m。DC单元的延长电缆长度为3m，AC单元的延长电缆长度为12m。
*2 欧姆龙协作机器人标准型号由AC电源供电。DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。
*3 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全（EHS）的知名标准。

现场总线型号订购信息

产品型号	最大有效载荷(kg)	工作半径 (mm)	集成相机	*延长电缆1**	*DC电源2**	SEMIS2 认证*3	全球部件编号
TM5S，现场总线	5	900	是	否	否	否	RT6-0009024
TM5S，12m电缆，现场总线			是	是			RT6-0009025
TM5S-X，现场总线			否	否			RT6-0019024
TM5S-X，12m电缆，现场总线			否	是			RT6-0019025
TM5S-M，现场总线			是	否	是		RT6-0109024
TM5S-M，3m电缆，现场总线			是	是	是		RT6-0109025
TM7S，现场总线	7	700	是	否	否	否	RT6-6007024
TM7S，12m电缆，现场总线			是	是			RT6-6007025
TM7S-X，现场总线			否	否			RT6-6017024
TM7S-X，12m电缆，现场总线			否	是			RT6-6017025
TM7S-M，现场总线			是	否	是		RT6-6107024
TM7S-M，3m电缆，现场总线			是	是	是		RT6-6107025
TM12S，现场总线	12		是	否	否	否	RT6-1001324
TM12S，12m电缆，现场总线			是	是			RT6-1001325
TM12S-X，现场总线			否	否			RT6-1011324
TM12S-X，12m电缆，现场总线			否	是			RT6-1011325
TM12S-M，现场总线			是	否	是		RT6-1101324
TM12S-M，3m电缆，现场总线				是			RT6-1101325
TM12S-MSEMI，现场总线				否		是	RT6-1101354
TM14S，现场总线	14	1100	是	否	否	否	RT6-2001124
TM14S，12m电缆，现场总线			是	是			RT6-2001125
TM14S-X，现场总线			否	否			RT6-2011124
TM14S-X，12m电缆，现场总线			否	是			RT6-2011125
TM14S-M，现场总线			是	否	是		RT6-2101124
TM14S-M，3m电缆，现场总线				是			RT6-2101125
TM14S-MSEMI，现场总线				否		是	RT6-2101154

*1 DC单元的默认电缆长度为1.5m，AC单元的默认电缆长度为3m。DC单元的延长电缆长度为3m，AC单元的延长电缆长度为12m。
*2 欧姆龙协作机器人标准型号由AC电源供电。DC电源供电的协作机器人与移动机器人配对时能够进行移动作业。
*3 SEMI安全准则由同名行业协会发布：SEMI（国际半导体设备与材料协会）是微电子和纳米电子行业制造商的中心全球网络。 SEMI S2是半导体制造设备领域关于环境、健康和安全（EHS）的知名标准。

S系列协作机器人系统附带的项目

项目	协作机器人	电缆	机器人操纵杆	控制柜	校准板	I/O 电缆	Land mark	接地线	跨接线	电源线	SEMI 开关	SEMI 急停电缆
说明	TM5S， TM7S， TM12S， TM14S	3m、 1.5m和 12m可选	手动控制移动协作机器人	机器人控制柜	大板	1m	X型号协作机器人不兼容	3m	3cm	控制柜用 (3根电缆： B、G、 F型) 1.8m	SEMI 紧急关闭，仅限SEMI 协作机器人	仅限 SEMI 协作机器人， 3m
数量	1	1	1	1	1	1	2	2	2	1	1	1

配件和选配件

产品名称	说明	备注	型号
Landmark	作为环境参照物的机器人定位工具。	购买协作机器人时附带2件。 X型号协作机器人未附带	RT6-A000021
移动工作站(MWS)	MWS非常便捷，借助这款工具，用户不仅可以将机械臂安装在工作台面上，还可以将控制柜安全地存放在其内部。用户可轻松地将MWS与协作机器人一起移动到不同的工作单元。	与欧姆龙TM5S、TM7S、 TM5-700和TM5-900兼容。	RT6-A000010
机器人支架	与MWS类似，可轻松地将机器人支架与协作机器人一起移动到不同的工作站。	与欧姆龙TM5S、TM7S、 TM5-700和TM5-900兼容。	RT6-A000009
带电缆的固态硬盘	128GB固态硬盘。	附带SATA电缆。推荐用于外部相机图像记录。	RT6-A000012
校准套装(附带销钉)	用于示教准确的工具中心点(TCP)的工具包，可用于TMvision内的手动工作空间校准。	用于TCP和手动视觉校准。	RT6-A000002
偏光模组，S系列	改善协作机器人自身光源在高反射物体表面造成的反射。	仅限S系列协作机器人。	RT6-A000025
空气过滤器(ROHS)	更换控制柜的空气过滤器。	过滤器必须定期更换以保持效率。更换流程参见《硬件安装手册》。	19937-214F
TM Screen(示教器)带笔	TM Screen(TP01)可与机器人操作杆组合成为示教器，并在触摸屏中操作协作机器人。	TM Screen仅与S系列兼容，无需额外配线。	RT6-A000024

软件

产品名称	插件产品名称	备注	型号
TMflow	N/A	控制协作机器人所需的软件。免费下载	N/A
Super Software Dongle	具有以下软件许可证的USB加密狗		RT6-A000026
	TM识别&测量	许可证，TMflow插件。包括：姿态变化识别、特定颜色区域检测、模板影像对比、直线/圆形毛刺检测、计数和计量。
	TM外部视觉	许可证，TMflow插件。使用手眼标定相机时需要。
	TM OCR	许可证，TMflow插件。包括：文本OCR和数字OCR。

信息更新: 2023年9月19日

产品类别

机器人
- 协作型机器人
  - TM S系列
  - TM系列

服务支持

APP下载

在线客服

邮件订阅

TOP