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工业自动化
D41G
高编码防护锁安全门开关（适用于大门）
防止人员被困在危险区域
- 特点
- 种类
- 额定值 / 性能
- 外形尺寸
- 样本 / 手册・说明书 /CAD /软件
信息更新: 2021年8月26日
标准认证
指令
请依据相关废弃物处理规则进行废弃。
适用标准
• EN ISO 13849-1: PLe Category 4
• EN 60947-5-3
• EN 300 330
• IEC 61508
• EN 62061
• EN ISO 14119
UL认证
• UL508
• CAN/CSA C22.2 No.14
关于可使用地区
本产品可以在日本、美国、加拿大、欧盟成员国、英国、中华人民共和国、澳大利亚和新西兰使用。
如果在其他地区使用，可能会违反该国的无线电法。
额定值/性能
| 型号 | D41G | |
|---|---|---|
| 技术规格 | ||
| 检测方法 | RFID | |
| 频段 | 125kHz | |
| 发射器输出 | -6dBm以下 | |
| 联锁方式(ISO 14119) | 4类 | |
| 编码化等级(ISO 14119) | 高编码 | |
| 触发器*1 | D41G-A1、D41G-A2 | |
| 响应时间(ON→OFF) | 100ms以下 | |
| 响应时间(输入) | 1.5ms以下 | |
| 风险时间 | 200ms以下 | |
| 启动时间 | 4s以下 | |
| 电气规格 | ||
| 电源电压(Ue) | DC24V(-15%/+10%)(稳定的PELV电源) | |
| 无负载电流(Io) | 0.05A以下 | |
| 过电压类别 | III | |
| 污染度 | 3 | |
| 螺线管通电时的动作电流 | 平均0.2A以下
峰值0.7A/100ms以下 |
|
| 额定短路电流 | 100A | |
| 外部设备的保险丝额定值 | 螺钉或笼式弹簧夹 4A以下(符合UL508要求)
插接件M12 2A以下 |
|
| 安全输入 | HIGH范围/LOW范围 | -3～5V(LOW)
15～30V(HIGH) |
| 每次输入的消耗电流 | 2mA/24V(典型值) | |
| 输入信号的容许测试脉冲时间 | 1.0ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 100ms以上 | |
| 安全输出
(OSSD) |
输出类型 | PNP型、短路保护 |
| 使用类别 | DC-13:DC24V(Ue)/0.25A(Ie) | |
| 额定动作电流(Ie) | 0.25A以下 | |
| 漏电流(Ir) | 0.5mA以下 | |
| 电压降(Ud) | 4V以下 | |
| 系统间短路监视 | 有 | |
| 测试脉冲时间 | 0.5ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 1,000ms | |
| 辅助输出 | 输出类型 | PNP型、带短路保护 |
| 使用类别 | DC-13:DC24V(Ue)/0.05A(Ie) | |
| 额定动作电流(Ie) | 0.05A以下 | |
| 电压降(Ud) | 4V以下 | |
| 螺线管 | HIGH范围/LOW范围 | -3～5V(LOW)
15～30V(HIGH) |
| 功耗 | 10mA/24V(典型值)
20mA(动态) |
|
| 螺线管负荷比(ED) | 100% | |
| 输入信号的容许测试脉冲时间 | 5.0ms以下 | |
| 测试脉冲间隔 | 40ms以上 | |
| 保护等级 | III | |
| 开关频率 | 1Hz以下 | |
| 额定绝缘电压(Ui) | DC32V | |
| 额定脉冲耐电压(Uimp) | 0.8kV | |
| 最小动作电流(Im) | 0.5mA | |
| 机械规格 | ||
| 安装螺钉 | 2×M6 | |
| 安装螺钉的紧固转矩 | 8N·m | |
| 外盖安装螺钉的紧固转矩 | 0.7～1.0N·m(T10内梅花头螺钉) | |
| 闩锁力 | 30N | |
| 锁定强度(Fzh)(最小) | 2,000N | |
| 容许操作速度 | 0.2m/s以下 | |
| 机械寿命 | 100万次以上 | |
| 材质 | 玻璃纤维增强、热塑性、可降解树脂(壳体) | |
| 重量 | 本体：510g以下、外壳：600g以下 | |
| 环境规格 | ||
| 使用环境温度 | -10～55℃ | |
| 使用环境湿度 | 93%以下(无结露、无结冰) | |
| 保护等级(IEC 60529) | IP66及IP67 | |
| 耐振动 | 10～150Hz，振幅0.35mm | |
| 耐冲击 | 30g/11ms | |
| 连接方式 | ||
| 串联连接 | 31以下*2 | |
| 电缆长度 | 40m以下(传感器和电源之间) | |
| 连接方式 | 螺钉端子或M12接插件 | |
| 电缆类型 | 单芯线或多股线 | |
| 电缆截面 | 0.25mm2以上1.5mm2以下(包括导体套管) | |
| 电缆引入装置 | M20 | |
*1. D41G-A1适用于滑动式安全防护门，D41G-A2适用于铰链式或滑动式安全防护门。
*2. 关于与安全控制器的连接规格，请参见样本。
安全信息
| 联锁功能 | |
|---|---|
| 标准 | ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 62061 |
| PL | e |
| DC | 99% |
| 安全类别 | 4 |
| PFH | 1.9x10-9/h |
| PFD | 1.6x10-4 |
| SIL | 适用于SIL3用途 |
| 任务时间 | 20年 |
| 防护装置锁定功能 | |
|---|---|
| 标准 | ISO 13849-1、IEC 61508、IEC 62061 |
| PL | d |
| DC | 99% |
| 安全类别 | 2 |
| PFH | 1.0x10-8/h |
| PFD | 8.9x10-4 |
| SIL | 适用于SIL2用途 |
| 任务时间 | 20年 |
注1. 螺线管联锁装置的运行需要与外部OSSD监视方式进行比较。如果因意外解锁而立即停止，将通过外部诊断进行检测。
注2. 防护装置锁定功能的安全要求仅适用于带联锁监视功能的D41G-□Y安全门开关。
注3. 如果在特定用途中不能使用机械锁定式安全门开关，则可以使用螺线管锁定式安全门开关代替，前提是可以实施具有相同安全等级的其他安全措施。
注4. 在防护装置锁定功能的的安全分析中，安全门开关将视为整个系统的一部分。如果发生可能导致防护装置解锁的故障，将通过关闭安全门开关的安全输出Y1/Y2进行检测。如果发生这种故障，在设备恢复为安全状态之前，防护装置只能打开一次。在类别2的系统动作中，可能在测试过程中检测到导致安全功能丧失的故障。
注5. 如果同一安全功能涉及多个安全设备，必须为各个构成设备追加PFH值。
UL
仅使用隔离电源。
仅用于NFPA 79应用。
提供现场接线方式的适配器可从制造商处获得。请参见制造商的说明信息。
FCC
本设备符合FCC法规第15部分和加拿大工业局许可证豁免RSS标准。
动作需要具备以下两个条件：
1. 本设备不会产生有害干扰
2. 接受本设备收到的所有干扰
以上内容包括可能导致不良动作的干扰。
本设备符合直接触摸操作的神经刺激暴露极限（ISED RSS-102）。
如未经欧姆龙株式会社的明确许可随意改装，用户操作设备的权限可能变为无效。
信息更新: 2021年8月26日
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