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CK3W-ECS300

CK3W 编码器输入单元

CK3W-ECS300

支持常用于高精度工作台控制的编码器通信协议

系统构成图

基本构成

CK3W-ECS300 系统构成 2

CK3W单元构成(CPU机架/扩展机架)

连接CK3W单元的构成。

CPU机架

CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。

扩展机架

1台CPU单元可连接1台扩展机架。
连接扩展机架时,使用扩展主站单元(CK3W-EXM01)与扩展从站单元(CK3W-EXS02)。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元(CK3W-AX单元最多2台)。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)。
请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元(CK3W-EXS02)。

在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元(CK3W-EXM01)时,Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。

CK3W-ECS300 系统构成 6

EtherCAT网络配置

EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK3M系列CPU单元的内置EtherCAT端口,连接到EtherCAT的各种从站。

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EtherCAT与CK3M系列CPU单元的伺服周期同步。由此,通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时,请参阅“CK3M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇 (手册编号:SBCE-CN5-435)”。

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