连接CK3W单元的构成。
工业自动化
CK3W-ECS300
CK3W 编码器输入单元
支持常用于高精度工作台控制的编码器通信协议
信息更新: 2021年7月1日
系统构成图
基本构成
CK3W单元构成（CPU机架/扩展机架）
CPU机架
CPU机架的CK3W单元构成包括电源单元、CPU单元、CK3W-AX单元、CK3W-MD单元、CK3W-AD单元、CK3W-ECS单元、CK3W-GC单元、端盖。
CPU单元上最多可连接4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
扩展机架
1台CPU单元可连接1台扩展机架。
连接扩展机架时，使用扩展主站单元（CK3W-EXM01）与扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
扩展机架上最多可安装4台CK3W单元（CK3W-AX单元最多2台）。
请在相邻CPU单元的右侧连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）。
请在相邻电源单元的右侧连接扩展从站单元（CK3W-EXS02）。
在相邻CPU单元的右侧以外位置连接扩展主站单元（CK3W-EXM01）时，Sys.Status寄存器的CK3WConfigErr显示为“5”。
EtherCAT网络配置
EtherCAT网络配置由电源单元、CPU单元、端盖、EtherCAT的各从站构成。
使用CK3M系列CPU单元的内置EtherCAT端口，连接到EtherCAT的各种从站。
EtherCAT与CK3M系列CPU单元的伺服周期同步。由此，通过与伺服周期同步可获取从站终端等的IO数据。
使用NX系列EtherCAT耦合器单元时，请参阅“CK3M系列 可编程多轴运动控制器 用户手册 硬件篇 （手册编号：SBCE-CN5-435）”。
信息更新: 2021年7月1日
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