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iX4

并联机器人 EtherCAT(NJ501-R)版

iX4

四轴并联机器人——具备高速与高精度性能

型号列表

类型 型号
iX4-650H, P30, iCS-ECAT RX4-2166000
iX4-650H, P31, iCS-ECAT RX4-2166001
iX4-650H, P32, iCS-ECAT RX4-2166002
iX4-650H, P34, iCS-ECAT RX4-2166004
iX4-650HS, USDA, P30, iCS-ECAT RX4-2166010
iX4-650HS, USDA, P31, iCS-ECAT RX4-2166011
iX4-650HS, USDA, P32, iCS-ECAT RX4-2166012
iX4-650HS, USDA, P34, iCS-ECAT RX4-2166014
iX4-650H, IP65, P30, iCS-ECAT RX4-2166020
iX4-650H, IP65, P31, iCS-ECAT RX4-2166021
iX4-650H, IP65, P32, iCS-ECAT RX4-2166022
iX4-650H, IP65, P34, iCS-ECAT RX4-2166024
iX4-800H, P30, iCS-ECAT RX4-2166300
iX4-800H, P31, iCS-ECAT RX4-2166301
iX4-800H, P32, iCS-ECAT RX4-2166302
iX4-800H, P34, iCS-ECAT RX4-2166304
iX4-800HS, USDA, P30, iCS-ECAT RX4-2166310
iX4-800HS, USDA, P31, iCS-ECAT RX4-2166311
iX4-800HS, USDA, P32, iCS-ECAT RX4-2166312
iX4-800HS, USDA, P34, iCS-ECAT RX4-2166314
iX4-800H, IP65, P30, iCS-ECAT RX4-2166320
iX4-800H, IP65, P31, iCS-ECAT RX4-2166321
iX4-800H, IP65, P32, iCS-ECAT RX4-2166322
iX4-800H, IP65, P34, iCS-ECAT RX4-2166324

选购件/配件

类型 名称/产品规格 型号
机器人控制器 SmartController EX带前面板 19300-000
SmartController EX(不带前面板) 19200-000
示教器 T20操纵杆带10m电缆 10046-010
T20操纵杆跳线插头 10048-000
T20操纵杆墙装支架 10079-000
T20适配器电缆,3m 10051-003
视觉控制器 IPC应用控制器 AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
相机1234 套件,相机,GigE,POE,720×540,282.2fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-010
套件,相机,GigE,POE,720×540,282.2fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-011
套件,相机,GigE,POE,1280× 1024,61fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-130
套件,相机,GigE,POE,1280× 1024,61fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-131
套件,相机,GigE,POE,1440× 1088,70.7fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-160
套件,相机,GigE,POE,1440× 1088,70.7fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-161
套件,相机,GigE,POE,1624×1240,54.6fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-200
套件,相机,GigE,POE,1624×1240,54.6fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-201
套件,相机,GigE,POE,2048×1536,34.9fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-320
套件,相机,GigE,POE,2048×1536,34.9fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-321
套件,相机,GigE,POE,2448×2048,21.9fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-500
套件,相机,GigE,POE,2448×2048,21.9fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-501
套件,相机,GigE,POE,2592×1944,14fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-530
套件,相机,GigE,POE,2592×1944,14fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-531
套件,相机,GigE,POE,3856×2764,10.3fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-100
套件,相机,GigE,POE,4000×3000,9.2fps,黑白,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-120
套件,相机,GigE,POE,4000×3000,9.2fps,彩色,M系列,附带相机电缆(10m) 31940-121
GigEPoE,658×492像素,120fps,彩色,CCD(相当于1/4英寸),附带相机电缆(10m) 24114-101
GigEPoE,1296×966像素,30fps,黑白,CCD(相当于1/3英寸),附带相机电缆(10m) 24114-200
GigEPoE,1294×964像素,30fps,彩色,CCD(相当于1/3英寸),附带相机电缆(10m) 24114-201
GigEPoE,1602×1202像素,60fps,黑白,CMOS(相当于1/1.8英寸),附带相机电缆(10m) 24114-250
GigEPoE,1600×1200像素,60fps,彩色,CMOS(相当于1/1.8英寸),附带相机电缆(10m) 24114-251
GigEPoE,2048×2048像素,25fps,黑白,CMOS(相当于1英寸),附带相机电缆(10m) 24114-300
GigEPoE,2046×2046像素,25fps,彩色,CMOS(相当于1英寸),附带相机电缆(10m) 24114-301
皮带编码器
(传送带跟踪)
编码器套件IP65 09742-001
Y形适配器电缆,3m 09443-000
编码器延长线,5m 09446-050
SCEX-BELT,Y形适配器电缆,0.5m 09550-000
XBELTIO电缆,0.6m 13463-000
其他输入/输出选购件 IO Blox(连接到机器人),8个输入/8个输出,附带电缆(0.3m) 90356-30200
IO Block(连接到上一个IO Blox),8个输入/8个输出,附带电缆(0.3m) 90356-30100
IO Blox-to-robot电缆,3m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox电缆,0.3m 04679-003
IO Blox-to-IO Blox电缆,3m 04679-030
XIO端子台,12个输入/8个输出,附带电缆(1.8m) 90356-40100
XDIO端子台,50针,附带电缆(2m) 09747-000
前面板 前面板电缆,3m 92546-10358
电源/电源线 AC电源线,5m 04118-000
DC 24V电源线,5m 04120-000
DC 24V,6.5A,150W(正面安装),电源 S8FS-G15024C
DC 24V,6.5A,150W(DIN导轨安装),电源 S8FS-G15024CD
1394电缆,4.5m 13632-045
XSYSTEM电缆组件,1.8m 13323-000
XSYSTEM电缆组件(带ENET管理端口),1.8m 13323-100
XIO分接电缆 04465-000
DB9分路器,0.3m 00411-000
eAIB XSYS电缆,4.5m 11585-000
以太网网线 XS6W-6LSZH8SS□□□CM-Y
工业交换式集线器 W4S1-05D
电磁阀套件 eCobra机器人 02853-000
电缆密封套件 Hornet 565 IP65/67、Quattro 650HS IP65/67、Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard/Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800倒置式 IP65 09073-000
i4专用配件 支架、壁式安装 20089-000
转接板,eCobra适配器(可使用eCobra安装孔安装i4H) 21636-000
相机支架卡口 18908-000
电磁阀套件 19165-000
软件许可 自动化控制环境(ACE 4.x) 请从以下网址下载:https://robotics.omron.com/browse-documents/?dir_id=8
ACEPackManager(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x) 20409-000
机器人视觉管理器(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x) 20410-000
ACEPackManager和ACE机器人视觉管理器(适用于ACE 4.x和Sysmac Studio 1.2x)此许可包含ACE PackManager许可和ACE机器人视觉管理器许可。 20433-000
Sysmac Studio标准版版本1.xx SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 3D模拟选购件 SYSMAC-SA401L-64

机器人部件代码与随附配件

iX4-650H/HS

类型 iX4
IP Standard(H) Standard(HS) IP65/67
iX4 P30 RX4-2166000 RX4-2166010 RX4-2166020
iX4 P31 RX4-2166001 RX4-2166011 RX4-2166021
iX4 P32 RX4-2166002 RX4-2166012 RX4-2166022
iX4 P34 RX4-2166004 RX4-2166014 RX4-2166024
概述 与NJ501-R系列控制器结合使用,可通过EtherCAT连接最多8台机器人
随附配件 •XSYSTEM电缆带跳线和以太网管理端口,1.8m/6ft(13323-100)
•前面板套件(92546-10358)

iX4-800H/HS

类型 ix4
IP Standard(H) Standard(HS) IP65/67
iX4 P30 RX4-2166300 RX4-2166310 RX4-2166320
iX4 P31 RX4-2166301 RX4-2166311 RX4-2166321
iX4 P32 RX4-2166302 RX4-2166312 RX4-2166322
iX4 P34 RX4-2166304 RX4-2166314 RX4-2166324
概述 与NJ501-R系列控制器结合使用,可通过EtherCAT连接最多8台机器人
随附配件 •XSYSTEM电缆带跳线和以太网管理端口,1.8m/6ft(13323-100)
•前面板套件(92546-10358)

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