| 产品名称 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | ||||||
| 类型 | 800 Standard | 800 Pro | |||||
| 清洁室/IP | Standard | 清洁室 | IP65 | Standard | 清洁室 | IP65 | |
| 型号 | RL4-1168000 | RL4-1168010 | RL4-1168030 | RL4-2168000 | RL4-2168010 | RL4-2168030 | |
| 轴数 | 4 | ||||||
| 安装 | 桌面/地面 | ||||||
| 工作半径 | 800mm | ||||||
| 最大有效载荷 | 5.5kg | ||||||
| 重复精度 | XY | ±0.017mm | |||||
| Z | ±0.003mm | ||||||
| 角度 | ±0.019° | ||||||
| 关节范围 | 关节1 | ±105° | |||||
| 关节2 | ±157.5° | ||||||
| 关节3 | 210mm | ||||||
| 关节4 | ±360° | ||||||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450kg-cm2 | |||||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | |||||
| 关节2 | 720°/s | ||||||
| 关节3 | 1100mm/s | ||||||
| 关节4 | 1200°/s | ||||||
| 电源要求 | DC 24V：6A
AC 200～240V：10A，单相 |
||||||
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| 清洁室等级 | --- | 等级10 | --- | --- | 等级10 | --- | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | |||||
| 湿度范围 | 5～90%(无结露) | ||||||
| 重量 | 43kg | ||||||
| 基本配置 | 控制器 | ICS-ECAT | |||||
| 板载I/O
(输入/输出) |
12/8，4个电磁输出 | ||||||
| 传送带跟踪输入 | 无 | 2 | |||||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | ||||||
| 编程环境 | Sysmac Studio64位 | ||||||
| ACE Sight | 有 | ||||||
| ePLC连接 | 无 | ||||||
| ePLC I/O | 无 | ||||||
| 可连接的控制器 | 欧姆龙NJ501-R系列 | ||||||
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微信服务号
沪公网安备 31011502002231号
