| 产品名称 | eCobra | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 600 | ||||
| 类型 | 600 Standard | 600 Pro | |||
| 清洁室 | Standard | 清洁室 | Standard | 清洁室 | |
| 型号 | RL4-1166000 | RL4-1166010 | RL4-2166000 | RL4-2166010 | |
| 轴数 | 4 | ||||
| 安装 | 桌面/地面 | ||||
| 工作半径 | 600mm | ||||
| 最大有效载荷 | 5.5kg | ||||
| 重复精度 | XY | ±0.017mm | |||
| Z | ±0.003mm | ||||
| 角度 | ±0.019° | ||||
| 关节范围 | 关节1 | ±105° | |||
| 关节2 | ±150° | ||||
| 关节3 | 210mm | ||||
| 关节4 | ±360° | ||||
| 惯性力矩(最大) | 关节4 | 450kg-cm2 | |||
| 关节速度 | 关节1 | 386°/s | |||
| 关节2 | 720°/s | ||||
| 关节3 | 1100mm/s | ||||
| 关节4 | 1200°/s | ||||
| 电源要求 | DC 24V：6A
AC 200～240V：10A，单相 |
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| 防护等级 | IP20 | ||||
| 清洁室等级 | --- | 等级10 | --- | 等级10 | |
| 环境要求 | 环境温度 | 5～40°C | |||
| 湿度范围 | 5～90%(无结露) | ||||
| 重量 | 41kg | ||||
| 基本配置 | 控制器 | iCS-ECAT | |||
| 板载I/O(输入/输出) | 12/8，4个电磁输出 | ||||
| 传送带跟踪输入 | 无 | 2 | |||
| RS-232C串行通讯端口 | 1 | ||||
| 编程环境 | Sysmac Studio64位 | ||||
| ACE Sight | 有 | ||||
| ePLC连接 | 无 | ||||
| ePLC I/O | 无 | 无 | |||
| 可连接的控制器 | 欧姆龙NJ501-R系列 | ||||
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