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R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

AC伺服系统 1S系列 高阶运动安全伺服

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

兼顾生产现场的效率提升和安全性提高

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服

提高生产现场的生产效率和安全性 搭载运动安全功能

型号标准

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 种类 1

AC伺服马达一览表

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT 种类 2

种类

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 支持安全功能

电源电压 额定输出 型号
单相/三相AC200V 200W R88D-1SAN02H-ECT
400W R88D-1SAN04H-ECT
750W R88D-1SAN08H-ECT
1.5kW R88D-1SAN15H-ECT
三相AC200V 1kW R88D-1SAN10H-ECT
2kW R88D-1SAN20H-ECT
3kW R88D-1SAN30H-ECT
三相AC400V 1kW R88D-1SAN10F-ECT
1.5kW R88D-1SAN15F-ECT
2kW R88D-1SAN20F-ECT
3kW R88D-1SAN30F-ECT

AC伺服马达 支持安全功能

3000r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T R88M-1AM20030T-S2
400W R88M-1AM40030T R88M-1AM40030T-S2
750W R88M-1AM75030T R88M-1AM75030T-S2
1kW R88M-1AL1K030T R88M-1AL1K030T-S2
1.5kW R88M-1AL1K530T R88M-1AL1K530T-S2
2kW R88M-1AL2K030T R88M-1AL2K030T-S2
2.6kW R88M-1AL2K630T R88M-1AL2K630T-S2
AC400V 750W R88M-1AL75030C R88M-1AL75030C-S2
1kW R88M-1AL1K030C R88M-1AL1K030C-S2
1.5kW R88M-1AL1K530C R88M-1AL1K530C-S2
2kW R88M-1AL2K030C R88M-1AL2K030C-S2
3kW R88M-1AL3K030C R88M-1AL3K030C-S2
带制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-B R88M-1AM20030T-BS2
400W R88M-1AM40030T-B R88M-1AM40030T-BS2
750W R88M-1AM75030T-B R88M-1AM75030T-BS2
1kW R88M-1AL1K030T-B R88M-1AL1K030T-BS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-B R88M-1AL1K530T-BS2
2kW R88M-1AL2K030T-B R88M-1AL2K030T-BS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-B R88M-1AL2K630T-BS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-B R88M-1AL75030C-BS2
1kW R88M-1AL1K030C-B R88M-1AL1K030C-BS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-B R88M-1AL1K530C-BS2
2kW R88M-1AL2K030C-B R88M-1AL2K030C-BS2
3kW R88M-1AL3K030C-B R88M-1AL3K030C-BS2

规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-O R88M-1AM20030T-OS2
400W R88M-1AM40030T-O R88M-1AM40030T-OS2
750W R88M-1AM75030T-O R88M-1AM75030T-OS2
1kW R88M-1AL1K030T-O R88M-1AL1K030T-OS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-O R88M-1AL1K530T-OS2
2kW R88M-1AL2K030T-O R88M-1AL2K030T-OS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-O R88M-1AL2K630T-OS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-O R88M-1AL75030C-OS2
1kW R88M-1AL1K030C-O R88M-1AL1K030C-OS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-O R88M-1AL1K530C-OS2
2kW R88M-1AL2K030C-O R88M-1AL2K030C-OS2
3kW R88M-1AL3K030C-O R88M-1AL3K030C-OS2
带制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T-BO R88M-1AM20030T-BOS2
400W R88M-1AM40030T-BO R88M-1AM40030T-BOS2
750W R88M-1AM75030T-BO R88M-1AM75030T-BOS2
1kW R88M-1AL1K030T-BO R88M-1AL1K030T-BOS2
1.5kW R88M-1AL1K530T-BO R88M-1AL1K530T-BOS2
2kW R88M-1AL2K030T-BO R88M-1AL2K030T-BOS2
2.6kW R88M-1AL2K630T-BO R88M-1AL2K630T-BOS2
AC400V 750W R88M-1AL75030C-BO R88M-1AL75030C-BOS2
1kW R88M-1AL1K030C-BO R88M-1AL1K030C-BOS2
1.5kW R88M-1AL1K530C-BO R88M-1AL1K530C-BOS2
2kW R88M-1AL2K030C-BO R88M-1AL2K030C-BOS2
3kW R88M-1AL3K030C-BO R88M-1AL3K030C-BOS2

1500r/min马达

规格 型号
无油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 200W R88M-1AM20030T R88M-1AM20030T-S2
400W R88M-1AM40030T R88M-1AM40030T-S2
750W R88M-1AM75030T R88M-1AM75030T-S2
1kW R88M-1AL1K030T R88M-1AL1K030T-S2
1.5kW R88M-1AL1K530T R88M-1AL1K530T-S2
2kW R88M-1AL2K030T R88M-1AL2K030T-S2
2.6kW R88M-1AL2K630T R88M-1AL2K630T-S2
AC400V 750W R88M-1AL75030C R88M-1AL75030C-S2
1kW R88M-1AL1K030C R88M-1AL1K030C-S2
1.5kW R88M-1AL1K530C R88M-1AL1K530C-S2
2kW R88M-1AL2K030C R88M-1AL2K030C-S2
3kW R88M-1AL3K030C R88M-1AL3K030C-S2

规格 型号
带油封
直轴 带键槽、螺纹
无制动 AC200V 1.5kW R88M-1AM1K515T-O R88M-1AM1K515T-OS2
2.7kW R88M-1AM2K715T-O R88M-1AM2K715T-OS2
AC400V 1.5kW R88M-1AM1K515C-O R88M-1AM1K515C-OS2
3kW R88M-1AM3K015C-O R88M-1AM3K015C-OS2
带制动 AC200V 1.5kW R88M-1AM1K515T-BO R88M-1AM1K515T-BOS2
2.7kW R88M-1AM2K715T-BO R88M-1AM2K715T-BOS2
AC400V 1.5kW R88M-1AM1K515C-BO R88M-1AM1K515C-BOS2
3kW R88M-1AM3K015C-BO R88M-1AM3K015C-BOS2

电缆及周边设备

一体型电缆(耐弯曲电缆)

适用伺服马达 无制动线 带制动线
型号 型号
200V 3000r/min马达
200W、 400W、 750W
3m R88A-CX1A003SF R88A-CX1A003BF
5m R88A-CX1A005SF R88A-CX1A005BF
10m R88A-CX1A010SF R88A-CX1A010BF
15m R88A-CX1A015SF R88A-CX1A015BF
20m R88A-CX1A020SF R88A-CX1A020BF
200V 3000r/min马达 1kW 3m R88A-CX1B003SF R88A-CX1B003BF
5m R88A-CX1B005SF R88A-CX1B005BF
10m R88A-CX1B010SF R88A-CX1B010BF
15m R88A-CX1B015SF R88A-CX1B015BF
20m R88A-CX1B020SF R88A-CX1B020BF
200V
400V
200V
3000r/min马达 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW
3m R88A-CX1C003SF R88A-CX1C003BF
5m R88A-CX1C005SF R88A-CX1C005BF
10m R88A-CX1C010SF R88A-CX1C010BF
15m R88A-CX1C015SF R88A-CX1C015BF
20m R88A-CX1C020SF R88A-CX1C020BF
200V 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW 3m R88A-CX1D003SF R88A-CX1D003BF
5m R88A-CX1D005SF R88A-CX1D005BF
10m R88A-CX1D010SF R88A-CX1D010BF
15m R88A-CX1D015SF R88A-CX1D015BF
20m R88A-CX1D020SF R88A-CX1D020BF

延长电缆(耐弯曲电缆)

无论是带制动线还是无制动线,延长一体型电缆时,应使用以下延长电缆。
此外,延长R88A-CX1C□□□□F的一体型电缆时,应使用R88A-CX1BE□□BF。

适用伺服马达 型号
200V 3000r/min马达
200W、 400W、 750W
10m R88A-CX1AE10BF
20m R88A-CX1AE20BF
200V
400V
200V
3000r/min马达 1kW、 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW
400V
3000r/min马达
750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW
10m R88A-CX1BE10BF
20m R88A-CX1BE20BF
200V 3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW 10m R88A-CX1DE10BF
20m R88A-CX1DE20BF

EtherCAT通信电缆 

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。在直线布线中使用。

带连接器的电缆

产品名称 形状 厂家 电缆长度(m) 型号
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型 *1
尺寸、芯线数(对数):AWG26 × 4P
电缆包覆层材质:LSZH *2
电缆颜色:黄色 *3
3776_lu_41 欧姆龙株式会社 .3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 坚固型 *1
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:浅蓝色
3776_lu_42 欧姆龙株式会社 .3 XS5W-T421-AMD-K
.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两头带连接器的电缆
(M12直型/M12直型)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3776_lu_43 欧姆龙株式会社 .5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两头带连接器的电缆 (M12直型/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
RJ45连接器 坚固型
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黑色
3776_lu_44
欧姆龙株式会社 .5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器 小型坚固型 *5
尺寸、芯线数(对数):AWG22 × 2P
电缆颜色:黄色
3776_lu_45 3M日本株式会社 .25 3RHS4-1100-0.25M
.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” (样本编号:CDJC-CN5-006)。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构,但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆
可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25~100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。

电缆/连接器

尺寸、芯线数(对数):AWG24 x 4P

部件名称 形状 厂家 型号
电缆 - 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP*
- 仓茂电工株式会社 KETH-SB*
- 昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5004*
- JMACS株式会社 IETP-SB*
RJ45连接器 - PANDUIT公司 MPS588-C*

*本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

尺寸、芯线数(对数):AWG22 x 2P

部件名称 形状 厂家 型号
电缆 - 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR*1
- JMACS株式会社 PNET/B*1
- 昭和电线电缆系统株式会社 FAE-5002*1
RJ45组装式 连接器 3776_lu_46 欧姆龙株式会社 XS6G-T421-1*1
电缆 - 3M日本株式会社 79100-IE4P-F1-YE*2
RJ45组装式 连接器 - 3R104-1110-000AM*2

*1. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。
*2. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

伺服驱动器侧连接器

伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SAN□-ECT上有1个。(编码器连接器除外)
此外,还可单独购买,用于维护等。

名称及适用 型号
主回路连接器 (CNA)*1
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用
R88A-CN102P *4
主回路连接器A(CNA)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN103P *4
主回路连接器B(CNB)*2
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN104P *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用
R88A-CN101A *4
连接马达的连接器 (CNC)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN102A *4
控制电源连接器 (CND)
R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/
-1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用
R88A-CN101P *4
控制输入输出连接器 (CN1) R88A-CN102C
编码器连接器 (CN2) R88A-CN101R
制动互锁连接器 (CN12) R88A-CN101B
安全信号连接器 (CN14)*3 R88A-CN101S
安全制动控制连接器 (CN15) R88A-CN102S

*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线,插入有1个误插入防止销。
*4. 附带1个开启工具。

屏蔽线夹支架

屏蔽线夹用于固定一体型电缆,将一体型电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。由屏蔽线夹支架和屏蔽线夹板构成。

名称 适用驱动器/一体型电缆型号 型号
屏蔽线夹 支架S

R88D-1SAN02H-ECT

R88D-1SAN04H-ECT 

R88D-1SAN08H-ECT

R88A-CX1A□□□□F R88A-SC10CX
R88D-1SAN10H-ECT R88A-CX1B□□□□F

R88D-1SAN15H-ECT 

R88D-1SAN10F-ECT 

R88D-1SAN15F-ECT 

R88D-1SAN20F-ECT 

R88D-1SAN30F-ECT

R88A-CX1C□□□□F

 R88D-1SAN20H-ECT 

R88D-1SAN30H-ECT

R88A-CX1D□□□□F

注. 适用的一体型电缆中附带1个屏蔽线夹支架。
延长电缆不带屏蔽线夹。

外部再生电阻器

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SAN02H-ECT 再生处理能力 24W 25Ω R88A-RR12025
R88D-1SAN30H-ECT 再生处理能力 60W 8Ω R88A-RR30008
R88D-1SAN20H-ECT 再生处理能力 60W 10Ω R88A-RR30010
R88D-1SAN15H-ECT 再生处理能力 60W 14Ω R88A-RR30014
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * 再生处理能力 60W 20Ω R88A-RR30020
R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT 再生处理能力 60W 25Ω R88A-RR30025
R88D-1SAN30F-ECT 再生处理能力 60W 32Ω R88A-RR30032
R88D-1SAN10F-ECT * 再生处理能力 60W 33Ω R88A-RR30033
R88D-1SAN15F-ECT 再生处理能力 60W 54Ω R88A-RR30054

*请将2个串联使用。

外部再生电阻单元

适用伺服驱动器 规格 型号
R88D-1SAN30H-ECT 再生处理能力 640W 8Ω R88A-RR1K608
R88D-1SAN20H-ECT 再生处理能力 640W 10Ω R88A-RR1K610
R88D-1SAN15H-ECT 再生处理能力 640W 14Ω R88A-RR1K614
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT * 再生处理能力 640W 20Ω R88A-RR1K620
R88D-1SAN30F-ECT 再生处理能力 640W 32Ω R88A-RR1K632
R88D-1SAN20F-ECT 再生处理能力 640W 40Ω R88A-RR1K640
R88D-1SAN15F-ECT 再生处理能力 640W 54Ω R88A-RR1K654
R88D-1SAN10F-ECT 再生处理能力 640W 66Ω R88A-RR1K666

*请将2个串联使用。

DC电抗器

适用伺服驱动器 型号
R88D-1SAN02H-ECT R88A-PD2002
R88D-1SAN04H-ECT R88A-PD2004
R88D-1SAN08H-ECT R88A-PD2007
R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT R88A-PD2015
R88D-1SAN20H-ECT R88A-PD2022
R88D-1SAN30H-ECT R88A-PD2037
R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT R88A-PD4015
R88D-1SAN20F-ECT R88A-PD4022
R88D-1SAN30F-ECT R88A-PD4037

软件

自动化软件Sysmac Studio

首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。

产品名称 规格 使用许可份数 光盘 型号
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.口口 *1 Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业,用PC在内的机器自动化控制器、EtherCAT子系统以及HMI等系统的 设定、编程、调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。可在如下环境中运行。*2
OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)/
Windows 11(64bit版)
在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中,为EtherNet/IP、
DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)等用途打包了各种工具。
详情请参考本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。

(只有光盘)
Sysmac Studio 32bit版DVD SYSMAC-SE200D

(只有光盘)
Sysmac Studio 64bit版DVD SYSMAC-SE200D-64
1份使用许可版
*3
- SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 驱动器版 Ver.1.口口 Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的设定所必需功能的使 用许可。
该型号只有使用许可,因此请与Sysmac Studio标准版的光盘
(DVD)配合使用。
驱动器版只能用于1S/G5系列。
1份使用许可版 - SYSMAC-DE001L

*1. 1S系列支持安全功能的伺服驱动器Ver.1.0以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2. SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10(64bit版)以上版本运行。
*3. Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品(3、 10、 30、 50份使用许可)可供选择。

软件功能组件库

Sysmac Library

Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。
请从如下URL地址下载,安装在Sysmac Studio中使用。
http://www.fa.omron.com.cn

产品名称 规格 型号
EtherCAT 1S系列库 在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、参数的 备份 (读出)/恢复 (写入)等操作时使用。 SYSMAC-XR011