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R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

AC伺服系统 1S系列高阶运动安全伺服

兼顾生产现场的效率提升和安全性提高

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服

提高生产现场的生产效率和安全性搭载运动安全功能

信息更新: 2024年8月21日

型号标准

AC伺服马达一览表

种类

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型支持安全功能

电源电压	额定输出	型号
单相/三相AC200V	200W	R88D-1SAN02H-ECT
	400W	R88D-1SAN04H-ECT
	750W	R88D-1SAN08H-ECT
	1.5kW	R88D-1SAN15H-ECT
三相AC200V	1kW	R88D-1SAN10H-ECT
	2kW	R88D-1SAN20H-ECT
	3kW	R88D-1SAN30H-ECT
三相AC400V	1kW	R88D-1SAN10F-ECT
	1.5kW	R88D-1SAN15F-ECT
	2kW	R88D-1SAN20F-ECT
	3kW	R88D-1SAN30F-ECT

AC伺服马达支持安全功能

3000r/min马达

规格			型号
			无油封
			直轴	带键槽、螺纹
无制动	AC200V	200W	R88M-1AM20030T	R88M-1AM20030T-S2
		400W	R88M-1AM40030T	R88M-1AM40030T-S2
		750W	R88M-1AM75030T	R88M-1AM75030T-S2
		1kW	R88M-1AL1K030T	R88M-1AL1K030T-S2
		1.5kW	R88M-1AL1K530T	R88M-1AL1K530T-S2
		2kW	R88M-1AL2K030T	R88M-1AL2K030T-S2
		2.6kW	R88M-1AL2K630T	R88M-1AL2K630T-S2
	AC400V	750W	R88M-1AL75030C	R88M-1AL75030C-S2
		1kW	R88M-1AL1K030C	R88M-1AL1K030C-S2
		1.5kW	R88M-1AL1K530C	R88M-1AL1K530C-S2
		2kW	R88M-1AL2K030C	R88M-1AL2K030C-S2
		3kW	R88M-1AL3K030C	R88M-1AL3K030C-S2
带制动	AC200V	200W	R88M-1AM20030T-B	R88M-1AM20030T-BS2
		400W	R88M-1AM40030T-B	R88M-1AM40030T-BS2
		750W	R88M-1AM75030T-B	R88M-1AM75030T-BS2
		1kW	R88M-1AL1K030T-B	R88M-1AL1K030T-BS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530T-B	R88M-1AL1K530T-BS2
		2kW	R88M-1AL2K030T-B	R88M-1AL2K030T-BS2
		2.6kW	R88M-1AL2K630T-B	R88M-1AL2K630T-BS2
	AC400V	750W	R88M-1AL75030C-B	R88M-1AL75030C-BS2
		1kW	R88M-1AL1K030C-B	R88M-1AL1K030C-BS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530C-B	R88M-1AL1K530C-BS2
		2kW	R88M-1AL2K030C-B	R88M-1AL2K030C-BS2
		3kW	R88M-1AL3K030C-B	R88M-1AL3K030C-BS2

规格			型号
			带油封
			直轴	带键槽、螺纹
无制动	AC200V	200W	R88M-1AM20030T-O	R88M-1AM20030T-OS2
		400W	R88M-1AM40030T-O	R88M-1AM40030T-OS2
		750W	R88M-1AM75030T-O	R88M-1AM75030T-OS2
		1kW	R88M-1AL1K030T-O	R88M-1AL1K030T-OS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530T-O	R88M-1AL1K530T-OS2
		2kW	R88M-1AL2K030T-O	R88M-1AL2K030T-OS2
		2.6kW	R88M-1AL2K630T-O	R88M-1AL2K630T-OS2
	AC400V	750W	R88M-1AL75030C-O	R88M-1AL75030C-OS2
		1kW	R88M-1AL1K030C-O	R88M-1AL1K030C-OS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530C-O	R88M-1AL1K530C-OS2
		2kW	R88M-1AL2K030C-O	R88M-1AL2K030C-OS2
		3kW	R88M-1AL3K030C-O	R88M-1AL3K030C-OS2
带制动	AC200V	200W	R88M-1AM20030T-BO	R88M-1AM20030T-BOS2
		400W	R88M-1AM40030T-BO	R88M-1AM40030T-BOS2
		750W	R88M-1AM75030T-BO	R88M-1AM75030T-BOS2
		1kW	R88M-1AL1K030T-BO	R88M-1AL1K030T-BOS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530T-BO	R88M-1AL1K530T-BOS2
		2kW	R88M-1AL2K030T-BO	R88M-1AL2K030T-BOS2
		2.6kW	R88M-1AL2K630T-BO	R88M-1AL2K630T-BOS2
	AC400V	750W	R88M-1AL75030C-BO	R88M-1AL75030C-BOS2
		1kW	R88M-1AL1K030C-BO	R88M-1AL1K030C-BOS2
		1.5kW	R88M-1AL1K530C-BO	R88M-1AL1K530C-BOS2
		2kW	R88M-1AL2K030C-BO	R88M-1AL2K030C-BOS2
		3kW	R88M-1AL3K030C-BO	R88M-1AL3K030C-BOS2

1500r/min马达

规格			型号
			无油封
			直轴	带键槽、螺纹
无制动	AC200V	200W	R88M-1AM20030T	R88M-1AM20030T-S2
		400W	R88M-1AM40030T	R88M-1AM40030T-S2
		750W	R88M-1AM75030T	R88M-1AM75030T-S2
		1kW	R88M-1AL1K030T	R88M-1AL1K030T-S2
		1.5kW	R88M-1AL1K530T	R88M-1AL1K530T-S2
		2kW	R88M-1AL2K030T	R88M-1AL2K030T-S2
		2.6kW	R88M-1AL2K630T	R88M-1AL2K630T-S2
	AC400V	750W	R88M-1AL75030C	R88M-1AL75030C-S2
		1kW	R88M-1AL1K030C	R88M-1AL1K030C-S2
		1.5kW	R88M-1AL1K530C	R88M-1AL1K530C-S2
		2kW	R88M-1AL2K030C	R88M-1AL2K030C-S2
		3kW	R88M-1AL3K030C	R88M-1AL3K030C-S2

规格			型号
			带油封
			直轴	带键槽、螺纹
无制动	AC200V	1.5kW	R88M-1AM1K515T-O	R88M-1AM1K515T-OS2
	AC200V	2.7kW	R88M-1AM2K715T-O	R88M-1AM2K715T-OS2
	AC400V	1.5kW	R88M-1AM1K515C-O	R88M-1AM1K515C-OS2
	AC400V	3kW	R88M-1AM3K015C-O	R88M-1AM3K015C-OS2
带制动	AC200V	1.5kW	R88M-1AM1K515T-BO	R88M-1AM1K515T-BOS2
	AC200V	2.7kW	R88M-1AM2K715T-BO	R88M-1AM2K715T-BOS2
	AC400V	1.5kW	R88M-1AM1K515C-BO	R88M-1AM1K515C-BOS2
	AC400V	3kW	R88M-1AM3K015C-BO	R88M-1AM3K015C-BOS2

电缆及周边设备

一体型电缆（耐弯曲电缆）

适用伺服马达			无制动线	带制动线
适用伺服马达			型号	型号
200V	3000r/min马达 200W、 400W、 750W	3m	R88A-CX1A003SF	R88A-CX1A003BF
		5m	R88A-CX1A005SF	R88A-CX1A005BF
		10m	R88A-CX1A010SF	R88A-CX1A010BF
		15m	R88A-CX1A015SF	R88A-CX1A015BF
		20m	R88A-CX1A020SF	R88A-CX1A020BF
200V	3000r/min马达 1kW	3m	R88A-CX1B003SF	R88A-CX1B003BF
		5m	R88A-CX1B005SF	R88A-CX1B005BF
		10m	R88A-CX1B010SF	R88A-CX1B010BF
		15m	R88A-CX1B015SF	R88A-CX1B015BF
		20m	R88A-CX1B020SF	R88A-CX1B020BF
200Ｖ 400Ｖ	200V 3000r/min马达 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V 3000r/min马达 750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW	3m	R88A-CX1C003SF	R88A-CX1C003BF
		5m	R88A-CX1C005SF	R88A-CX1C005BF
		10m	R88A-CX1C010SF	R88A-CX1C010BF
		15m	R88A-CX1C015SF	R88A-CX1C015BF
		20m	R88A-CX1C020SF	R88A-CX1C020BF
200Ｖ	3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW	3m	R88A-CX1D003SF	R88A-CX1D003BF
		5m	R88A-CX1D005SF	R88A-CX1D005BF
		10m	R88A-CX1D010SF	R88A-CX1D010BF
		15m	R88A-CX1D015SF	R88A-CX1D015BF
		20m	R88A-CX1D020SF	R88A-CX1D020BF

延长电缆（耐弯曲电缆）

无论是带制动线还是无制动线，延长一体型电缆时，应使用以下延长电缆。

此外，延长R88A-CX1C□□□□F的一体型电缆时，应使用R88A-CX1BE□□BF。

适用伺服马达			型号
200V	3000r/min马达 200W、 400W、 750W	10m	R88A-CX1AE10BF
200V	3000r/min马达 200W、 400W、 750W	20m	R88A-CX1AE20BF
200Ｖ 400Ｖ	200V 3000r/min马达 1kW、 1.5kW 1500r/min马达 1.5kW 400V 3000r/min马达 750W、 1kW、 1.5kW、 2kW、 3kW 1500r/min马达 1.5kW、 3kW	10m	R88A-CX1BE10BF
200Ｖ 400Ｖ		20m	R88A-CX1BE20BF
200Ｖ	3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW	10m	R88A-CX1DE10BF
200Ｖ	3000r/min马达 2kW、 2.6kW 1500r/min马达 2.7kW	20m	R88A-CX1DE20BF

EtherCAT通信电缆　

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆（与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆）。在直线布线中使用。

带连接器的电缆

产品名称	厂家	电缆长度(m)	型号
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45) RJ45连接器小型 1 尺寸、芯线数(对数)：AWG26 × 4P 电缆包覆层材质：LSZH 2 电缆颜色：黄色　*3	欧姆龙株式会社	.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45) RJ45连接器坚固型 *1 尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：浅蓝色	欧姆龙株式会社	.3	XS5W-T421-AMD-K
		.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插头两头带连接器的电缆 (M12直型/M12直型) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	.5	XS5W-T421-BM2-SS
		1	XS5W-T421-CM2-SS
		2	XS5W-T421-DM2-SS
		3	XS5W-T421-EM2-SS
		5	XS5W-T421-GM2-SS
		10	XS5W-T421-JM2-SS
插头两头带连接器的电缆 (M12直型/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 *4 M12 Smart Click连接器型 RJ45连接器坚固型尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黑色	欧姆龙株式会社	.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS
两头带连接器的电缆(RJ45/RJ45) RJ45连接器小型坚固型 *5 尺寸、芯线数(对数)：AWG22 × 2P 电缆颜色：黄色	3M日本株式会社	.25	3RHS4-1100-0.25M
		.5	3RHS4-1100-0.5M
		1	3RHS4-1100-1M
		2	3RHS4-1100-2M
		5	3RHS4-1100-5M
		10	3RHS4-1100-10M

*1. 小型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m可供选择。
牢固型电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m可供选择。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” （样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型为单重屏蔽结构，但通信和干扰特性是确认满足标准值的。还备有适用控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆
可供选择。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色可供选择。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m可供选择。详情请向咨询窗口咨询。

电缆/连接器

尺寸、芯线数（对数）：AWG24 x 4P

部件名称	形状	厂家	型号
电缆	-	日立金属株式会社	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP*
	-	仓茂电工株式会社	KETH-SB*
	-	昭和电线电缆系统株式会社	FAE-5004*
	-	JMACS株式会社	IETP-SB*
RJ45连接器	-	PANDUIT公司	MPS588-C*

*本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

尺寸、芯线数（对数）：AWG22 x 2P

部件名称	形状	厂家	型号
电缆	-	仓茂电工株式会社	KETH-PSB-OMR*1
	-	JMACS株式会社	PNET/B*1
	-	昭和电线电缆系统株式会社	FAE-5002*1
RJ45组装式连接器		欧姆龙株式会社	XS6G-T421-1*1
电缆	-	3M日本株式会社	79100-IE4P-F1-YE*2
RJ45组装式连接器	-	3M日本株式会社	3R104-1110-000AM*2

*1. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

*2. 本电缆及连接器建议按照上述组合方式使用。

伺服驱动器侧连接器

伺服驱动器侧连接器在每个驱动器R88D-1SAN□-ECT上有1个。（编码器连接器除外）

此外，还可单独购买，用于维护等。

名称及适用	型号
主回路连接器 (CNA)*1 R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用	*R88A-CN102P 4**
主回路连接器A(CNA)*2 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用	*R88A-CN103P 4**
主回路连接器B(CNB)*2 R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用	*R88A-CN104P 4**
连接马达的连接器 (CNC) R88D-1SAN02H-ECT/ -1SAN04H-ECT/ -1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT用	*R88A-CN101A 4**
连接马达的连接器 (CNC) R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用	*R88A-CN102A 4**
控制电源连接器 (CND) R88D-1SAN15H-ECT/ -1SAN20H-ECT/ -1SAN30H-ECT/-1SAN10F-ECT/ -1SAN15F-ECT/ -1SAN20F-ECT/ -1SAN30F-ECT用	*R88A-CN101P 4**
控制输入输出连接器 (CN1)	R88A-CN102C
编码器连接器 (CN2)	R88A-CN101R
制动互锁连接器 (CN12)	R88A-CN101B
安全信号连接器 (CN14)*3	R88A-CN101S
安全制动控制连接器 (CN15)	R88A-CN102S

*1. 在连接器中连接有2根短路线。
*2. 在连接器中连接有1根短路线。
*3. 在连接器中连接有4根短路线，插入有1个误插入防止销。
*4. 附带1个开启工具。

屏蔽线夹支架

屏蔽线夹用于固定一体型电缆，将一体型电缆的屏蔽线和伺服驱动器的FG连接起来。由屏蔽线夹支架和屏蔽线夹板构成。

名称	适用驱动器/一体型电缆型号		型号
屏蔽线夹支架S	R88D-1SAN02H-ECT R88D-1SAN04H-ECT R88D-1SAN08H-ECT	R88A-CX1A□□□□F	R88A-SC10CX
	R88D-1SAN10H-ECT	R88A-CX1B□□□□F
	R88D-1SAN15H-ECT R88D-1SAN10F-ECT R88D-1SAN15F-ECT R88D-1SAN20F-ECT R88D-1SAN30F-ECT	R88A-CX1C□□□□F
	R88D-1SAN20H-ECT R88D-1SAN30H-ECT	R88A-CX1D□□□□F

注. 适用的一体型电缆中附带1个屏蔽线夹支架。
延长电缆不带屏蔽线夹。

外部再生电阻器

适用伺服驱动器	规格	型号
R88D-1SAN02H-ECT	再生处理能力 24W 25Ω	R88A-RR12025
R88D-1SAN30H-ECT	再生处理能力 60W 8Ω	R88A-RR30008
R88D-1SAN20H-ECT	再生处理能力 60W 10Ω	R88A-RR30010
R88D-1SAN15H-ECT	再生处理能力 60W 14Ω	R88A-RR30014
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT *	再生处理能力 60W 20Ω	R88A-RR30020
R88D-1SAN02H-ECT/-1SAN04H-ECT	再生处理能力 60W 25Ω	R88A-RR30025
R88D-1SAN30F-ECT	再生处理能力 60W 32Ω	R88A-RR30032
R88D-1SAN10F-ECT *	再生处理能力 60W 33Ω	R88A-RR30033
R88D-1SAN15F-ECT	再生处理能力 60W 54Ω	R88A-RR30054

*请将2个串联使用。

外部再生电阻单元

适用伺服驱动器	规格	型号
R88D-1SAN30H-ECT	再生处理能力 640W 8Ω	R88A-RR1K608
R88D-1SAN20H-ECT	再生处理能力 640W 10Ω	R88A-RR1K610
R88D-1SAN15H-ECT	再生处理能力 640W 14Ω	R88A-RR1K614
R88D-1SAN08H-ECT/-1SAN10H-ECT/-1SAN20F-ECT *	再生处理能力 640W 20Ω	R88A-RR1K620
R88D-1SAN30F-ECT	再生处理能力 640W 32Ω	R88A-RR1K632
R88D-1SAN20F-ECT	再生处理能力 640W 40Ω	R88A-RR1K640
R88D-1SAN15F-ECT	再生处理能力 640W 54Ω	R88A-RR1K654
R88D-1SAN10F-ECT	再生处理能力 640W 66Ω	R88A-RR1K666

*请将2个串联使用。

DC电抗器

适用伺服驱动器	型号
R88D-1SAN02H-ECT	R88A-PD2002
R88D-1SAN04H-ECT	R88A-PD2004
R88D-1SAN08H-ECT	R88A-PD2007
R88D-1SAN10H-ECT/-1SAN15H-ECT	R88A-PD2015
R88D-1SAN20H-ECT	R88A-PD2022
R88D-1SAN30H-ECT	R88A-PD2037
R88D-1SAN10F-ECT/-1SAN15F-ECT	R88A-PD4015
R88D-1SAN20F-ECT	R88A-PD4022
R88D-1SAN30F-ECT	R88A-PD4037

软件

自动化软件Sysmac Studio

首次购买时请同时购买DVD和使用许可。DVD与使用许可也可分别单独购买。使用许可版不含DVD光盘。

产品名称	规格	使用许可份数	光盘	型号
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.口口 *1	Sysmac Studio是一种专为包括NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业，用PC在内的机器自动化控制器、EtherCAT子系统以及HMI等系统的设定、编程、调试查错、维修保养提供整合开发环境的软件。可在如下环境中运行。*2 OS: Windows 7（32bit版/64bit版）/ Windows 8.1（32bit版/64bit版）/ Windows 10（32bit版/64bit版）/ Windows 11（64bit版）在Sysmac Studio标准版的DVD光盘中，为EtherNet/IP、 DeviceNet、串行通信、显示器绘图 (CX-Designer)等用途打包了各种工具。详情请参考本公司网站 (www.fa.omron.com.cn)上的产品信息。	无 (只有光盘)	Sysmac Studio 32bit版DVD	SYSMAC-SE200D
		无 (只有光盘)	Sysmac Studio 64bit版DVD	SYSMAC-SE200D-64
		1份使用许可版 *3	-	SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 驱动器版 Ver.1.口口	Sysmac Studio驱动器版是仅包含1S/G5系列的设定所必需功能的使用许可。该型号只有使用许可，因此请与Sysmac Studio标准版的光盘 (DVD)配合使用。驱动器版只能用于1S/G5系列。	1份使用许可版	-	SYSMAC-DE001L

*1. 1S系列支持安全功能的伺服驱动器Ver.1.0以上需要搭配Sysmac Studio Ver.1.27以上。
*2. SYSMAC-SE200D-64可在Windows 10（64bit版）以上版本运行。
*3. Sysmac Studio还备有包含多份使用许可的产品（3、 10、 30、 50份使用许可）可供选择。

软件功能组件库

Sysmac Library

Sysmac Library是一种可在NJ/NX系列控制器上运行的软件功能组件库。

请从如下URL地址下载，安装在Sysmac Studio中使用。

http://www.fa.omron.com.cn

产品名称	规格	型号
EtherCAT 1S系列库	在NJ/NX系列的用户程序中执行1S系列伺服驱动器EtherCAT通信内置型的绝对值编码器初始化设定、参数的备份 (读出)/恢复 (写入)等操作时使用。	SYSMAC-XR011

信息更新: 2024年8月21日

产品类别

运动/驱动
- 伺服电机/伺服驱动器
  - R88D-1SN□-ECT-51
  - R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT
  - R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT
  - R88M-K, R88D-KN□-ECT
  - R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L
  - R88M-K, R88D-KN□-ML2
  - R88M-K, R88D-KT
  - R88M-G, R88D-GN□-ML2
  - R88M-G, R88D-GT
  - R88M-G, R7D-BP
  - R88M-KE□-Z, R88D-KP□-Z

R88M-1A□ / R88D-1SAN□-ECT

兼顾生产现场的效率提升和安全性提高

AC伺服系统1S系列高阶运动安全伺服

型号标准

AC伺服马达一览表

种类

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 支持安全功能

AC伺服马达 支持安全功能

3000r/min马达

1500r/min马达

电缆及周边设备

一体型电缆（耐弯曲电缆）

延长电缆（耐弯曲电缆）

EtherCAT通信电缆

带连接器的电缆

电缆/连接器

尺寸、芯线数（对数）：AWG24 x 4P

尺寸、芯线数（对数）：AWG22 x 2P

伺服驱动器侧连接器

屏蔽线夹支架

外部再生电阻器

外部再生电阻单元

DC电抗器

软件

自动化软件Sysmac Studio

软件功能组件库

Sysmac Library

产品类别

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型支持安全功能

AC伺服马达支持安全功能

EtherCAT通信电缆　