型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
工业自动化
- 特点
- 视频
- 种类
- 额定值 / 性能
- 外形尺寸
- 样本 / 手册・说明书 /CAD /软件
信息更新: 2021年4月20日
安全光幕/多光束安全传感器
F3SG-SR 本体
| 型号 | 安全光幕 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F3SG-4SRA□□□□-14
F3SG-□SRB□□□□-14 |
F3SG-4SRA□□□□-25
F3SG-□SRB□□□□-25 |
F3SG-4SRA□□□□-45
F3SG-□SRB□□□□-45 |
F3SG-4SRA□□□□-85
F3SG-□SRB□□□□-85 |
||||
| 性
能 |
最小检测物体直径 | 不透明物体 | |||||
| φ14mm | φ25mm | φ45mm | φ85mm | ||||
| 光轴间距 | 10mm | 20mm | 40mm | 80mm | |||
| 光轴数 | 15～199光轴 | 8～124光轴 | 6～38光轴 | 4～12光轴 | |||
| 镜头尺寸 | 4.4W×3.4Hmm | 6.7W×4.5Hmm | |||||
| 检测高度 | 160～
2,000mm |
160～
2,480mm |
240～
1,520mm |
280～
920mm |
|||
| 产品长度 | ― | ||||||
| 检测
距离 |
长距离
模式 |
0.3～10.0m* | 0.3～20.0m | ||||
| 短距离
模式 |
0.3～3.0m* | 0.3～7.0m | |||||
| * 在 -10 ～ -30 ℃的环境温度下运行时，长距离模式使用 0.3 ～ 5.0m 的检测距离，短距离模式使用 0.3 ～ 1.5m 的检测距离。 | |||||||
| 响
应 时 间 ＊1 |
标准
模式 |
ON
→ OFF |
光同步：
8～18ms 有线同步： 10～21ms |
光同步：
8～13ms 有线同步： 10～17ms |
光同步：8ms
有线同步：10ms |
||
| OFF
→ ON |
光同步：
40～90ms 有线同步： 50～105ms |
光同步：
40～65ms 有线同步： 50～85ms |
光同步：40ms
有线同步：50ms |
||||
| 2倍
低速 模式 ＊2 |
ON
→ OFF |
光同步：
16～36ms 有线同步： 20～42ms |
光同步：
16～26ms 有线同步： 20～34ms |
光同步：16ms
有线同步：20ms |
|||
| OFF
→ ON |
光同步：
80～180ms 有线同步： 100～210ms |
光同步：
80～130ms 有线同步： 100～170ms |
光同步：80ms
有线同步：100ms |
||||
| 4倍
低速 模式 ＊2 |
ON
→ OFF |
光同步：
32～72ms 有线同步： 40～84ms |
光同步：
32～52ms 有线同步： 40～68ms |
光同步：32ms
有线同步：40ms |
|||
| OFF
→ ON |
光同步：
160～360ms 有线同步： 200～420ms |
光同步：
160～260ms 有线同步： 200～340ms |
光同步：160ms
有线同步：200ms |
||||
| 8倍
低速 模式 ＊2 |
ON
→ OFF |
光同步：
64～144ms 有线同步： 80～168ms |
光同步：
64～104ms 有线同步： 80～136ms |
光同步：64ms
有线同步：80ms |
|||
| OFF
→ ON |
光同步：
320～720ms 有线同步： 400～840ms |
光同步：
320～520ms 有线同步： 400～680ms |
光同步：320ms
有线同步：400ms |
||||
| *1. 单独使用时的响应时间。
详情参考第61页。连接时的响应时间参考 “用户手册 (手册编号：SGFM-CN5-726)”。 *2. 可通过SD Manager 3选择。 |
|||||||
| 有效出入口角度
(EAA) (IEC 61496-2) |
检测距离3m以上时，投光器、受光器均为±2.5°以下 | ||||||
| 光源 | 红外LED (波长870nm) | ||||||
| 接通电源后
的启动时间 |
3s以下 | ||||||
| 电
气 规 格 |
电源电压(Vs) | SELV/PELV DC24V±20% (波纹p-p10%以下) | |||||
| 消耗电流 | 详情参考第61页。 | ||||||
| 控制输出
(OSSD) |
PNP或NPN晶体管2输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流300mA以下、残留电压2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载1
μ F以下、感性负载2.2H 以下 *1*2*3 漏电流1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *4 *1. 对于F3SG-4SRA，连接2个时：负载电流为150 mA以下，连接3个时：负载电流为80 mA以下。 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的大值。以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载 值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管1输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流100mA以下、残留电压2V以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
||||||
| 输出
动作 模式 |
控制输出 | 入光时ON(受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | |||||
| 辅助输出 | 控制输出信息(输出反转功能：有效)(出厂设置)
(可通过SD Manager 3选择) |
||||||
| 输入
电压 |
测试输入 | 连接DC24V时停止投光
ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约5.0mA) ＊ OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约6.0mA) ＊ 连接0V时停止投光 ON电压：0～3V(短路电流 约6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约5.0mA) ＊ |
|||||
| 检测距离
选择输入 |
长距离：12V～Vs(短路电流 约4.2mA) ＊ 或开路
短距离：0～3V(短路电流 约4.2mA) |
||||||
| 复位输入/
外部设备 监控输入 |
PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约9.5mA) ＊
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约9.5mA) ＊ |
||||||
| 屏蔽输入A/B、预
复位输入、 PSDI输入 |
PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流 约4.5mA) ＊
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) ＊ NPN ON电压：0～3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约4.5mA) ＊ |
||||||
| *这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||||
| 过电压类别
(IEC 60664-1) |
II | ||||||
| 指示灯 | 详情参考第124页。 | ||||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||||||
| 耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||||||
| 功
能 规 格 |
防相互
干扰功能 |
利用扫描代码进行的光同步：可防止2套元件之间的相互干扰。
有线同步：可防止3套元件之间的相互干扰。 |
|||||
| 串联连接
功能 |
连接数：最多3套
总光轴数：最多255个光轴 |
||||||
| 测试功能 | 自我测试(接通电源时及通电时)
外部测试(通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||||
| 安全相
关功能 |
联锁
外部设备监控(EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||||
| 环
境 规 格 |
环境
温度 |
动作时 | -30～55℃(无结冰) | ||||
| 保存时 | -30～70℃ | ||||||
| 环境
湿度 |
动作时 | 35～85%RH(无结露) | |||||
| 保存时 | 35～95%RH | ||||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度3,000lx以下
太阳光：受光面照度10,000lx以下 |
||||||
| 保护结构
(IEC 60529) |
IP65及IP67(IEC 60529)、IP67G(JIS C 0920 附件1) | ||||||
| 耐振动
(IEC 61496-1) |
10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||||||
| 耐冲击
(IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||||||
| 污染等级
(IEC 60664-1) |
3 | ||||||
| 连
接 规 格 |
本体
电缆 |
连接方式 | 传感器侧：专用连接器、外部侧：M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或电缆引出型、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ *这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第42页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||||
| 容许弯曲
半径 |
R5mm | ||||||
| 串联
连接 电缆 |
连接方式 | 传感器侧：专用连接器、连接侧：M12连接器型(5针(投光器)、
8针(受光器))或专用连接器、嵌合时IP67等级、 IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * 这是在传感器本体及本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第44页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||||
| 容许弯曲
半径 |
R5mm | ||||||
| 延长
电缆 ・单 侧连 接器 ・两 侧连 接器 |
连接方式 | M12连接器型(5针(投光器)、8针(受光器))、嵌合时IP67等级＊
*这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。 电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||||
| 芯数 | 投光器侧：5芯、受光器侧：8芯 | ||||||
| 电缆长度 | 详情参考第43页。 | ||||||
| 电缆直径 | 6.6mm | ||||||
| 容许弯曲
半径 |
R36mm | ||||||
| 电缆
延长 |
电缆延长的条件参考第58页。 | ||||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为100m以内＊
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、 投光器和受光器之间均为100m以内＊ *连接智能连接器(F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压 DC24V～24V+20%通电时。 |
||||||
| 连接时 | 所连接传感器之间使用的延长电缆：
10m以内(不含串联连接电缆延长用＊1和本体电缆延长用＊2) *1. F39-JGR3W *2. F39-JGR3K |
||||||
| 材质 | 壳体：铝合金
盖帽：PBT树脂 光学罩盖：亚克力树脂 标准支架(可兼用作中间支架)(F39-LSGF)：锌合金 FE板：不锈钢 |
||||||
| 重量 | 详情参考第61页。 | ||||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、警示区标签、终端盖 (扫描代码切换用) | ||||||
| 标
准 适 用 |
适用标准 | 详情参考第137页。 | |||||
| ESPE型
(IEC 61496-1) |
4类 | ||||||
| 性能等级(PL)
/安全类别 |
PL e/安全类别4（EN ISO 13849-1:2015) | ||||||
| PFHD | 1.1× 10-8以下 (IEC 61508) | ||||||
| 验证测试
间隔TM |
20年(IEC 61508) | ||||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | ||||||
| HFT | 1(IEC 61508) | ||||||
| 分类 | B型(IEC 61508-2) | ||||||
F3SG-PG 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
| 型号 | 多光束安全传感器 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| F3SG-4PGA□□□□-□A | F3SG-4PGA□□□□-□L | F3SG-4PGA□□□□-□C | ||||
| 性能 | 最小检测物体直径 | 不透明物体 | ||||
| φ30mm | ||||||
| 光轴间距 | F3SG-4PGA0670-2 □：500mm
F3SG-4PGA0970-3 □：400mm F3SG-4PGA1070-4 □：300mm F3SG-4PGA1370-4 □：400mm |
F3SG-4PGA0670-2C：500mm
F3SG-4PGA1070-4C：300mm F3SG-4PGA1370-4C：400mm |
||||
| 光轴数 | F3SG-4PGA0670-2 □：2 光轴
F3SG-4PGA0970-3 □：3 光轴 F3SG-4PGA1070-4 □：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4 □：4 光轴 |
F3SG-4PGA0670-2C：2 光轴
F3SG-4PGA1070-4C：4 光轴 F3SG-4PGA1370-4C：4 光轴 |
||||
| 镜头尺寸 | 8.1W× 12.8Hmm | |||||
| 检测高度 | ー | |||||
| 产品长度 | 670mm/970mm/1070mm/1370mm | |||||
| 检测距离 | 长距离模式 | 0.5 ～ 20m | 20 ～ 70m | 0.5 ～ 5m | ||
| 短距离模式 | ー | 0.5 ～ 20m | ー | |||
| 响应时间 | 标准模式 | ON→ OFF | 光同步：8ms
有线同步：10ms |
|||
| OFF→ ON | 光同步：40ms
有线同步：50ms |
|||||
| 2倍低速 模式
* |
ON→ OFF | 光同步：16ms
有线同步：20ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：80ms
有线同步：100ms |
|||||
| 4倍低速 模式
* |
ON→ OFF | 光同步：32ms
有线同步：40ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：160ms
有线同步：200ms |
|||||
| 8倍低速 模式
* |
ON→ OFF | 光同步：64ms
有线同步：80ms |
||||
| OFF→ ON | 光同步：320ms
有线同步：400ms |
|||||
| * 可通过 SD Manager 3 选择。 | ||||||
| 有效出入口角度 (EAA)
(IEC 61496-2) |
检测距离 3m 以上时，投光器、受光器、投受光器均为± 2.5° 以下 偏转镜单元不适用 | |||||
| 光源 | 红外LED (波长 870nm) | |||||
| 接通电源后的启动时间 | 3s以下 | |||||
| 电气
规格 |
电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | ||||
| 消耗电流 | 详情参考第 68 页。 | |||||
| 控制输出 (OSSD) | PNP或NPN晶体管 2 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 300mA以下、残留电压 2V 以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感性负载 2.2H以下 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *1. 运行时的环境温度为 45 ～ 55 ℃时，负载电流为 150mA以下 *2. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *3. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 *4. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
|||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 100mA以下、残留电压 2V 以下* * 连接智能连接器时残留电压3V以下。 |
|||||
| 输出动作模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | ||||
| 辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | |||||
| 输入电压 | 测试输入 | ー | 连接DC24V时停止投光 ON 电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 5.0mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs 或开路 (短路电流 约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON 电压：0 ～ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
| 检测距离选择输入 | ー | ー | 长距离模式：12V ～ Vs
(短路电流 约 4.2mA) * 或开路 短距离模式：0 ～ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
|||
| 复位输入/ 外部设备监控输入 | PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 9.5mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
|||||
| 屏蔽输入A/B、 预复位输入、 PSDI输入 | PNP ON电压：Vs-3V～ Vs (短路电流 约 4.5mA) *
OFF 电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流 约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF 电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
|||||
| * 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | ||||||
| 过电压类别 (IEC 60664-1) | II | |||||
| 指示灯 | 详情参考第 124 页。 | |||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | |||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | |||||
| 耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | |||||
| 功能
规格 |
防相互干扰功能 | 利用扫描代码进行的光同步：可防止 2 套元件之间的相互干扰。
有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
||||
| 串联连接功能 | ー | |||||
| 测试功能 | 自我测试 (接通电源时及通电时) | 自我测试 (接通电源时及通电时)
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||
| 安全相关功能 | 联锁
外部设备监控 (EDM) 预复位 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
|||||
| 环境
规格 |
环境温度 | 动作时 | -30 ～ 55 ℃ (无结冰) | |||
| 保存时 | -30 ～ 70 ℃ | |||||
| 环境湿度 | 动作时 | 35 ～ 85%RH (无结露) | ||||
| 保存时 | 35 ～ 95%RH | |||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度 3,000lx以下
太阳光：受光面照度 10,000lx以下 |
|||||
| 保护结构 (IEC 60529) | IP65 和 IP67 (IEC 60529) | |||||
| 耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | |||||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | |||||
| 污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | |||||
| 连接
规格 |
本体电缆 | 连接方式 | 传感器侧：专用连接器、外部侧：M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))或电缆引出型、嵌合时 IP67 等 级、 IP67G 等级 (JIS C 0920 附件 1) *
* 这是在传感器本体正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
|||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯 | |||||
| 电缆长度 | 详情参考第 42 页。 | |||||
| 电缆直径 | 6mm | |||||
| 容许弯曲半径 | R5mm | |||||
| 串联连接电缆 | 连接方式 | ー | ||||
| 芯数 | ー | |||||
| 电缆长度 | ー | |||||
| 电缆直径 | ー | |||||
| 容许弯曲半径 | ー | |||||
| 延长电缆
•单侧连接器 •两侧连接器 |
连接方式 | M12 连接器型 (5 针 (投光器)、 8 针 (受光器))、嵌合时 IP67 等级*
* 这是在M12连接器正确嵌合状态下的保护结构性能。电缆芯线露出的部分不在本性能的对象范围内。 |
||||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯、投受光器侧：8 芯 | |||||
| 电缆长度 | 详情参考第 43 页。 | |||||
| 电缆直径 | 6.6mm | |||||
| 容许弯曲半径 | R36mm | |||||
| 电缆延长 | 电缆延长的条件参考第58页。 | |||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内*
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* * 连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。 |
|||||
| 连接时 | ー | |||||
| 材质 | 壳体：铝合金
盖帽：PBT树脂 光学罩盖：亚克力树脂 FE板：不锈钢 |
|||||
| 重量 | 详情参考第 68 页。 | |||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸、终端盖(扫描代码切换用) | |||||
| 标准
适用 |
适用标准 | 详情参考第 137 页。 | ||||
| ESPE型 (IEC 61496-1) | 4类或2类 | |||||
| 性能等级 (PL) /安全类别 | 4类光幕为PL e/安全类别4；2类光幕为PL c/安全类别2 （EN ISO 13849-1:2015) | |||||
| PFHD | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | |||||
| 验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | |||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | |||||
| HFT | 1 (IEC 61508) | |||||
| 分类 | B型 (IEC 61508-2) | |||||
●电缆延长条件
关于F3SG-SR/PG的电缆延长，请参考下图。 关于包含智能连接器的电缆延长，请参考用户手册（手册编码：SGFM-CN5-726）。
智能连接器 F39-SGIT-IL3
| 型号 | F39-SGIT-IL3 | ||
|---|---|---|---|
| 适用传感器 | F3SG-SR/PG | ||
| 性能 | 响应时间 | 输出ON→OFF、输出OFF→ON均为44ms以下＊
*从传感器的控制输出状态发生变化到DO(pin2)的状态发生变化之间的间隔。 |
|
| 接通电源后的
启动时间 |
3s以下 | ||
| 电气
规格 |
电源电压(Vs) | 由外部电源供电时：SELV/PELV DC24V±20%(波纹p-p10%以下)、
由USB供电时：DC5V |
|
| 消耗电流 | 85mA以下(连接DC24V电源、IO-Link主站时) | ||
| 控制输出
(OSSD) / 辅助输出 |
由于直接与F3SG-SR/PG的控制输出/辅助输出连接，因此请参考F3SG-SR/PG的额定值。 | ||
| pin2数字输出
(IO-Link) ＊ |
PNP晶体管1输出
负载电流100mA以下、残留电压2V以下、漏电流1mA以下 控制输出ON时， DO为OFF。控制输出OFF时， DO为ON。(与F3SG-SR的PNP/NPN设定无关) |
||
| *CN3的DO(pin2)的输出 | |||
| 输入
电压 |
复位输入、
外部设备 监控输入 |
PNP ON电压：Vs-3 V～Vs(短路电流 约9.5mA) ＊2
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约13.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流 约13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约9.5mA) ＊2 |
|
| 屏蔽输入
A/B、预 复位输入、 PSDI输入 ＊1 |
PNP ON电压：Vs-3V～Vs(短路电流 约4.5mA) ＊2
OFF电压：0V～1/2Vs或开路(短路电流 约7.0mA) ＊2 NPN ON电压：0～3V(短路电流 约7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路(短路电流 约4.5mA) ＊2 |
||
| *1. 仅F3SG-SR支持PSDI输入。
*2. 这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 |
|||
| 过电压类别
(IEC 60664-1) |
II | ||
| 保护电路 | 输出负载短路保护、输出逆接保护 | ||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表) | ||
| 耐电压 | AC1,000V、50/60Hz、1分 | ||
| 功能
规格 |
维护信息 | 错误记录
通电时间 |
|
| 环境
规格 |
环境
温度 |
动作时 | -30～55℃(无结冰) |
| 保存时 | -30～70℃ | ||
| 环境
湿度 |
动作时 | 35～85%RH(无结露) | |
| 保存时 | 35～85%RH | ||
| 保护结构
(IEC 60529) |
IP65、IP67及IP67G(安装罩盖及连接电缆时) | ||
| 耐振动
(IEC 61496-1) |
10～55Hz、双振幅0.7mm、3轴各轴20次扫描 | ||
| 耐冲击
(IEC 61496-1) |
100m/s2、3轴各轴1,000次 | ||
| 污染等级
(IEC 60664-1) |
3 | ||
| 连接
规格 |
传感器、
控制柜、 IO-Link |
M12连接器：8针(CN1：受光器、CN2：控制柜)、5针(CN3：IO-Link、CN4：投光器)、
嵌合时IP67等级、IP67G等级(JIS C 0920 附件1) ＊ * IP67G是在F3SG-SR本体电缆正确嵌合状态下的保护结构性能 |
|
| PC连接 | USB Type-C | ||
| 电缆延长 | 从IO-Link主站起20m以下、从PC起4m以下* (USB电缆)
* 欧姆龙不保证可以连接所有PC和USB电缆。请确认要使用的USB电缆的连接情况 |
||
| IO-Link
通信 规格 |
IO-Link版本 | Version 1.1 | |
| 传送速度 | COM3: 230.4kbps | ||
| 数据长度 | PD尺寸：4字节、OD尺寸：32字节(M-sequence type: TYPE_2_V) | ||
| 最短周期时间 | 22ms | ||
| 材质 | PBT树脂 | ||
| 重量 | F39-SGIT-IL3：180g (包装状态)、 F39-LITF1：50g (包装状态) | ||
| 附件 | 使用说明书、M12连接器用盖板(2个) | ||
Bluetooth®通信单元 F39-SGBT
| 型号 | F39-SGBT |
|---|---|
| 适用传感器 | F3SG-SR/PG |
| 电源电压(Vs) | DC24V±20% 波纹(p-p) 10%以下(由智能连接器供给) |
| 消耗电流 | 30mA以下(由智能连接器供给) |
| 环境温度 | 动作时：-30～55℃(无结冰)
保存时：-30～70℃ |
| 环境湿度 | 动作时：35～85%RH(无结露)
保存时：35～85%RH |
| 保护结构 | IP65、IP67及IP67G(智能连接器嵌合时) |
| 耐振动 | 10～55Hz、双振幅0.7mm、X、Y、Z各方向 20次扫描 |
| 耐冲击 | 100m/s2、X、Y、Z各方向 1000次 |
| 连接方式 | 与智能连接器连接 |
| 通信方式 | Bluetooth® Version 3.0 |
| 通信配置文件 | SPP(Serial Port Profile) |
| 通信距离 | 约10m以内(输出：Class2) ＊ |
| 材质 | PBT树脂 |
| 重量 | 70g(包装状态) |
* 因使用环境不同而异。
安全光幕 IP69K型号
F3SG-SR-K 本体
型号中的□□□□为4位数的检测高度（mm）。
| 型号 | F3SG-4SRB□□□□-14-K | F3SG-4SRB□□□□-25-K | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 性能 | 最小检测物体 | 不透明物体 | |||
| φ14mm | φ25mm | ||||
| 光轴间距 | 10mm | 20mm | |||
| 光轴数 | 31 ～ 179 光轴 | 16 ～ 92 光轴 | |||
| 镜头尺寸 | 4.4W× 3.4Hmm | 6.7W× 4.5Hmm | |||
| 检测高度 | 320 ～ 1,800mm | 320 ～ 1,840mm | |||
| 检测距离 | 长距离模式 | 0.3 ～ 8.0m | 0.3 ～ 16.0m | ||
| 短距离模式 | 0.3 ～ 2.4m | 0.3 ～ 5.6m | |||
| *在-10～-30℃的环境温度下运行时，长距离模式使用0.3～4.0m的检测距离，短距离模式使用0.3～1.2m的检测距离。 | |||||
| 响应时间 | 标准模式 | ON→OFF | 光同步：8 ～ 18ms
有线同步：10 ～ 21ms |
光同步：8 ～ 13ms
有线同步：10 ～ 17ms |
|
| OFF→ON | 光同步：40 ～ 90ms
有线同步：50 ～ 105ms |
光同步：40 ～ 65ms
有线同步：50 ～ 85ms |
|||
| 2 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：16 ～ 36ms
有线同步：20 ～ 42ms |
光同步：16 ～ 26ms
有线同步：20 ～ 34ms |
||
| OFF→ON | 光同步：80 ～ 180ms
有线同步：100 ～ 210ms |
光同步：80 ～ 130ms
有线同步：100 ～ 170ms |
|||
| 4 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：32 ～ 72ms
有线同步：40 ～ 84ms |
光同步：32 ～ 52ms
有线同步：40 ～ 68ms |
||
| OFF→ON | 光同步：160 ～ 360ms
有线同步：200 ～ 420ms |
光同步：160 ～ 260ms
有线同步：200 ～ 340ms |
|||
| 8 倍低速 模式* | ON→OFF | 光同步：64 ～ 144ms
有线同步：80 ～ 168ms |
光同步：64 ～ 104ms
有线同步：80 ～ 136ms |
||
| OFF→ON | 光同步：320 ～ 720ms
有线同步：400 ～ 840ms |
光同步：320 ～ 520ms
有线同步：400 ～ 680ms |
|||
| *可通过SD Manager 3选择。 | |||||
| 有效开口角 (EAA)(IEC61496-2) | 检测距离3m以上时，投光器、受光器均为± 2.5° 以下 | ||||
| 光源 | 红外LED(波长 870nm) | ||||
| 接通电源后的启动时间 | 3s以下 | ||||
| 电气规格 | 电源电压 (Vs) | SELV/PELV DC24V± 20% (波纹p-p10% 以下) | |||
| 消耗电流 | 详情参考第 107 页。 | ||||
| 控制输出 (OSSD) | PNP或NPN晶体管 2 输出(根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN)
负载电流 300mA以下、残留电压 2V以下 (因电缆延长而引起的电压下降除外)、容量负载 1 μ F以下、感 性负载 2.2H以下*1*2 漏电流 1mA以下 (PNP)、 2mA以下 (NPN) *3 *1. 连接智能连接器时残留电压3V以下 *2. 感性负载的值为频繁进行控制输出的ON/OFF时的最大值。 以4Hz以下的频率使用控制输出时，可使用的感性负载值会变大。 *3. 这是在追加连接含电容器等容量负载的元件时需要考虑的值。 |
||||
| 辅助输出 | PNP或NPN晶体管 1 输出 (根据电源线的连接对象，设定PNP或NPN) 负载电流 100mA以下、残留电压 2V以下*
*连接智能连接器时残留电压3V以下 |
||||
| 输出动作 模式 | 控制输出 | 入光时ON (受光器接收到投光信号后，控制输出变为ON) | |||
| 辅助输出 | 控制输出信息 (输出反转功能：有效)(出厂设置)(可通过 SD Manager 3 选择) | ||||
| 输入电压 | 测试输入 | 连接DC24V时停止投光
ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流 约 5.0mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 6.0mA) * 连接 0V时停止投光 ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 6.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 5.0mA) * |
|||
| 检测距离选择输入 | 长距离：12V～ Vs (短路电流 约 4.2mA) *
或开路 短距离：0 ～ 3V (短路电流 约 4.2mA) |
||||
| 复位输入/ 外部设备监控输入 | PNP
ON电压：Vs-3 V～ Vs (短路电流 约 9.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 13.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 13.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 9.5mA) * |
||||
| 屏蔽输入 A/B、预复位输入 | PNP
ON电压：Vs-3V ～Vs (短路电流 约 4.5mA) * OFF电压：0V～ 1/2Vs或开路 (短路电流约 7.0mA) * NPN ON电压：0 ～ 3V (短路电流 约 7.0mA) OFF电压：1/2Vs～Vs或开路 (短路电流 约 4.5mA) * |
||||
| *这里的Vs是指使用环境下的电源电压值。 | |||||
| 过电压类别(IEC60664-1) | II | ||||
| 指示灯 | 详情参考第 124 页。 | ||||
| 保护电路 | 输出负载短路保护 | ||||
| 绝缘阻抗 | 20MΩ以上 (DC500V兆欧表) | ||||
| 耐电压 | AC1,000V、 50/60Hz、 1 分 | ||||
| 功能规格 | 防相互干扰功能 | 光同步：扫描码A固定。
有线同步：可防止 3 套元件之间的相互干扰。 |
|||
| 测试功能 | 自我测试 (接通电源时及通电时)
外部测试 (通过测试输入进行的投光停止功能) |
||||
| 安全相关功能 | 联锁
外部设备监控 (EDM) 预复位 PSDI 固定消隐/ 浮动消隐 降低分辨率 屏蔽/ 强制通过 防止相互干扰 PNP/NPN选择 响应时间变更 |
||||
| 环境规格 | 环境温度 | 动作时 | -30 ～ 55 ℃ (无结冰) | ||
| 保存时 | -30 ～ 70 ℃ | ||||
| 环境湿度 | 动作时 | 35 ～ 85%RH (无结露) | |||
| 保存时 | 35 ～ 95%RH | ||||
| 使用环境照度 | 白炽灯：受光面照度 3,000lx以下
太阳光：受光面照度 10,000lx以下 |
||||
| 保护结构 (IEC 60529) | IP65 及 IP67 (IEC 60529)、 IP69K (ISO 20653) | ||||
| 耐振动 (IEC 61496-1) | 10 ～ 55Hz、双振幅 0.7mm、 3 轴各轴 20 次扫描 | ||||
| 耐冲击 (IEC 61496-1) | 100m/s2、 3 轴各轴 1,000 次 | ||||
| 污染等级 (IEC 60664-1) | 3 | ||||
| 连接规格 | 本体电缆 | 连接方式 | 电缆引出型 | ||
| 芯数 | 投光器侧：5 芯、受光器侧：8 芯 | ||||
| 电缆长度 | 15m | ||||
| 电缆直径 | 6mm | ||||
| 容许弯曲半径 | R5mm | ||||
| 电缆延长 | 电缆延长的条件参考第 58 页。 | ||||
| 本体电缆 | 光同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间均为 100m以内*
有线同步时：电源和投光器之间、电源和受光器之间、投光器和受光器之间均为100m以内* *连接智能连接器 (F39-SGIT-IL3)时，额定电源电压DC24V～24V+20%通电时。 |
||||
| 材质 | 管：亚克力树脂
盖帽：SUS316L |
||||
| 重量 | 详情参考第 107 页。 | ||||
| 附件 | 使用说明书、快速安装手册、故障排除贴纸 | ||||
| 标准适用 | 适用标准 | 详情参考第 137 页。 | |||
| ESPE型 (IEC61496-1) | 4类 | ||||
| 性能等级 (PL) / 安全类别 | PL e/ 安全类别 4 (EN ISO 13849-1:2015) | ||||
| PFHd | 1.1 × 10-8以下 (IEC 61508) | ||||
| 验证测试间隔TM | 20 年 (IEC 61508) | ||||
| SFF | 99% (IEC 61508) | ||||
| HFT | 1 (IEC 61508) | ||||
| 分类 | B型 (IEC 61508-2) | ||||
信息更新: 2021年4月20日
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