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工业自动化

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中国

Cobra 450

SCARA机器人

Cobra 450

用于物料取放、装配、精密加工和贴合应用的中型SCARA机器人

产品规格

产品名称 Cobra
尺寸 450
型号 1720□-14500
轴数 4
安装 桌面
工作半径 450 mm
最大有效载荷 5 kg
重复精度 XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
角度 ±0.005°
关节范围 关节1 ±125°
关节2 ±145°
关节3 200 mm
关节4 ±360°
惯性力矩(最大) 关节4 450 kg-cm2
关节速度 关节1 450°/s
关节2 720°/s
关节3 1100 mm/s
关节4 1940°/s
节拍时间 ∗1,
有效载荷为2.0 kg
爆发 0.49 s
连续 0.64 s
电源要求 DC 24 V:6 A
AC 200~240 V:10 A,单相
洁净室等级 ---
防护等级 IP20
环境要求 环境温度 5~40°C
湿度范围 35~90% (无结露)
重量 29 kg
基本配置 控制器 eMB-40M
板载I/O (输入/输出) 12/8
传送带跟踪输入 2
RS-232C串行通讯端口 1
编程环境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC连接
ePLC I/O
可连接的控制器 ∗2 eMotionBlox-40M、
SmartController EX、
NJ/NX/NY系列

∗1. 标准节拍距离、mm 25/305/25 (秒, 20°C测试环境)。
∗2. 选择适合应用的控制器。

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