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中国

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

AC伺服系统 1S系列

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安装调试的效率、提高设备的性能、符合国际安全标准

信息更新: 2019年10月21日

AC伺服驱动器 EtherCAT通信内置型 [1S系列]

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0～55°C、90%RH以下(无结露)
保存环境的温度、湿度 -20～+65°C、90%RH以下(无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
使用高度 海拔1000m以下
耐振动 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)
绝缘电阻 电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)
耐电压 电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)
保护构造 IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)
国际
标准		 EU
指
令		 EMC指令 EN 61800-3 second environment, C3 category
EN 61326-3-1: Functional Safety
低电压指令 EN61800-5-1
机械指令 EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2
UL标准 UL61800-5-1
CSA标准 CSA C22.2 No.274
韩国电波法(KC) 适用
澳大利亚标识要求(RCM) 适用
EAC标准 适用
SEMI标准 可用于瞬停基准(无负荷时)
船舶标准(NK/LR) 不适用

注. 上述项目根据单独评估试验得出的结论。复合条件下除外。

机械指令详情如下：
基于安全输入信号的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）

基于EtherCAT通信的STO功能：
EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）

使用注意事项

实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试，可能会导致伺服驱动器故障。
此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。

性能规格

AC100V输入型

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN01L-ECT 1SN02L-ECT 1SN04L-ECT
项目 100W 200W 400W
输入 主回路 电源电压 单相 AC100～120V(85～132V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz(47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *3 600mA
额定电流 [Arms]
(主回路电源电压：
AC120V时)		 单相 2.9 4.9 8.4
三相 - - -
输出 额定电流[Arms] 1.5 2.5 4.8
最大电流[Arms] 4.7 8.4 14.7
发热量[W] 主回路*4 14.8 23.4 33.1
控制回路 11 11 13.2
适用伺服马达额定输出[W] 100 200 400
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M05030S
1M10030S		 1M20030S 1M40030S
瞬断保持时间(主回路电源电压：AC100V时) 10ms(负荷条件：额定输出时) *5
重量[kg] 1.2 1.5 1.9

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见样本的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

AC200V输入型

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN01H-ECT 1SN02H-ECT 1SN04H-ECT 1SN08H-ECT
项目 100W 200W 400W 750W
输入 主回路 电源电压 单相及三相AC200～240V(170～252V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz(47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *3 600mA
额定电流 [Arms]
(主回路电源电压：
AC240V时)		 单相 1.8 2.7 4.6 7.3
三相 1.0 1.5 2.7 4.0
输出 额定电流[Arms] 0.8 1.5 2.5 4.6
最大电流[Arms] 3.1 5.6 9.1 16.9
发热量[W] 主回路 *4 15.7/15.3 *5 15.2/14.6 *5 22.4/22.4 *5 40/39.7 *5
控制回路 11 11 11 13.2
适用伺服马达额定输出 [W] 100 200 400 750
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M05030T
1M10030T/H		 1M20030T/H 1M40030T/H 1M75030T/H
2000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - - - -
1000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - - - -
瞬断保持时间
(主回路电源电压：AC200V时)		 10ms(负荷条件：额定输出时) *6
重量[kg] 1.2 1.2 1.5 2.0

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN10H-ECT 1SN15H-ECT 1SN20H-ECT 1SN30H-ECT
项目 1kW 1.5kW 2kW 3kW
输入 主回路 电源电压 三相
AC200～240V
(170～252V) *1		 单相及三相
AC200～240V
(170～252V) *1		 三相AC200～240V
(170～252V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz (47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V (21.6～26.4V)
消耗电流 *3 600mA 900mA
额定电流 [Arms]
(主回路电源电压
：AC240V时)		 单相 - 15.7 - -
三相 5.8 9.0 13.0 15.9
输出 额定电流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
最大电流[Arms] 16.9 28.4 41.0 54.7
发热量[W] 主回路 *4 46.5 85.5/85.5 *5 128.9 167.5
控制回路 13.2 20.4 20.4 20.4
适用伺服马达额定输出 [W] 1000 1500 2000 3000
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1L1K030T/H 1L1K530T/H 1L2K030T 1L3K030T
2000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M1K020T/H 1M1K520T/H 1M2K020T 1M3K020T
1000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M90010T - 1M2K010T 1M3K010T
瞬断保持时间
(主回路电源电压：AC200V时)		 10ms (负荷条件： 额定输出时) *6
重量[kg] 2.0 3.4 3.4 3.4

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN55H-ECT 1SN75H-ECT 1SN150H-ECT
项目 5.5kW 7.5kW 15kW
输入 主回路 电源电压 三相AC200～240V(170～252V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz(47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *3 900mA 1200mA
额定电流[Arms]
(主回路电源电压
：AC240V时)		 三相 27.0 38.0 77.0
输出 额定电流[Arms] 28.6 42.0 70.0
最大电流[Arms] 84.8 113 169.7
发热量[W] 主回路 *4 320 360 610
控制回路 19.9 29.7
适用伺服马达额定输出[W] 5500 7500 15000
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1L4K030T
1L5K030 T		 - -
2000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - - -
1500R/min 马达
(R88M-)		 23位编码器 1M4K015T
1M5K515T		 1M7K515T 1M11K015T
1M15K015T
1000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - - -
瞬断保持时间
(主回路电源电压：AC200V时)		 10ms(负荷条件：额定输出时) *6
重量[kg] 9.4 9.4 21.0

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下一页的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。
*6. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

AC400V输入型

AC400V输入型AC400V三相电源，请使用实施了中性点接地的电源。

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN06F-ECT 1SN10F-ECT 1SN15F-ECT 1SN20F-ECT
项目 600W 1kW 1.5kW 2kW
输入 主回路 电源电压 三相 AC380～480V (323～504V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz (47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V (21.6～26.4V)
消耗电流 *3 900mA
额定电流
[Arms]
(主回路
电源电压：
AC480V时)		 三相 2.4 3.1 4.3 6.5
输出 额定电流
[Arms]		 1.8 4.1 4.7 7.8
最大电流
[Arms]		 5.5 9.6 14.1 19.8
发热量[W] 主回路 *4 20.2 52.1 77.5 106.8
控制回路 20.4 20.4 20.4 20.4
适用伺服马达额定输出 [W] 600 1000 1500 2000
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - 1L75030C
1L1K030C		 1L1K530C 1L2K030C
2000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M40020C
1M60020C		 1M1K020C 1M1K520C 1M2K020C
1000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - 1M90010C - 1M2K010C
瞬断保持时间
(主回路电源电压：AC400V时)		 10ms (负荷条件： 额定输出时) *5
重量[kg] 3.4 3.4 3.4 3.4

伺服驱动器型号(R88D-) 1SN30F-ECT 1SN55F-ECT 1SN75F-ECT 1SN150F-ECT
项目 3kW 5.5kW 7.5kW 15kW
输入 主回路 电源电压 三相 AC380～480V(323～504V) *1
启动时间 500ms以内 *2
频率 50/60Hz(47.5～63Hz) *1
控制回路 电源电压 DC24V(21.6～26.4V)
消耗电流 *3 900mA 1200mA
额定电流
[Arms]
(主回路
电源电压：
AC480V时)		 三相 8.4 16.0 23.0 40.0
输出 额定电流
[Arms]		 11.3 14.5 22.6 33.9
最大电流
[Arms]		 28.3 42.4 56.5 84.8
发热量[W] 主回路 *4 143.3 280.0 280.0 440.0
控制回路 20.4 19.9 29.7
适用伺服马达额定输出 [W] 3000 5500 7500 15000
3000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1L3K030C 1L4K030C
1L5K030C		 - -
2000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M3K020C - - -
1500r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 - 1M4K015C
1M5K515C		 1M7K515C 1M11K015C
1M15K015C
1000r/min马达
(R88M-)		 23位编码器 1M3K010C - - -
瞬断保持时间
(主回路电源电压：AC400V时)		 10ms(负荷条件：额定输出时) *5
重量[kg] 3.4 9.4 9.4 21.0

*1. 括号外的值表示额定值，括号内的值表示容许变动范围。
*2. 电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。
*3. 请考虑上述消耗电流的电流值后选择直流电源。
　　由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。
*4. 为应用伺服马达的发热量的最大值。
　　各应用伺服马达的发热量的详情，请参见下表的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。
*5. 主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。
　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系

伺服驱动器型号 伺服马达型号 主回路发热量[W]
R88D-1SN01L-ECT R88M-1M05030S-□ 11.2
R88M-1M10030S-□ 14.8
R88D-1SN01H-ECT R88M-1M05030T-□ 13.2/13.2 *
R88M-1M10030T/H-□ 15.7/15.3 *
R88D-1SN10H-ECT R88M-1L1K030T/H-□ 46.5
R88M-1M1K020T/H-□ 37.7
R88M-1M90010T-□ 42.9
R88D-1SN15H-ECT R88M-1L1K530T/H-□ 85.5/85.5 *
R88M-1M1K520T/H-□ 84/84 *
R88D-1SN20H-ECT R88M-1L2K030T-□ 128.9
R88M-1M2K020T-□ 91.3
R88M-1M2K010T-□ 109.1
R88D-1SN30H-ECT R88M-1L3K030T-□ 167.5
R88M-1M3K020T-□ 125.5
R88M-1M3K010T-□ 156.7
R88D-1SN55H-ECT R88M-1L4K030T-□ 250
R88M-1M4K015T-□ 270
R88M-1L5K030T-□ 300
R88M-1M5K515T-□ 320
R88D-1SN75H-ECT R88M-1M7K515T-□ 360
R88D-1SN150H-ECT R88M-1M11K015T-□ 490
R88M-1M15K015T-□ 610
R88D-1SN06F-ECT R88M-1M40020C-□ 14.4
R88M-1M60020C-□ 20.2
R88D-1SN10F-ECT R88M-1L75030C-□ 51.1
R88M-1L1K030C-□ 52.1
R88M-1M1K020C-□ 33.4
R88M-1M90010C-□ 40.2
R88D-1SN15F-ECT R88M-1L1K530C-□ 77.5
R88M-1M1K520C-□ 47.9
R88D-1SN20F-ECT R88M-1L2K030C-□ 106.8
R88M-1M2K020C-□ 65.7
R88M-1M2K010C-□ 79.6
R88D-1SN30F-ECT R88M-1L3K030C-□ 143.3
R88M-1M3K020C-□ 96.5
R88M-1M3K010C-□ 115.5
R88D-1SN55F-ECT R88M-1L4K030C-□ 250
R88M-1M4K015C-□ 280
R88M-1L5K030C-□ 250
R88M-1M5K515C-□ 280
R88D-1SN75F-ECT R88M-1M7K515C-□ 280
R88D-1SN150F-ECT R88M-1M11K015C-□ 390
R88M-1M15K015C-□ 440

*在△／□前后两个数值中，△为单相输入时的值、□为三相输入时的值。

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驱动器描述文件
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
连接器 RJ45×2 (有屏蔽作用)
ECAT IN: EtherCAT输入
ECAT OUT: EtherCAT输出
通信介质 推荐使用Ethernet5类(100BASE-TX)以上的双绞线(与铝带组合的双重屏蔽)
通信距离 节点间距100m以内
过程数据 固定PDO映像(Fixed PDO mapping)
可变PDO映像(Variable PDO mapping)
邮箱(CoE) 紧急提示信息、SDO请求、SDO响应、SDO信息
同步模式与
通信周期		 DC Mode(Synchronous with Sync0 Event)
　通信周期：125μs、250μs、500μs、750μs、1～10ms(0.25ms间隔)
Free Run Mode
LED显示 L/A IN(Link/ Activity IN) ×1
L/A OUT(Link/ Activity OUT) ×1
ECAT-RUN×1
ECAT-ERR×1
CiA402
驱动器
描述文件		 • Cyclic synchronous position mode(循环同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode(循环同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode(循环同步扭矩模式)
• Profile position mode(描述文件位置模式)
• Profile velocity mode(描述文件速度模式)
• Homing mode(原点回归模式)
• Touch probe function(外部锁定功能)
• Torque limit function(扭矩限制功能)

版本信息

1S系列驱动器 支持版本
型号 单元版本 Sysmac Studio
R88D-1SN□-ECT Ver.1.0 Ver.1.16或更高
Ver.1.1 Ver.1.18或更高
Ver.1.2 Ver.1.22或更高
Ver.1.3 Ver.1.27或更高

通过更新单元版本追加和变更功能

功能 追加/变更 单元版本
调谐功能 多台驱动器调整功能 追加 Ver.1.1
对象 [机械]的[惯量比](3001Hex-01Hex) 变更 Ver.1.1
[2自由度位置控制]的[指令跟随增益选择](3120Hex-10Hex) 追加 Ver.1.1
[2自由度位置控制]的[指令跟随增益2](3120Hex-11Hex) 追加 Ver.1.1
[2自由度速度控制]的[指令跟随增益选择](3121Hex-10Hex) 追加 Ver.1.1
[2自由度速度控制]的[指令跟随增益2](3121Hex-11Hex) 追加 Ver.1.1
[指令分频功能]的[csp时插补方法选择](3041Hex-10Hex) 追加 Ver.1.2
[失控检测] (3B71Hex) 追加 Ver.1.1
[功能输出]的[物理输出] (4602Hex-F1Hex) 变更 Ver.1.2
[外部制动互锁输出] (4663Hex) 追加 Ver.1.2
[数字输出]的[物理输出] (60FEHex-01Hex) 变更 Ver.1.2
异常检测
功能		 失控检测 追加 Ver.1.1
同步异常 变更 Ver.1.1
电源接通时再生晶体管异常 追加 Ver.1.2
删除 Ver.1.3
冲击电流预防回路异常 追加 Ver.1.3
再生回路异常 追加 Ver.1.3
应用功能 制动互锁 追加 Ver.1.2

AC伺服马达　[1S系列]

一般规格

项目 规格
使用环境的温度、湿度 0～40°C
20～90%RH (无结露)
保存环境的温度、湿度 -20～+65°C
20～90%RH (无结露)
使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等
耐振动*1 加速度49m/s2*2
马达停止时24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下X、Y、Z方向3次
绝缘电阻 动力端子与FG之间10MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐电压 动力端子与FG之间AC1500V 1分钟(电压100V、200V)
动力端子与FG之间AC1800V 1分钟(电压400V)
制动端子与FG之间AC1000V1分钟
绝缘等级 F类
保护构造 IP67 (轴贯通部、连接器连接销部除外)
使用30m以上的编码器电缆时为IP20。
国际标准 EU指令 低电压指令 EN60034-1/-5
UL标准 UL1004-1/-6
CSA标准 CSA C22.2 No.100 (根据cUR)

*1. 机械共振有时会导致振幅增大，因此请最大使用到规格值的80％。
*2. 7.5kW以上的马达为24.5m/s2。
注1. 使用电缆时请勿使其浸泡在油、水中。
　2. 注意请勿在电缆开口部分、连接部分弯曲、或使之受到自重压迫等外力作用。

编码器规格

项目 规格
编码器方式 光学式无电池绝对值编码器
每圈分辨率 23位
多圈旋转量保持 16位
电源电压 DC5V±10%
消耗电流 230mA (MAX)
输出信号 串行通信
输出接口 RS485标准

注. 绝对值编码器也可作为增量编码器使用。详情请参考“AC伺服马达／驱动器 1S系列 EtherCAT®通信内置型　用户手册（手册编号：SBCE-CN5-377） ”。

性能规格

3000r/min马达

型号(R88M-) AC100V
项目 单位 1M05030S 1M10030S 1M20030S 1M40030S
额定输出*1*2 W 50 100 200 400
额定扭矩*1*2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27
额定转速*1*2 r/min 3000
最大转速 r/min 6000
瞬时最大扭矩*1 N·m 0.48 0.95 1.91 3.8
额定电流*1*2 A(rms) 1.20 1.50 2.50 4.8
瞬时最大电流*1 A(rms) 4.00 4.70 8.40 14.7
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452
带制动 ×10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 0.810 1.62 4.80 8.40
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 0.14 0.24 0.28 0.30
功率比*1*3 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6
机械时间常数*3 ms 1.7 1.1 0.76 0.61
电气时间常数 ms 0.67 0.84 2.4 2.4
容许径向负荷*4 N 68 68 245 245
容许轴向负荷*4 N 58 58 88 88
重量 无制动 kg 0.35 0.52 1.0 1.4
带制动 kg 0.59 0.77 1.3 1.9
散热板尺寸(材质) mm 250×250×t6 (铝)
制动器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.27 0.27 0.32 0.32
静摩擦扭矩 N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上
吸引时间 ms 25以下 25以下 30以下 30以下
释放时间*6 ms 15以下 15以下 20以下 20以下
齿隙 ° 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.2以下
容许制动做功 J 9 9 60 60
容许总做功 J 9,000 9,000 60,000 60,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

带油封会增加摩擦扭矩，因此额定值下降如下。

型号(R88M-) 1M05030S-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M10030S-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M20030S-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M40030S-O/
-OS2/-BO/
-BOS2
项目 单位
额定值下降率 % 90 95 95 80
额定输出 Ｗ 45 95 190 320
额定电流 A
(rms)		 1.20 1.50 2.50 4.0

型号(R88M-) AC200V
项目 单位 1M05030T 1M10030T/H 1M20030T/H 1M40030T/H 1M75030T/H
额定输出*1*2 W 50 100 200 400 750
额定扭矩*1*2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
额定转速*1*2 r/min 3000
最大转速 r/min 6000
瞬时最大扭矩*1 N·m 0.56 1.11 2.2 4.5 8.4
额定电流*1*2 A (rms) 0.67 0.84 1.5 2.5 4.6
瞬时最大电流*1 A (rms) 2.60 3.10 5.6 9.1 16.9
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452 1.8242
带制动 ×10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052 2.0742
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 0.810 1.62 4.8 8.4 19.4
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 0.25 0.42 0.48 0.56 0.59
功率比*1*3 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6 31.4
机械时间常数*3 ms 1.7 1.2 0.78 0.56 0.66
电气时间常数 ms 0.67 0.83 2.4 2.6 3.3
容许径向负荷*4 N 68 68 245 245 490
容许轴向负荷*4 N 58 58 88 88 196
重量 无制动 kg 0.35 0.52 1.0 1.4 2.9
带制动 kg 0.59 0.77 1.3 1.9 3.9
散热板尺寸(材质) mm 250×250×t6 (铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.27 0.27 0.32 0.32 0.37
静摩擦扭矩 N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引时间 ms 25以下 25以下 30以下 30以下 40以下
释放时间*6 ms 15以下 15以下 20以下 20以下 35以下
齿隙 ° 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.0以下
容许制动做功 J 9 9 60 60 250
容许总做功 J 9,000 9,000 60,000 60,000 250,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

带油封会增加摩擦扭矩， 因此额定值下降如下。

型号(R88M-) 1M05030S-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M10030T-O/
-OS2/ -BO/
-BOS2		 1M20030T-O/
-OS2/ -BO/
-BOS2		 1M40030T-O/
-OS2/ -BO/
-BOS2		 1M75030T-O/
-OS2/ -BO/
-BOS2
项目 单位
额定值下降率 % 90 95 95 80 90
额定输出 Ｗ 45 95 190 320 675
额定电流 A
(rms)		 0.67 0.84 1.5 2.1 4.2

型号(R88M-) AC200V
项目 单位 1L1K030T/H 1L1K530T/H 1L2K030T 1L3K030T 1L4K030T 1L5K030T
额定输出*1*2 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
额定扭矩*1*2 N·m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
额定转速*1*2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩*1 N·m 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.7
额定电流*1*2 A (rms) 5.2 8.8 12.5 17.1 22.8 27.4
瞬时最大电流*1 A (rms) 16.9 28.4 41.0 54.7 74.0 84.8
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 2.1042 2.1042 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
带制动 ×10-4kg·m2 2.5542 2.5542 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118 213 279
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 0.67 0.58 0.56 0.62 0.63 0.65
功率比*1*3 kW/s 48 108 169 134 183 238
机械时间常数*3 ms 0.58 0.58 0.50 0.47 0.37 0.37
电气时间常数 ms 5.9 6.1 6.4 11 12 12
容许径向负荷*4 N 490 880
容许轴向负荷*4 N 196 343
重量 无制动 kg 5.7 5.7 6.4 11.5 13.5 16
带制动 kg 7.4 7.4 8.1 12.5 16 18.5
散热板尺寸(材质) mm 400×400×t20
(铝)		 470×470×t20
(铝)		 540×540×t20
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.70 0.70 0.70 0.66 0.60 0.60
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下 100以下 150以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 30以下 30以下 30以下 50以下 50以下
齿隙 ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
容许制动做功 J 500 500 500 1,000 350 350
容许总做功 J 900,000 900,000 900,000 3,000,0000 1,000,000 1,000,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1L75030C 1L1K030C 1L1K530C
额定输出*1*2 W 750 1000 1500
额定扭矩*1*2 N·m 2.39 3.18 4.77
额定转速*1*2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩*1 N·m 7.16 9.55 14.3
额定电流*1*2 A (rms) 3.0 3.0 4.5
瞬时最大电流*1 A (rms) 9.6 9.6 14.1
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 1.3042 2.1042 2.1042
带制动 ×10-4kg·m2 1.7542 2.5542 2.5542
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 0.91 1.17 1.17
功率比*1*3 kW/s 44 48 108
机械时间常数*3 ms 1.09 0.6 0.58
电气时间常数 ms 4.3 5.9 5.9
容许径向负荷*4 N 490
容许轴向负荷*4 N 196
重量 无制动 kg 4.1 5.7 5.7
带制动 kg 5.8 7.4 7.4
散热板尺寸(材质) mm 305×305×t20
(铝)		 400×400×t20 (铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.70 0.70 0.70
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下
释放时间*6 ms 30以下 30以下 30以下
齿隙 ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下
容许制动做功 J 500 500 500
容许总做功 J 900,000 900,000 900,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1L2K030C 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C
额定输出*1*2 W 2000 3000 4000 5000
额定扭矩*1*2 N·m 6.37 9.55 12.7 15.9
额定转速*1*2 r/min 3000
最大转速 r/min 5000
瞬时最大扭矩*1 N·m 19.1 28.7 38.2 47.7
额定电流*1*2 A (rms) 6.3 8.7 12.8 13.6
瞬时最大电流*1 A (rms) 19.8 27.7 42.4 42.4
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
带制动 ×10-4kg·m2 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 60.2 118 213 279
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 1.15 1.23 1.11 1.32
功率比*1*3 kW/s 169 134 183 238
机械时间常数*3 ms 0.52 0.49 0.36 0.35
电气时间常数 ms 6.3 11 12 13
容许径向负荷*4 N 490 880
容许轴向负荷*4 N 196 343
重量 无制动 kg 6.4 11.5 13.5 16
带制动 kg 8.1 12.5 16 18.5
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20 (铝) 540×540×t20
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.70 0.66 0.60 0.60
静摩擦扭矩 N·m 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 150以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 30以下 50以下 50以下
齿隙 ° 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
容许制动做功 J 500 1,000 350 350
容许总做功 J 900,000 3,000,000 1,000,000 1,000,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 38

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

3000r/min马达（AC100V） 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC100V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 39

3000r/min马达（AC200V） 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 40

3000r/min马达（AC400V） 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC400V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 41

2000r/min马达

型号(R88M-) AC200V
项目 单位 1M1K020T/H 1M1K520T/H 1M2K020T 1M3K020T
额定输出*1*2 W 1000 1500 2000 3000
额定扭矩*1*2 N·m 4.77 7.16 9.55 14.3
额定转速*1*2 r/min 2000
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩*1 N·m 14.3 21.5 28.7 43.0
额定电流*1*2 A (rms) 5.2 8.6 11.3 15.7
瞬时最大电流*1 A (rms) 16.9 28.4 40.6 54.7
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 6.0042 9.0042 12.2042 15.3122
带制动 ×10-4kg·m2 6.5042 9.5042 12.7042 17.4122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 59.0 79.9 100 142
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 0.93 0.83 0.85 0.93
功率比*1*3 kW/s 38 57 75 134
机械时间常数*3 ms 0.94 0.78 0.81 0.80
电气时间常数 ms 13 15 14 19
容许径向负荷*4 N 490 784
容许轴向负荷*4 N 196 343
重量 无制动 kg 6.6 8.5 10 12
带制动 kg 8.6 10.5 12 15
散热板尺寸(材质) mm 400×400×t20
(铝)		 470×470×t20 (铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.51 0.51 0.66 0.60
静摩擦扭矩 N·m 9.0以上 9.0以上 12以上 16以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 100以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 30以下 30以下 50以下
齿隙 ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下 0.6以下
容许制动做功 J 1,000 1,000 1,000 350
容许总做功 J 3,000,000 3,000,000 3,000,000 1,000,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1M40020C 1M60020C 1M1K020C
额定输出*1*2 W 400 600 1000
额定扭矩*1*2 N·m 1.91 2.86 4.77
额定转速*1*2 r/min 2000
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩*1 N·m 5.73 8.59 14.3
额定电流*1*2 A (rms) 1.1 1.6 2.9
瞬时最大电流*1 A (rms) 3.9 5.5 9.4
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 2.5042 3.9042 6.0042
带制动 ×10-4kg·m2 2.8472 4.2472 6.5042
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 19.0 23.5 59.0
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 1.75 1.84 1.69
功率比*1*3 kW/s 14.6 21.0 38
机械时间常数*3 ms 1.57 1.21 0.94
电气时间常数 ms 6.8 7.8 13
容许径向负荷*4 N 490
容许轴向负荷*4 N 196
重量 无制动 kg 3.9 4.7 6.6
带制动 kg 4.8 5.8 8.6
散热板尺寸(材质) mm 305×305×t12 (铝) 400×400×t20
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.30 0.30 0.51
静摩擦扭矩 N·m 3.92以上 3.92以上 9.0以上
吸引时间 ms 40以下 40以下 100以下
释放时间*6 ms 25以下 25以下 30以下
齿隙 ° 1.0以下 1.0以下 0.6以下
容许制动做功 J 330 330 1,000
容许总做功 J 330,000 330,000 3,000,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1M1K520C 1M2K020C 1M3K020C
额定输出*1*2 W 1500 2000 3000
额定扭矩*1*2 N·m 7.16 9.55 14.3
额定转速*1*2 r/min 2000
最大转速 r/min 3000
瞬时最大扭矩*1 N·m 21.5 28.7 43.0
额定电流*1*2 A (rms) 4.1 5.7 8.6
瞬时最大电流*1 A (rms) 13.5 19.8 28.3
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 9.0042 12.2042 15.3122
带制动 ×10-4kg·m2 9.5042 12.7042 17.4122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 79.9 100 142
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 1.75 1.75 1.74
功率比*1*3 kW/s 57 75 134
机械时间常数*3 ms 0.85 0.80 0.76
电气时间常数 ms 13 14 20
容许径向负荷*4 N 490 784
容许轴向负荷*4 N 196 343
重量 无制动 kg 8.8 10 12
带制动 kg 10.5 12 15
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20 (铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.51 0.66 0.60
静摩擦扭矩 N·m 9.0以上 12以上 16以上
吸引时间 ms 100以下 100以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 30以下 50以下
齿隙 ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下
容许制动做功 J 1,000 1,000 350
容许总做功 J 3,000,000 3,000,000 1,000,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 46

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

2000r/min马达（AC200V） 　扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 47

2000r/min马达（AC400V） 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC400V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 48

1500r/min马达

型号(R88M-) AC200V
项目 单位 1M4K015T 1M5K515T 1M7K515T 1M11K015T 1M15K015T
额定输出*1*2 W 4000 5500 7500 11000 15000
额定扭矩*1*2 N·m 25.5 35.0 47.8 70.0 95.5
额定转速*1*2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000 2000
瞬时最大扭矩*1 N·m 75.0 95.0 119 175 224
额定电流*1*2 A (rms) 25.7 28.4 41.2 57 60.7
瞬时最大电流*1 A (rms) 84.8 84.8 113.0 150.0 150.0
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
带制动 ×10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 687 955 1070 2200 3110
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 1.08 1.36 1.29 1.40 1.79
功率比*1*3 kW/s 120 159 202 214 268
机械时间常数*3 ms 1.0 1.1 0.75 0.61 0.56
电气时间常数 ms 19 19 24 32 32
容许径向负荷*4 N 1200 1470 1470 2500 2500
容许轴向负荷*4 N 343 490 490 686 686
重量 无制动 kg 21 29 39 63 85
带制动 kg 26 34 45 73 99
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20
(铝)		 540×540×t20
(铝)		 670×630×t35
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
静摩擦扭矩 N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引时间 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
释放时间*6 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
齿隙 ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
容许制动做功 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
容许总做功 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下 5,000以下 3,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1M4K015C 1M5K515C 1M7K515C 1M11K015C 1M15K015C
额定输出*1*2 W 4000 5500 7500 11000 15000
额定扭矩*1*2 N·m 25.5 35.0 47.8 70 95.5
额定转速*1*2 r/min 1500
最大转速 r/min 3000 2000
瞬时最大扭矩*1 N·m 75.0 95.0 119 175 224
额定电流*1*2 A (rms) 12.8 14.0 22.0 31.4 33.3
瞬时最大电流*1 A (rms) 42.4 42.4 56.5 80.7 81.2
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
带制动 ×10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 687 955 1070 2200 3110
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 2.07 2.68 2.49 2.6 3.27
功率比*1*3 kW/s 120 159 202 214 268
机械时间常数*3 ms 1.2 1.0 0.78 0.63 0.62
电气时间常数 ms 18 19 23 29 29
容许径向负荷*4 N 1200 1470 1470 2500 2500
容许轴向负荷*4 N 343 490 490 686 686
重量 无制动 kg 21 29 39 63 85
带制动 kg 26 34 45 73 99
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20 (铝) 540×540×t20
(铝)		 670×630×t35
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
静摩擦扭矩 N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引时间 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
释放时间*6 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
齿隙 ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
容许制动做功 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
容许总做功 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下 5,000以下 3,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合， 在常温下（20℃、65%） 的值， 也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上， 在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷， 是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 52

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

1500r/min马达(AC200V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 53

1500r/min马达(AC400V) 扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、AC400V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 54

1000r/min马达

型号(R88M-) AC200V
项目 单位 1M90010T 1M2K010T 1M3K010T
额定输出*1*2 W 900 2000 3000
额定扭矩*1*2 N·m 8.59 19.1 28.7
额定转速*1*2 r/min 1000
最大转速 r/min 2000
瞬时最大扭矩*1 N·m 19.3 47.7 71.7
额定电流*1*2 A(rms) 6.7 14.4 21.2
瞬时最大电流*1 A(rms) 16.9 40.6 54.7
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
带制动 ×10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 79.9 314 492
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 1.28 1.45 1.51
功率比*1*3 kW/s 82 91 121
机械时间常数*3 ms 0.77 1.0 0.83
电气时间常数 ms 15 18 22
容许径向负荷*4 N 686 1176 1470
容许轴向负荷*4 N 196 490
重量 无制动 kg 8.5 18 28
带制动 kg 10.5 22 33
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20
(铝)		 540×540×t20
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.51 1.2 1.0
静摩擦扭矩 N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引时间 ms 100以下 120以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 50以下 60以下
齿隙 ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
容许制动做功 J 1,000 1,400 1,400
容许总做功 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

型号(R88M-) AC400V
项目 单位 1M90010C 1M2K010C 1M3K010C
额定输出*1*2 W 900 2000 3000
额定扭矩*1*2 N·m 8.59 19.1 28.7
额定转速*1*2 r/min 1000
最大转速 r/min 2000
瞬时最大扭矩*1 N·m 19.3 47.7 71.7
额定电流*1*2 A(rms) 3.6 7.1 10.6
瞬时最大电流*1 A(rms) 9.0 19.5 27.7
转子
惯量		 无制动 ×10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
带制动 ×10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
适用负荷惯量 ×10-4kg·m2 79.9 314 492
扭矩常数*1 N·m/A (rms) 2.41 3.00 2.97
功率比*1*3 kW/s 82 91 121
机械时间常数*3 ms 0.88 1.2 0.92
电气时间常数 ms 13 16 19
容许径向负荷*4 N 686 1176 1470
容许轴向负荷*4 N 196 490
重量 无制动 kg 8.5 18 28
带制动 kg 10.5 22 33
散热板尺寸(材质) mm 470×470×t20
(铝)		 540×540×t20
(铝)
制动
器
规格		 励磁电压*5 V DC24±10%
消耗电流
(20°C时)		 A 0.51 1.2 1.0
静摩擦扭矩 N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引时间 ms 100以下 120以下 150以下
释放时间*6 ms 30以下 50以下 60以下
齿隙 ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
容许制动做功 J 1,000 1,400 1,400
容许总做功 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
容许角加速度 rad/s2 10,000以下
制动器寿命
(加减速)		 - 1,000万次以上
绝缘等级 - F类

*1. 这是与伺服驱动器组合，在常温下（20℃、65%）的值，也是代表值。
*2. 额定值是指将马达水平安装在规定的散热板上，在周围温度为40℃时的连续运转容许值。
*3. 为无选购项型号的值。
*4. 容许径向负荷和轴向负荷，是指将寿命设定为20000小时前提下确定的值。
　　容许径向负荷显示为下图位置的值。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 58

*5. 制动器为无励磁动作型。当施加励磁电压时将自动解除。
*6. 动作时间为参考值。

1000r/min马达（AC200V/400V）　扭矩-转速特性

该图表示配置3m标准电缆、三相AC200V输入或单相AC220V/400V输入时的特性。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 额定值 / 性能 59

信息更新: 2019年10月21日

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