Quattro 650H / HS

并联机器人

Quattro 650H / HS

四轴并联机器人——具备高速与高精度性能

24114-100（相机）于2018年12月底订货截止

信息更新: 2019年5月15日

产品名称			Quattro
	尺寸		650
	类型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型号			1721□-2600□	1721□-2602□	1721□-2601□
轴数			4
安装			倒置式
工作范围	X、Y轴(行程)		1300 mm
	Z轴(行程)		500 mm
	旋转轴 (旋转角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
最大有效载荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重复精度			±0.10mm
连续节拍时间 (20°C测试环境)	有效载荷0.1 kg		0.30秒∗1、0.46秒∗2		0.39秒∗1、0.55秒∗2
	有效载荷1.0 kg		0.36秒∗1、0.47秒∗2		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷2.0 kg		0.37秒∗1、0.52秒∗2		0.42秒 1、0.59秒∗2
	有效载荷4.0 kg		0.41秒∗1、0.58秒∗2
	有效载荷6.0 kg		0.43秒∗1、0.61秒∗2
电源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，单相
防护等级	底座	机器人顶部	IP20	IP65	IP66
	底座	机器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平台、臂		IP67
环境要求	环境温度		1～40°C
环境要求	湿度范围		5～90% (无结露)
重量			117 kg
经美国农业部(USDA) 认证的肉禽加工机型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板载I/O (输入/输出)		12/8
	传送带跟踪输入		4
	RS-232C串行通讯端口		1
	编程环境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC连接		有
	ePLC I/O		有
可连接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4

∗1. 标准节拍距离， mm (25/305/25)
∗2. 扩展节拍距离， mm (25/700/25)
∗3. 选择适合应用的控制器。
∗4. 与NX/NJ/NY系列连接，需要ACE软件版本2.3.C及以上。

信息更新: 2019年5月15日