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工业自动化

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中国

R6Y3

DELTA 机器人

R6Y3

集成在Sysmac平台中的最快抓取系统

DELTA 机器人规格

型号 R6Y31110H03067 R6Y31110L03067 R6Y30110S03067
工作范围 X, Y 轴 (行程) Ø 1100 mm
Z 轴 (行程)*1 300 mm (最大 Ø 1100 mm) / 450 mm (中心 Ø 580 mm)
θ 轴 (旋转角度) ±180 deg (默认设置, 该设置可更改) -
伺服马达 臂 1, 2, 3 型号 R88M-K1K030T-BS2
容量 1000 W
旋转轴 4 型号 R88M-K10030T-S2 R88M-K05030T-S2 -
容量 100 W 50W -
重复定位精度*2 X, Y, Z 轴 ±0.1 mm*6
θ 轴 ±0.1° -
最大有效负载*2 3 kg
标准节拍时间*3 200 CPM*4
θ 轴可容许转动惯量*5 0.035 kgm2 0.01 kgm2 -
用户配管(外径) Ø 6
行程限度 1.软限位, 2.机械挡块 (X, Y, Z 轴)
噪音水平 < 73.7 dB (A)
环境温度 0 至 45°C
相对湿度 最大85%
保护级别 IP67
重量(kg) 75 kg

*1 更详细信息请查看下一节的尺寸图。
*2 是指环境温度一定时的值。
*3 有效载荷为0.1kg 时。水平往复距离305mm、垂直往复距离25mm 时。
*4 CPM: 每分钟循环次数。关于循环次数的定义请参考注3。
*5 对于加速度系数设置有一定限制。
*6 测定条件: 负载0.1kg, 移动距离500mm (水平), 移动速度3000mm/s, 停止后0.5 秒内测定。

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