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工业自动化

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中国

R6Y3

DELTA 机器人

R6Y3

集成在Sysmac平台中的最快抓取系统

DELTA( 三角) 机器人

符号 型号 最大有效负载 说明 可用伺服驱动器
3389_lu_1 R6Y31110H03067 3 kg 3 轴 带高惯量转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z
转动轴 4 R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y31110L03067 带低惯量转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z
转动轴 4 R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y30110S03067 不带转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z

编码器电缆

可用DELTA机器人 型号 外观
DELTA机器人 3 m R88A-CRKC003NR 3389_lu_2
5 m R88A-CRKC005NR
10 m R88A-CRKC010NR
15 m R88A-CRKC015NR
20 m R88A-CRKC020NR

绝对值编码器电池电缆(仅编码器延伸线)

规格 型号 外观
绝对值编码器电池-电缆 不包括电池 0.3 m R88A-CRGD0R3C 3389_lu_3_1
包括电池 0.3 m R88A-CRGD0R3C-BS
绝对值编码器备用电池 2.000 mA.h, 3.6 V - R88A-BAT01G 3389_lu_3_2

电源线

可用DELTA机器人 型号 外观
DELTA机器人 臂 1, 2, 3 带开关的
电源线
3 m R88A-CAGB003BR 3389_lu_4_1
5 m R88A-CAGB005BR
10 m R88A-CAGB010BR
15 m R88A-CAGB015BR
20 m R88A-CAGB020BR
转动轴 4 不带开关
的电源线
3 m R88A-CAGB003SR 3389_lu_4_2
5 m R88A-CAGB005SR
10 m R88A-CAGB010SR
15 m R88A-CAGB015SR
20 m R88A-CAGB020SR

视觉

名称 类型 输出 型号
FQ-M系列 彩色 NPN FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
黑白 NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
名称 类型 CPU 相机台数 输出 型号
FH系列 传感器
控制器
高速控制器 2 NPN/PNP FH-3050
4 NPN/PNP FH-3050-10
8 NPN/PNP FH-3050-20
标准控制器 2 NPN/PNP FH-1050
4 NPN/PNP FH-1050-10
8 NPN/PNP FH-1050-20
类型 像素数 彩色/黑白 读取时间 型号
高速CMOS相机
(单机)
(必须配置
C-Mount镜头)
FH系列专用
400万像素 彩色 8.5ms FH-SC04
黑白 FH-SM04
200万像素 彩色 4.6ms FH-SC02
黑白 FH-SM02
30万像素 彩色 3.3ms FH-SC
黑白 FH-SM

机器控制器

名称 DELTA机器人 型号
NJ机器人控制用CPU CPU单元 最多可控制8台Delta机器人
实际控制台数取决于CPU可支持的
轴数
64 NJ501-4500
32 NJ501-4400
16 NJ501-4300
控制1台Delta机器人 16 NJ501-4310
电源单元 NJ-PA3001 (AC220V)
NJ-PD3001 (DC24V)

CPU 单元附件

CPU 单元附带的附件如下。

项目 规格
蓄电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01
(CPU机架的右端需要安装)
终端板 PFP-M (2个)

计算机软件

规格 型号
Sysmac Studio version 1.09或更高版本 SYSMAC-SE2□□□

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