Page top

工业自动化

|

中国

FH系列

图像处理系统

FH系列

代替肉眼进行检查测量。

FH-VMRGB于2018年10月底订货截止

FH系列图像处理系统

代替人眼进行高速、高精度检测和测量

FH传感器控制器

高速、大容量控制器

分类 FH-5050系列 FH-2050系列
种类 高速、大容量控制器(四核) 高速、大容量控制器(双核)
型号 FH-5050 FH-5050
-10
FH-5050
-20
FH-2050 FH-2050
-10
FH-2050
-20
并行IO极性 NPN/PNP通用



动作
模式
标准模式
倍速多路输入
无停止调整
多线程随机触发 可(最多8条线) *1
并行处理
可连接相机台数 2台 4台 8台 2台 4台 8台
可连
接相
FH-S系列相机 FH-S系列所有
相机可连接
FH-S系列
可连接所
有相机 *2
FH-S系列所有
相机可连接
FH-S系列
可连接所
有相机 *2
FZ-S系列相机 可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 欧姆龙I/F
多路输入张数 详情请参考样本
本体存储器图像记录张数 请参考图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI
操作
鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/韩语/
西班牙语/越南语/波兰语



串行通信 RS-232C×1
Ether
net
通信
协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站) EtherCAT通信规格请参考样本。
并行 I/F • 使用1线路模式时:输入12点/输出31点
• 使用2线路随机触发模式时:输入17点/输出37点
• 使用3~4线路随机触发模式时:输入14点/输出29点
• 使用5~8线路随机触发模式时:输入19点/输出34点
编码器 I/F 电源:5V±5%
信号:EIA标准RS-422A线性驱动器等级
A、B、Z相:1MHz
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB3.0 host×2 (总线电源:各端口5V/0.9A)
USB2.0 host×2 (总线电源:各端口5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC标准×1


主显示部 POWER:绿
ERROR:红
RUN:绿
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN1:绿
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:绿
LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:绿
SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:绿
LINK/ACT IN:绿
LINK/ACT OUT:绿
ECAT ERR:红
电源电压 DC20.4V~DC26.4V



• 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连
接以下照明或照明控制器时
- FLV-TCC1
- FLV-TCC4
- FLV-TCC3HB
- FLV-TCC1EP
- FL-TCC1
• 连接以下照明或照明
控制器时
- FL-TCC1PS
- FL-MD□MC
5.6A以下 7.7A以下 12.2A以下 4.6A以下 6.6A以下 11.2A以下
上述以外的情况 4.5A以下 5.5A以下 7.3A以下 3.5A以下 4.3A以下 6.3A以下
内置FAN
使


环境温度范围 工作时:0~+45℃
保存时:-20~+65℃
(无结冰、无结露)
工作时:0~+50℃
保存时:-20~+65℃
(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时:各35~85%RH
保存时:各35~85%RH (无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率 10~150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、
振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向
抗干
扰性
快速
瞬变
脉冲群
• DC电源
直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
• I/O线
钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下) *3
外形 外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注. 高:含产品下部的支腿
重量 约3.4kg 约3.6kg 约3.6kg 约3.4kg 约3.6kg 约3.6kg
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP20
外壳材质 罩盖:镀锌钢板
侧面:铝(A6063)
附件 使用说明书:日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series:1本
General Compliance Information and Instructions for EU:1本、
SYSMAC会员注册指南:1本
电源连接器(公)FH-XCN:1个
相机电缆用铁氧体磁芯:2个(FH-5050、FH-2050)、
4个(FH-5050-10、FH-2050-10)、8个(FH-5050-20、FH-2050-20)

*1. 因CPU性能的影响,建议FH-1050系列最多以2条线路使用。
*2. 1200万像素/2040万像素相机最多为4台,与非1200万像素/2040万像素的相机组合后,最多可连接8台。
*3. 以往的第三种接地

标准控制器

分类 FH-3050系列
种类 标准控制器(四核)
型号 FH-3050 FH-3050-10 FH-3050-20
并行IO极性 NPN/PNP通用



动作
模式
标准模式
倍速多路输入
无停止调整
多线程随机触发 可(最多8条线) *1
并行处理
可连接相机台数 2台 4台 8台
可连
接相
FH-S
系列相机
FH-SM21R/SC21R
除外可连接FH-S系列相机
可连接FH-SM21R/SC21R
以外的FH-S系列相机 *2
FZ-S
系列相机
可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 欧姆龙I/F
多路输入张数 详情请参考样本
本体存储器图像记录张数 请参考图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI
操作
鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/
日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语



串行通信 RS-232C×1
Ether
net
通信
协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站) EtherCAT通信规格请参考样本。
并行 I/F • 使用1线路模式时:输入12点/输出31点
• 使用2线路随机触发模式时:输入17点/输出37点
• 使用3~4线路随机触发模式时:输入14点/输出29点
• 使用5~8线路随机触发模式时:输入19点/输出34点
编码器 I/F 电源:5V±5%
信号:EIA标准RS-422A线性驱动器等级
A、B、Z相:1MHz
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0 host×4(总线电源:各端口5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC标准×1


主显示部 POWER:绿
ERROR:红
RUN:绿
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN:绿
LINK/ACT:黄
NET RUN1:绿
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:绿
LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:绿
SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:绿
LINK/ACT IN:绿
LINK/ACT OUT:绿
ECAT ERR:红
电源电压 DC20.4V~DC26.4V



• 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连
接以下照明或照明控制器时
- FLV-TCC1
- FLV-TCC4
- FLV-TCC3HB
- FLV-TCC1EP
- FL-TCC1
• 连接以下照明或照明控制
器时
- FL-TCC1PS
- FL-MD□MC
5.0A以下 7.0A以下 11.5A以下
上述以外的情况 4.1A以下 4.8A以下 6.8A以下
内置FAN
使


环境温度范围 工作时:0~+50℃
保存时:-20~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时:各35~85%RH
保存时:各35~85%RH (无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率 10~150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、
振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向
抗干
扰性
快速
瞬变
脉冲群
• DC电源
直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
• I/O线
钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下) *3

外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注. 高:含产品下部的支腿
重量 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP20
外壳材质 罩盖:镀锌钢板
侧面:铝(A6063)
附件 使用说明书:日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series:1本
General Compliance Information and Instructions for EU:1本
电源连接器(公)FH-XCN:1个、
SYSMAC会员注册指南:1本
相机电缆用铁氧体磁芯:2个(FH-3050、FH-1050)、
4个(FH-3050-10、FH-1050-10)、8个(FH-3050-20、FH-1050-20)

分类 FH-1050系列
种类 标准控制器(双核)
型号 FH-1050 FH-1050-10 FH-1050-20
并行IO极性 NPN/PNP通用



动作
模式
标准模式
倍速多路输入
无停止调整
多线程随机触发 可(最多8条线) *1
并行处理
可连接相机台数 2台 4台 8台
可连
接相
FH-S
系列相机
FH-SM21R/SC21R
除外可连接FH-S系列相机
可连接FH-SM21R/SC21R
以外的FH-S系列相机 *2
FZ-S
系列相机
可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 欧姆龙I/F
多路输入张数 详情请参考样本
本体存储器图像记录张数 请参考图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI
操作
鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/
日语/韩语/西班牙语/越南语/波兰语



串行通信 RS-232C×1
Ether
net
通信
协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站) EtherCAT通信规格请参考样本。
并行 I/F • 使用1线路模式时:输入12点/输出31点
• 使用2线路随机触发模式时:输入17点/输出37点
• 使用3~4线路随机触发模式时:输入14点/输出29点
• 使用5~8线路随机触发模式时:输入19点/输出34点
编码器 I/F 电源:5V±5%
信号:EIA标准RS-422A线性驱动器等级
A、B、Z相:1MHz
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0 host×4(总线电源:各端口5V/0.5A)
SD Card I/F SDHC标准×1


主显示部 POWER:绿
ERROR:红
RUN:绿
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN:绿
LINK/ACT:黄
NET RUN1:绿
LINK/ACT1:黄
NET RUN2:绿
LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:绿
SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:绿
LINK/ACT IN:绿
LINK/ACT OUT:绿
ECAT ERR:红
电源电压 DC20.4V~DC26.4V



• 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连
接以下照明或照明控制器时
- FLV-TCC1
- FLV-TCC4
- FLV-TCC3HB
- FLV-TCC1EP
- FL-TCC1
• 连接以下照明或照明控制器时
- FL-TCC1PS
- FL-MD□MC
4.7A以下 6.5A以下 10.9A以下
上述以外的情况 3.6A以下 4.3A以下 6.2A以下
内置FAN
使


环境温度范围 工作时:0~+50℃
保存时:-20~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时:各35~85%RH
保存时:各35~85%RH (无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率 10~150Hz、单振幅 0.1mm、加速度 15m/s2
扫描时间 约8分/次、扫描次数 10次、
振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向
抗干
扰性
快速
瞬变
脉冲群
• DC电源
直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
• I/O线
钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下) *3

外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm)
注. 高:含产品下部的支腿
重量 约3.2kg 约3.4kg 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP20
外壳材质 罩盖:镀锌钢板
侧面:铝(A6063)
附件 使用说明书:日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH series:1本
General Compliance Information and Instructions for EU:1本
电源连接器(公)FH-XCN:1个、
SYSMAC会员注册指南:1本
相机电缆用铁氧体磁芯:2个(FH-3050、FH-1050)、
4个(FH-3050-10、FH-1050-10)、8个(FH-3050-20、FH-1050-20)

*1. 因CPU性能的影响,建议FH-1050系列最多以2条线路使用。
*2. 1200万像素相机最多为4台,与非1200万像素的相机组合后,最多可连接8台
*3. 以往的第三种接地

Lite控制器

分类 FH-L550系列
种类 Lite控制器
型号 FH-L550 FH-L550-10
并行IO极性 NPN/PNP通用



动作
模式
标准模式
倍速多路输入
无停止调整
多线程随机触发 不可
并行处理
可连接相机台数 2台 4台
可连
接相
FH-S系列相机 可连接FH-SM21R/SC21R以外的FH-S系列相机
FZ-S系列相机 可连接FZ-S系列所有相机
相机I/F 欧姆龙I/F
多路输入张数 详情请参考样本
本体存储器图像记录张数 请参考图像处理系统 FH/FZ5系列 用户手册(SDNB-CN5-719)。
场景数 128
UI
操作
鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 简体中文/繁体中文/德语/英语/法语/意大利语/日语/
韩语/西班牙语/越南语/波兰语



串行通信 RS-232C×1
Ether
net
通信
协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×1
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口)
• Conformance class A
EtherCAT通信
并行 I/F • 高速输入:1点
• 通用输入:9点
• 高速输出:4点
• 通用输出:23点
编码器 I/F
监视器I/F DVI-I 输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0 host×1(总线电源:5V/0.5A)、
USB3.0×1(总线电源:5V/0.9A)
SD Card I/F SDHC标准×1


主显示部 POWER:绿
ERROR:红
RUN:绿
ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN:绿
LINK/ACT:黄
SD Card部 SD POWER:绿
SD BUSY:黄
EtherCAT部
电源电压 DC20.4V~DC26.4V



• 连接小型智能数码相机时
• 在无外部电源的状态下连
接以下照明或照明控制器时
- FLV-TCC1
- FLV-TCC4
- FLV-TCC3HB
- FLV-TCC1EP
- FL-TCC1
• 连接以下照明或照明控
制器时
- FL-TCC1PS
- FL-MD□MC
2.7A以下 4.4A以下
上述以外的情况 1.5A以下 2.0A以下
内置FAN
使


环境温度范围 工作时:0~+55℃
保存时:-25~+70℃
环境湿度范围 工作时、保存时:各10~90%RH (无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z 各方向100分钟
(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击性 施加冲击150m/s2
试验方向 上下、左右、前后,试验次数 各方向3次轴方向
抗干
扰性
快速
瞬变
脉冲群
• DC电源
直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
• I/O线
钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、
脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下) *
外形 外形尺寸 高(200mm)× 宽(80mm)×深(130mm)
重量 约1.5kg 约1.5kg
防水防尘等级 IEC60529标准 IP20
外壳材质 PC
附件 使用说明书:日语/英语 各1本、
Installation Instruction Manual for FH-L series:1本
General Compliance Information and Instructions for EU:1本、
SYSMAC会员注册指南:1本
电源连接器(公)FH-XCN:1个

*以往的第三种接地

多路输入时的最大读取图像张数

相机 型号 多路输入时的
最大读取图像张数 *1
智能小型数码
CMOS相机 *2
FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N 256
30万像素
CCD/CMOS相机
FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC
FH-SM/-SC
256
40万像素
CMOS相机
FH-SMX/-SCX 256
200万像素
CCD相机
FZ-S2M/-SC2M 64
200万像素
CMOS相机
FH-SM02/-SC02 51
400万像素
CMOS相机
FH-SM04/-SC04 32
500万像素
CCD/CMOS相机
FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2
FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R
25
1200万像素
CMOS相机
FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12 10
2040万像素
CMOS相机
FH-SM21R/-SC21R 6

*1. 使用2根相机电缆连接时,多路输入时的最大读取图像张数为表中所记载张数的2倍。
*2. 小型智能数码CMOS相机在内置照明亮灯时,无法使用多路输入功能。
  详情请参考FH系列用户手册(SDNB-CN5-719)。

相机

高速数码CMOS相机

型号 FH-SM FH-SC FH-SM02 FH-SC02 FH-SM04 FH-SC04 FH-SM12 FH-SC12
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/3英寸)
CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)
CMOS摄像元件
(相当于1英寸)
CMOS摄像元件
(相当于1.76英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V) 2040 (H) × 1088 (V) 2040 (H) ×2048 (V) 4084 (H) ×3072 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
4.8×3.6 (6.0mm) 11.26×5.98 (12.76mm) 11.26×11.26 (15.93mm) 22.5×16.9 (28.14mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm) 5.5 (μm) ×5.5 (μm)
快门功能 电子快门方式可在
20μs~100ms的范
围内设定快门速度
电子快门方式可在25μs~100ms
的范围内设定快门速度
电子快门方式可在
60μs~100ms的范
围内设定快门速度
局部曝光功能 1线~480线 2线~480线 1线~1088线 2线~1088线 1线~2048线 2线~2048线 4线~3072线(单位:4线)
帧速率
(读取时间 *1)
308fps (3.3ms) 219fps (4.6ms) *2 118fps (8.5ms) *2 38.9fps (25.7ms) *2
镜头卡口 C卡口 M42卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时:0~+40℃、保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
重量 约105g 约110g 约320g
附件 使用说明书

型号 FH-SMX FH-SCX FH-SMX05 FH-SCX05 FH-SMX12 FH-SCX12
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/2.9英寸)
CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)
CMOS摄像元件
(相当于1.1英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 720 (H) ×540 (V) 2448 (H) ×2048 (V) 4092 (H) ×3000 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
4.97×3.73 (6.21mm) 8.45×7.07 (11.01mm) 14.12×10.35 (17.5mm)
像素尺寸 6.9 (μm) ×6.9 (μm) 3.45 (μm) ×3.45 (μm)
快门功能 电子快门方式可在1μs~100ms的范围内
设定快门速度
电子快门方式可在1.5μs~100ms
的范围内设定快门速度
局部曝光功能 4线~540线(单位:4线) 4线~2048线(单位:4线) 4线~3000 (单位:4线)
帧速率
(读取时间 *1)
523.6fps (1.9ms) 97.2fps (10.3ms) *2 40.1fps (24.9ms) *2
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时:0~+50℃ 
保存时:-20~+65℃
(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃
保存时:-20~+65℃
(无结冰、结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
重量 约48g 约85g
附件 使用说明书、General Compliance Information and Instructions for EU

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。

数码CMOS相机

型号 FH-SM05R FH-SC05R FH-SM21R FH-SC21R FZ-S5M3 FZ-SC5M3
摄像元件 CMOS摄像元件
(相当于1/2.5英寸)
CMOS摄像元件
(相当于1英寸)
CMOS摄像元件
(相当于2/3英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 2592 (H) ×1944 (V) 5544 (H) ×3692 (V) 2448 (H) ×2048 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
5.70×4.28 (7.13mm) 13.31×8.86 (16.00mm) 8.45×7.07 (11.01mm)
像素尺寸 2.2 (μm) ×2.2 (μm) 2.4 (μm) ×2.4 (μm) 3.45 (μm) ×3.45 (μm)
扫描方式 逐行
快门方式 卷帘快门(支持全局复位模式) 全局快门
快门功能 电子快门方式可在
500~100000μs的范围内
以50μs为单位设定快门速度。
电子快门方式可在
50μs~100ms的范围内
设定快门速度
电子快门方式在
20μs~100ms的范围内
设定快门速度
局部曝光功能 4线~1944线(单位:2线) 1848线~3692线 4线~2048线
帧速率
(读取时间 *)
14fps (71.7ms) 23.5fps (42.6ms) 25.6fps (38.2ms)
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时:0~+40℃
保存时:-30~+65℃
(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃
保存时:-20~+65℃
(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃
保存时:-30~+65℃
(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时:35~85%RH
保存时:35~85%RH (无结露)
重量 约52g 约85g
附件 使用说明书 使用说明书、General Compliance
Information and Instructions for EU

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

数码CCD相机

型号 FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M
摄像元件 所有像素读出方式、 行间传输型、
CCD摄像元件 (相当于1/3英寸)
所有像素读出方式、 行间传输型、
CCD摄像元件 (相当于1/1.8英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V) 1600 (H) ×1200 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
4.8×3.6 (6.0mm) 7.1×5.4 (8.9mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm) 4.4 (μm) ×4.4 (μm)
快门功能 电子快门方式可在20μs~100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能 12线~480线 12线~1200线
帧速率
(读取时间 *)
80fps (12.5ms) 30fps (33.3ms)
镜头卡口 C卡口
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时:0~+50℃、
保存时:-25~+65℃(无结冰、无结露)
工作时:0~+40℃、
保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
重量 约55g 约76g
附件 使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

小型数码CCD相机

型号 FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
摄像元件 所有像素读出方式、行间传输型、CCD摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白 黑白 彩色 黑白 彩色
有效像素数 640 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
4.8×3.6 (6.0mm)
像素尺寸 7.4 (μm) ×7.4 (μm)
快门功能 电子快门方式 可在20μs~100ms的范围内设定快门速度
局部曝光功能 12线~480线
帧速率
(读取时间 *)
80fps (12.5ms)
镜头卡口 独立卡口(M10.5 (P=0.5))
视野、安装距离 请根据视野、安装距离选择镜头
环境温度范围 工作时:0~+50℃ (相机放大器) 0~+45℃ (相机头)
保存时:-25~+65℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH
(无结露)
工作时、保存时:各35~85%RH
(无结露)
重量 约150g
附件 使用说明书、安装支架、
安装螺丝(M2×4个)
使用说明书

*读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。

小型智能CMOS相机

型号 FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
摄像元件 CMOS彩色摄像元件(相当于1/3英寸)
彩色/黑白 彩色
有效像素数 752 (H) ×480 (V)
摄像面积 H×V
(对角)
4.51×2.88 (5.35mm)
像素尺寸 6.0 (μm) ×6.0 (μm)
快门功能 1/250~1/32,258
局部曝光功能 8线~480线的范围
帧速率
(读取时间 *1)
60fps (16.7ms)
视野 7.5×4.7~
13×8.2mm
13×8.2~
53×33mm
53×33~
240×153mm
29×18~
300×191mm
安装距离 38~60mm 56~215mm 220~970mm 32~380mm
LED级别 *2 Risk Group2
环境温度范围 工作时:0~+50℃、保存时:-25~+65℃
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
重量 约150g 约140g
附件 安装底座(FQ-XL) ×1、偏光滤波器附件(FQ-XF1) ×1、使用说明书、警告标签

*1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。
*2. 适用标准 IEC62471-2

FH系列 额定值 / 性能 23

电缆/外围设备

相机电缆

型号 FZ-VS3(2m) FZ-VSB3(2m) FZ-VSL3(2m) FZ-VSLB3(2m)
种类 标准 耐弯曲 直角 耐弯曲直角
振动(耐久) 10~150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次
环境温度 工作时、保存时:各0~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时:各40~70%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器:PVC
最小弯曲半径 69mm 69mm 69mm 69mm
重量 约170g 约180g 约170g 约180g

电缆延长单元

型号 FZ-VSJ
电源电压 *1 DC11.5~13.5V
消耗电流 *2 1.5A以下
环境温度范围 工作时:0~+50℃、保存时:-25~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
重量 约240g
附件 使用说明书、安装螺丝4个

*1. 连接小型智能相机、照明控制器时,需要向电缆延长单元供给DC12V的电源。
*2. 在电缆延长单元上连接了外部电源时的电源消耗电流。

长距离相机电缆

型号 FZ-VS4 (15m) FZ-VSL4 (15m)
种类 标准 直角
振动(耐久) 10~150Hz 单振幅0.15mm 3个方向 各8分钟 4次
环境温度 工作时、保存时:各0~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度 工作时、保存时:各40~70%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器:PVC
最小弯曲半径 78mm
重量 约1400g

编码器电缆

型号 FH-VR
振动(耐久) 10~150Hz 单振幅0.1mm 3个方向 各8分钟 10次
环境温度 工作时:0~+50℃、保存时:-10~+60℃ (无结冰、无结露)
环境湿度 动作时、保存时:35~85%RH (无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部:耐热耐油阻燃性PVC、连接器:聚碳酸酯树脂
最小弯曲半径 65mm
重量 约104g

触摸屏监视器

型号 FH-MT12
主要功能 画面尺寸 12.1英寸
像素数 1024(纵)×768(横)像素
显示色 1670万色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
对比度 600:1(Typ)
视野范围 左右:各80° 上:80° 下:60°
背光灯 LED、跑光方式
背光灯平均寿命 约100,000小时
触摸屏 4线式模拟电阻膜方式
外部接口 视频输入 模拟RGB
触摸屏信号 USB
RS-232C
额定值 电源电压 DC24V±10%
消耗电流 0.5A
绝缘电阻 DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境 环境温度范围 工作时:0~50℃、保存时:-20~+65℃(不结冰、不结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各20~85%(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动 10~150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次
防水防尘等级 安装面板时:正面IP65
操作 触笔
结构 设置、安装 面板安装、VESA安装
重量 约2.6kg
外壳的材质 前盖:PC/PBT,前侧板:PET,背面外壳:SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

型号 FH-VMDA(2m) FH-VUAB(2m) XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类 DVI-模拟转换电缆 USB电缆 RS-232C电缆
振动(耐久) 10~150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次
环境温度 工作时:0℃~+50℃、保存时:-10~+60℃(无结冰、无结露)
环境温度 工作时、保存时:35~85%RH(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器部:PVC 电缆包层部:PVC
连接器部:ABS/Ni电镀
最小弯曲半径 36mm 25mm 59mm
重量 约220g 约75g 约162g

液晶监视器

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6~26.4V
消耗电流 约0.7A以下
环境温度范围 工作时:0~+50℃、保存时:-25~+65℃(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
重量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装配件4个

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站规格
传送介质 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离:100m以内
站点地址设定 可设定为00~99
外部连接端子 RJ45 × 2 (适用屏蔽)  IN:EtherCAT 输入/OUT:EtherCAT 输出
收发PDO 数据大小 输入 每条线可设定56~280 byte (含IN数据、状态、剩余空间) 最多可设定8线。*
输出 每条线可设定28 byte (含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)

*但取决于主站上限值。

版本信息

FH系列和Sysmac Studio的关系

Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition请使用最新版。

FH系列 FH系列的版本 Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支持版本
FH-5050 (-□)
FH-3050 (-□)
FH-2050 (-□)
FH-1050 (-□)
Ver.6.31 若是Ver.1.30以上,则可以使用。
Ver.6.11 若是Ver.1.25以上,则可以使用。
Ver.5.72 若是Ver.1.18以上,则可以使用。
Ver.5.71 若是Ver.1.18以上,则可以使用。
Ver.5.60 若是Ver.1.15以上,则可以使用。
Ver.5.50 若是Ver.1.14.89以上,则可以使用。
Ver.5.30 若是Ver.1.10.80以上,则可以使用。
Ver.5.20 若是Ver.1.10以上,则可以使用。
Ver.5.10 若是Ver.1.07.43以上,则可以使用。
Ver.5.00 若是Ver.1.07以上,则可以使用。Ver.1.06以下的不可使用。

APP下载

欧姆龙FA世界

TOP