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R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

G5系列EtherCAT通信直线电机内置型直线电机/伺服驱动器

R88L-EC, R88D-KN□-ECT-L

高速、高精度直线电机

信息更新: 2016年8月23日

AC伺服驱动器

一般规格

项目 规格
使用环境温度和湿度 0～55°C， 20%～85%以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C， 20%～85%以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz，加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续运转)
绝缘电阻 电源端子、动力端子和FG端子之间：最小为0.5MΩ (DC500V时)
耐电压 电源端子、动力端子和FG端子之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V
保护构造 柜内安装型
EC指令* EMC指令 EN 55011、EN 61000-6-2、EN 61800-3
低电压指令 EN 61800-5-1
机械指令 EN954-1 (3级)、EN ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、
ISO13849-1 (3级) (PLc, d)、EN61508(SIL2)、
EN62061(SIL2)、EN61800-5-2 (STO)、IEC61326-3-1 (SIL 2)
UL标准 UL508C
CSA标准 CSA C22.2 No.14
韩国电波法（KC） 符合

* 与旋转型电机结合进行第三方认证。应由设备制造商检查整套系统的合规性。
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
　2. 对伺服驱动器进行绝缘电阻测试之前，请务必断开伺服驱动器的所有连接。在连接了伺服驱动器时进行绝缘电阻测试，可能导致伺服驱动器损坏。切勿在伺服驱 动器上进行介电强度测试。否则可能造成内部元件的损伤。
　3. 伺服驱动器的部件中，有些需进行保养。详情请参见G5系列操作手册。
　4. 外部噪音可能导致振动、不稳定运动或噪声。在这种情况下，请按照G5系列使用说明书所述减轻传入的噪音。

特性

AC100V输入型
单相输入用

项目 R88D-KN01L-ECT-L R88D-KN02L-ECT-L R88D-KN04L-ECT-L
输入电源 主回路 电源容量 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
额定电流 2.6A 4.3A 7.6A
热值*1 16.6W 21W 25W
控制回路 电源电压 单相AC100～120V (AC85～132V) 50/60Hz
热值*1 4W 4W 4W
质量 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg
最大电机容量 电机额定电流(rms) 1.7Arms 2.5Arms 4.6Arms
电机最大电流 5.1Arms 7.5Arms 13.8Arms

*1. 指额定运行条件下的热值。

AC200V输入型
单相输入用/三相输入用

项目 R88D-KN01H-
ECT-L		 R88D-KN02H-
ECT-L		 R88D-KN04H
ECT-L		 R88D-KN08H-
ECT-L		 R88D-KN10H-
ECT-L		 R88D-KN15H-
ECT-L
输入电源 主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
额定电流 1.6/0.9 A *1 2.4/1.3 A *1 4.1/2.4 A *1 6.6/3.6 A *1 9.1/5.2 A *1 14.2/8.1 A *1
热值*1 14.3/13.7W *1 23/19W *1 33/24W *1 30/35.5W *1 57/49W *1 104/93W *1
控制回路 电源电压 单相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
热值*1 4W 4W 4W 4W 7W 7W
质量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg 约1.6kg 约1.8kg 约1.8kg
最大电机容量 电机额定电流(rms) 1.2Arms 1.6Arms 2.6Arms 4.1Arms 5.9Arms 9.4Arms
电机最大电流 3.6Arms 4.8Arms 7.8Arms 12.3Arms 16.9Arms 28.2Arms

*1. 第1个数值为单相输入型，第2个数值为三相输入型。
*2. 指额定运行条件下的热值。

AC400V输入型
三相输入用

项目 R88D-KN06F-
ECT-L		 R88D-KN10F-
ECT-L		 R88D-KN15F-
ECT-L		 R88D-KN20F-
ECT-L		 R88D-KN30F-
ECT-L
输入电源 主回路 电源容量 1.2KVA 1.8KVA 2.3KVA 3.8KVA 4.5KVA
电源电压 单相或三相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
额定电流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A 7.6A
热值*1 32.2W 48W 49W 65W 108W
控制回路 电源电压 单相AC200～240V (AC170～264V) 50/60Hz
热值*1 7W 7W 7W 10W 13W
质量 约1.9kg 约1.9kg 约1.9kg 约2.7kg 约4.7kg
最大电机容量 电机额定有效电流 1.5Arms 2.9Arms 4.7Arms 6.7Arms 9.4Arms
电机最大电流 4.5Arms 8.7Arms 14.1Arms 19.7Arms 28.2Arms

*1. 指额定运行条件下的热值。

EtherCAT通信相关规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器 RJ45 × 2 (屏蔽式)
ECAT IN：EtherCAT输入
ECAT OUT：EtherCAT输出
通信媒体 推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网)
双绞线电缆)。
通信距离 节点间距离：100m以内
流程数据 固定PDO映象
邮箱(CoE) 紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC) DC模式下同步
DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED显示 L/A IN (Link/Activity IN) × 1
L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1
RUN × 1
ERR × 1
CiA402驱动器配置文件 • Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式)
• Profile position mode (配置文件位置模式)
• Homing mode (原点复位模式)
• 触控探头功能(锁存功能)
• 转矩限制功能

直线电机

一般规格

铁芯直线电机

项目 内容
使用环境温湿度 0～40°C， 20%～80%
(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～+65°C， 85%以下
(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动* 加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 动力端子和FG端子之间：最小为10MΩ
(DC500V时)
耐电压 动力端子和FG端子之间：DC2,750V 1秒
动力端子和传感器之间：DC2,750V 1秒
保护构造 IP00
线圈最高温度(电机线圈单元) 130°C
磁铁最高温度(磁轨) 70°C
绝缘等级 B级
冷却方式 自冷式
国际规格 EC指令 低电压指令 EN60034-1

* 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可超出规格值的80%。

无铁芯直线电机

项目 内容
使用环境温湿度 0～40°C， 20%～80%
(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～+65°C， 85%以下
(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动* 加速度49 m/s2以下， X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下，X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 动力端子和FG端子之间：最小为10MΩ
(DC500V时)
耐电压 动力端子和FG端子之间：DC2,250V 1秒
动力端子和传感器之间：DC2,250V 1秒
保护构造 IP00
线圈最高温度(电机线圈单元) 110°C
磁铁最高温度(磁轨) 70°C
绝缘等级 B级
冷却方式 自冷式
国际规格 EC指令 低电压指令 EN60034-1

* 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可超出规格值的80%。

特性

铁芯直线电机

项目 单元 R88L-EC
FW-
0303-ANPC		 FW-
0306-ANPC		 FW-
0606-ANPC		 FW-
0609-ANPC		 FW-
0612-ANPC		 FW-
1112-ANPC		 FW-
1115-ANPC
最大速度
(AC100V)		 m/s 2.5 2.5 2 - - - -
最大速度
(AC200V)		 m/s 5 5 4 4 4 2 2
最大速度
(AC400V)		 m/s 10 10 8 8 8 4 4
连续力*1 N 48 96 160 240 320 608 760
瞬时最大力*2 N 105 210 400 600 800 1600 2000
连续电流*2 Arms 1.24 2.4 3.4 5.2 6.9 6.5 8.2
瞬时最大电流*1 Arms 3.1 6.1 10 15 20 20 25
电机力常数 N/Arms 39.7 39.7 46.5 46.5 46.5 93 93
反电动势 V•s/m 13.2 13.2 15.5 15.5 15.5 31 31
电机常数 N/√W 9.75 13.78 19.49 23.87 27.57 41.47 46.37
相电阻 Ω 5.34 2.68 1.83 1.23 0.92 1.6 1.29
相电感 mH 34.7 17.4 13.7 9.2 6.9 12.8 10.3
电气时间常数 ms 6.5 6.5 7.5 7.5 7.5 8 8
最大连续功耗 W 32 63 88 131 175 279 349
热阻 K/W 2.2 1.1 0.78 0.52 0.39 0.23 0.18
热时间常数 s 110 110 124 124 124 126 126
磁吸力 N 300 500 1020 1420 1820 3640 4440
磁极间距 mm 24 24 24 24 24 24 24
质量
(电缆除外)		 kg 0.48 0.78 1.31 1.84 2.37 4.45 5.45
冷却板尺寸 mm 238×220×10 238×
220×10		 250×
287×12		 250×
287×12		 250×
287×12		 371×
330×14		 371×
330×14
适用伺服驱动器
(R88D-□-ECT-L)		 KN01L/
KN02H/
KN06F		 KN02L/
KN04H/
KN10F		 KN04L/
KN08H/
KN15F		 KN10H/
KN20F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F		 KN15H/
KN30F
磁轨(R88L-EC-) FM-03096-A/
FM-03144-A/
FM-03384-A		 FM-06192-A/FM-06288-A FM-11192-A/
FM-11288-A
磁轨单元长度 mm 96/144/384 192/288 192/288

*1. 这显示了当电机线圈单元温度为100°C、磁轨为25°C时测得的值。线圈单元安装在铝制移动工作台（散热器）的中央，其尺寸大于工作台中标注的冷却条件值。
*2. 电机线圈单元承受6K/s的温升。

无铁芯直线电机

项目 单元 R88L-EC-
GW-0303
-ANPS		 GW-0306
-ANPS		 GW-0309
-ANPS
最大速度
(AC100V)		 m/s 8 - 8 8
最大速度
(AC200V)		 m/s - 16 16 16
连续力*1 N 26.5 53 80
瞬时最大力*2 N 100 96 200 300
连续电流*2 Arms 1.33 2.66 4.0
瞬时最大电流*1 Arms 5.0 4.8 10.0 15.0
电机力常数 N/Arms 19.9 19.9 19.9
反电动势 V•s/m 6.6 6.6 6.6
电机常数 N/√W 4.90 6.93 8.43
相电阻 Ω 5.5 2.8 1.8
相电感 mH 1.8 0.9 0.6
电气时间常数 ms 0.35 0.35 0.35
最大连续功耗 W 47 95 142
热阻 K/W 2.1 1.06 0.71
热时间常数 s 36 36 36
磁吸力 N 0 0 0
磁极间距 mm 30 30 30
质量
(电缆除外)		 kg 0.084 0.162 0.24
适用伺服驱动器
(R88D-□-ECT-L)		 KN01L KN02H KN04L/KN08H KN10H
磁轨(R88L-EC-) GM-03090-A/GM-03120-A/GM-03390-A
磁轨单元长度 mm 90/120/390

项目 单元 R88L-EC-
GW-
0503-
ANPS		 GW-
0506-
ANPS		 GW-
0509-
ANPS		 GW-
0703-
ANPS		 GW-
0706-
ANPS		 GW-
0709-
ANPS
最大速度
(AC100V)		 m/s 2.2 2.2 2.2 1.2 1.2 -
最大速度
(AC200V)		 m/s 4.4 4.4 4.4 2.4 2.4 2.4
连续力*1 N 58 117 175 117 232 348
瞬时最大力*2 N 240 480 720 552 1110 1730
连续电流*2 Arms 0.87 1.76 2.60 0.94 1.87 2.81
瞬时最大电流*1 Arms 3.50 7.1 10.6 4.5 9.0 14
电机力常数 N/Arms 68.0 68.0 68.0 124.0 124.0 124.0
反电动势 V•s/m 22.7 22.7 22.7 41.3 41.3 41.3
电机常数 N/√W 9.85 13.96 17.03 17.97 25.44 31.14
相电阻 Ω 15.9 8.0 5.3 15.8 7.9 5.3
相电感 mH 13 6.5 4.2 28.0 14.0 9.0
电气时间常数 ms 0.8 0.8 0.8 1.8 1.8 1.8
最大连续功耗 W 67 134 200 82 165 247
热阻 K/W 1.70 0.85 0.65 1.56 1.04 0.52
热时间常数 s 72 72 72 96 96 96
磁吸力 N 0 0 0 0 0 0
磁极间距 mm 42 42 42 57 57 57
质量
(电缆除外)		 kg 0.25 0.47 0.69 0.55 0.95 1.35
适用伺服驱动器
(R88D-□-ECT-L)		 KN01L/
KN01H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN02L/
KN04H		 KN04L/
KN08H		 KN10H
磁轨(R88L-EC-) GM-05126-A/GM-05168-A/
GM-05210-A/GM-05546-A		 GM-07114-A/GM-07171-A/
GM-07456-A
磁轨单元长度 mm 126/168/210/546 114/171/456
*1.这显示了当电机线圈单元温度为100℃、磁轨为25℃时测得的值。
*2电机线圈单元承受40K/s的温升。

信息更新: 2016年8月23日

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