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AC伺服电机

EtherCAT通信内置型直线电机

规格 型号
电源电压 适用伺服
电机容量
单相AC100V 100W R88D-KN01L-ECT-L
200W R88D-KN02L-ECT-L
400W R88D-KN04L-ECT-L
单相/三相
AC200V
100W R88D-KN01H-ECT-L
200W R88D-KN02H-ECT-L
400W R88D-KN04H-ECT-L
750W R88D-KN08H-ECT-L
1kW R88D-KN10H-ECT-L
1.5kW R88D-KN15H-ECT-L
三相AC400V 600W R88D-KN06F-ECT-L
1kW R88D-KN10F-ECT-L
1.5kW R88D-KN15F-ECT-L
2kW R88D-KN20F-ECT-L
3kW R88D-KN30F-ECT-L

直线电机

<铁芯电机>

电机线圈单元

电机线圈单元型号 连续力 [N] 瞬时最大力 [N]
R88L-EC-FW-0303-ANPC 48 105
R88L-EC-FW-0306-ANPC 96 210
R88L-EC-FW-0606-ANPC 160 400
R88L-EC-FW-0609-ANPC 240 600
R88L-EC-FW-0612-ANPC 320 800
R88L-EC-FW-1112-ANPC 608 1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC 760 2000

磁轨

磁轨型号 磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-FM-03096-A 96
R88L-EC-FM-03144-A 144
R88L-EC-FM-03384-A 384
R88L-EC-FM-06192-A 192
R88L-EC-FM-06288-A 288
R88L-EC-FM-11192-A 192
R88L-EC-FM-11288-A 288

<无铁芯电机>

电机线圈单元

电机线圈单元型号 连续力 [N] 瞬时最大力 [N]
R88L-EC-GW-0303-ANPS 26.5 96
R88L-EC-GW-0306-ANPS 53 200
R88L-EC-GW-0309-ANPS 80 300
R88L-EC-GW-0503-ANPS 58 240
R88L-EC-GW-0506-ANPS 117 480
R88L-EC-GW-0509-ANPS 175 720
R88L-EC-GW-0703-ANPS 117 552
R88L-EC-GW-0706-ANPS 232 1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS 348 1730

磁轨

磁轨型号 磁轨单元长度 (mm)
R88L-EC-GM-03090-A 90
R88L-EC-GM-03120-A 120
R88L-EC-GM-03390-A 390
R88L-EC-GM-05126-A 126
R88L-EC-GM-05168-A 168
R88L-EC-GM-05210-A 210
R88L-EC-GM-05546-A 546
R88L-EC-GM-07114-A 114
R88L-EC-GM-07171-A 171
R88L-EC-GM-07456-A 456

组合表

电机线圈单元/磁轨组合

铁芯电机

电机线圈单元型号 磁轨型号
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC
R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A

无铁芯电机

电机线圈单元型号 磁轨型号
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A

附件和电缆

电缆/连接器

模拟监视器电缆

名称 长度 型号
模拟监视器电缆 1m R88A-CMK001S

伺服驱动器连接器(共用)

名称 连接到 型号
外部光栅尺连接器 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路连接器 CN8 R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称 连接到 型号
控制I/O连接器 CN1 R88A-CNW01C

外部编码器电缆

名称 长度 型号
串行通信电缆 10m R88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆(用于连接器端子块/CN1)

名称 型号
规格
连接器端子块用电缆 通用输入型 长度1.0m XW2Z-100J-B24
长度2.0m XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型
EtherCAT通信
长度1.0m XW2Z-100J-B34
长度2.0m XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元 通用输入型 通用控制器转换单元
(M3螺丝)
贯通型 XW2B-50G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)
贯通型 XW2B-50G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
纤细型 XW2D-50G6
MECHATROLINK-II
通信型 EtherCAT通信型
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
贯通型 XW2B-20G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)
贯通型 XW2B-20G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)
纤细型 XW2D-20G6

通信用电缆

EtherCAT通信电缆 推荐品

在EtherCAT中使用5类以上的STP电缆(与铝带组合形成双重屏蔽的双绞电缆)。
在直线布线中使用。

带连接器的电缆

项目 外观 推荐的
制造商
电缆
长度 (m)
型号
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
RJ45连接器小型 *1
线规和配对数:AWG26, 4对电缆
电缆护套材质:LSZH *2
电缆颜色:黄色 *3
g5series_lu_47_1 欧姆龙 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两端带连接器的电缆 (RJ45/RJ45)
RJ45连接器坚固型 *1
线规和配对数:AWG22, 2对电缆
电缆颜色:淡兰色
g5series_lu_47_2 欧姆龙 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两端带连接器的电缆
 (M12直型/M12直型)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
线规和配对数:AWG22, 2对电缆
电缆颜色:黒色
g5series_lu_47_3 欧姆龙 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两端带连接器的电缆
 (M12直型/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 Smart Click连接器型
RJ45连接器坚固型
线规和配对数:AWG22, 2对电缆
电缆颜色:黒色
g5series_lu_47_4 欧姆龙 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

*1. 小型电缆长度为0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
  坚固型两端带连接器的电缆(RJ45/RJ45),电缆长度为0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
  详情请参照「产业用以太网连接器样本」。
*2. 控制柜内接线用Low Smoke Zero Halogen电缆。
  LSZH型为一重屏蔽,但已确认其通信、干扰特性满足认证值。
   也备有适用于控制柜外接线的小型PUR电缆。
*3. 电缆颜色另备有绿色和蓝色。
*4. 详情请咨询本公司销售人员。

电缆/连接器

线规和配对数:AWG24, 4对电缆

项目 外观 推荐的制造商 型号
电缆 - 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB
0.5 x 4P CP *
- 仓茂电工株式会社 KETH-SB *
- SWCC Showa Cable Systems Co. FAE-5004 *
- JMACS株式会社 IETP-SB *
RJ45连接器 - 泛达公司 MPS588 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

线规和配对数:AWG22, 2对电缆

项目 外观 推荐的制造商 型号
电缆 - 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *
JMACS株式会社 PNET/B *
RJ45组装连接器 3145_lu_49_1
欧姆龙 XS6G-T421-1 *

* 建议将上述电缆和连接器配合使用。

外围设备(外部再生电阻、电抗器、安装支架)

外部再生电阻

规格 型号
80W 50Ω R88A-RR08050S
80W 100Ω R88A-RR080100S
220W 47Ω R88A-RR22047S1
500W 20Ω R88A-RR50020S

Reactors

规格 型号
EtherCAT通信内置型直线电机
R88D-KN01H-ECT-L
(单相输入型)
3G3AX-DL2002
EtherCAT通信内置型直线电机 3G3AX-DL2004
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L
(单相输入型)
3G3AX-DL2007
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L
(单相输入型)
3G3AX-DL2015
R88D-KN15H-ECT-L
(单相输入型)
3G3AX-DL2022
R88D-KN01H-ECT-L/-KN02H-ECT-L/
-KN04H-ECT-L/-KN08H-ECT-L/
-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L
(三相输入型)
3G3AX-AL2025
R88D-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
3G3AX-AL4025
R88D-KN20F-ECT-L/-KN30F-ECT-L 3G3AX-AL4055

安装支架(用于装置安装的L型支架)

规格 型号
EtherCAT通信内置型
直线电机
R88D-KN01L-ECT-L/-KN01H-ECT-L/
-KN02H-ECT-L
R88A-TK01K
R88D-KN02L-ECT-L/-KN04H-ECT-L R88A-TK02K
R88D-KN04L-ECT-L/-KN08H-ECT-L R88A-TK03K
R88D-KN10H-ECT-L/-KN15H-ECT-L/
-KN06F-ECT-L/-KN10F-ECT-L/
-KN15F-ECT-L
R88A-TK04K

注: 2~15 kW伺服驱动器附带安装支架。

软件

如何选择控制器所需的支持软件

需要的支持软件取决于要连接的控制器。购买支持软件时请查看下表。

项目 欧姆龙PLC系统 欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器 CS、CJ、CP等系列 NJ系列
AC伺服电机/驱动器 G5系列
• EtherCAT通信
• EtherCAT通信直线电机
• 通用输入型
(脉冲串输入型或模拟量输入型)
• MECHATROLINK-II通信型
G5系列
• EtherCAT通信型
(推荐使用单元版本2.1以上)
• EtherCAT通信直线电机
软件 FA整合工具包CX-One 自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
FA整合工具
包CX-One
(Ver.4.□)
CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。
CX-One可运行于以下操作系统:
Windows XP(Service Pack 3或更高版本,32位版本)/
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1(32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。
1个许可证* DVD CXONE-AL01D-V4 -

* 可以为CX-One提供多个许可证(3个、10个、30个、50个许可证)和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时,请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
Sysmac Studio
标准版本
Ver.1.
□□
Sysmac Studio提供一个整合的开发环境,可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本)/
Windows 10 (32位/64位版本)
Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装
EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、
串行通信单元的支持软件,
以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。
详情请参见Sysmac整合样本。
-
(仅限媒体)
DVD SYSMAC-SE200D -
1个许可证
*
- SYSMAC-SE201L -

* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证(3个、10个、30个、50个许可证)。

APP下载

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