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中国

R88M-K, R88D-KT

G5系列AC伺服电机/直线电机/伺服驱动器

R88M-K, R88D-KT

给运动控制带来全新变革的伺服系统

信息更新: 2021年3月17日

AC伺服电机

通用输入型 （模拟量输入型/脉冲串输入型）

规格 型号
电源电压 适用伺服
电机容量
单相AC100V 50W R88D-KTA5L
100W R88D-KT01L
200W R88D-KT02L
400W R88D-KT04L
单相/三相
AC200V		 100W R88D-KT01H
200W R88D-KT02H
400W R88D-KT04H
750W R88D-KT08H
1kW R88D-KT10H
1.5kW R88D-KT15H
三相AC200V 2kW R88D-KT20H
3kW R88D-KT30H
5kW R88D-KT50H
7.5kW R88D-KT75H
15kW R88D-KT150H
三相AC400V 600W R88D-KT06F
1kW R88D-KT10F
1.5kW R88D-KT15F
2kW R88D-KT20F
3kW R88D-KT30F
5kW R88D-KT50F
7.5kW R88D-KT75F
15kW R88D-KT150F

AC伺服电机

3,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 4

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030L-S2
200W R88M-K20030L-S2
400W R88M-K40030L-S2
200V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030H-S2
200W R88M-K20030H-S2
400W R88M-K40030H-S2
750W R88M-K75030H-S2
1kW R88M-K1K030H-S2
1.5kW R88M-K1K530H-S2
2kW R88M-K2K030H-S2
3kW R88M-K3K030H-S2
4kW R88M-K4K030H-S2
5kW R88M-K5K030H-S2
400V 750W R88M-K75030F-S2
1kW R88M-K1K030F-S2
1.5kW R88M-K1K530F-S2
2kW R88M-K2K030F-S2
3kW R88M-K3K030F-S2
4kW R88M-K4K030F-S2
5kW R88M-K5K030F-S2
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030L-BS2
200W R88M-K20030L-BS2
400W R88M-K40030L-BS2
200V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030H-BS2
200W R88M-K20030H-BS2
400W R88M-K40030H-BS2
750W R88M-K75030H-BS2
1kW R88M-K1K030H-BS2
1.5kW R88M-K1K530H-BS2
2kW R88M-K2K030H-BS2
3kW R88M-K3K030H-BS2
4kW R88M-K4K030H-BS2
5kW R88M-K5K030H-BS2
400V 750W R88M-K75030F-BS2
1kW R88M-K1K030F-BS2
1.5kW R88M-K1K530F-BS2
2kW R88M-K2K030F-BS2
3kW R88M-K3K030F-BS2
4kW R88M-K4K030F-BS2
5kW R88M-K5K030F-BS2

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 6

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030L
200W R88M-K20030L
400W R88M-K40030L
200V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030H
200W R88M-K20030H
400W R88M-K40030H
750W R88M-K75030H
1kW R88M-K1K030H
1.5kW R88M-K1K530H
2kW R88M-K2K030H
3kW R88M-K3K030H
4kW R88M-K4K030H
5kW R88M-K5K030H
400V 750W R88M-K75030F
1kW R88M-K1K030F
1.5kW R88M-K1K530F
2kW R88M-K2K030F
3kW R88M-K3K030F
4kW R88M-K4K030F
5kW R88M-K5K030F
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030L-B
200W R88M-K20030L-B
400W R88M-K40030L-B
200V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030H-B
200W R88M-K20030H-B
400W R88M-K40030H-B
750W R88M-K75030H-B
1kW R88M-K1K030H-B
1.5kW R88M-K1K530H-B
2kW R88M-K2K030H-B
3kW R88M-K3K030H-B
4kW R88M-K4K030H-B
5kW R88M-K5K030H-B
400V 750W R88M-K75030F-B
1kW R88M-K1K030F-B
1.5kW R88M-K1K530F-B
2kW R88M-K2K030F-B
3kW R88M-K3K030F-B
4kW R88M-K4K030F-B
5kW R88M-K5K030F-B

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 8

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030S-S2
200W R88M-K20030S-S2
400W R88M-K40030S-S2
200V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030T-S2
200W R88M-K20030T-S2
400W R88M-K40030T-S2
750W R88M-K75030T-S2
1kW R88M-K1K030T-S2
1.5kW R88M-K1K530T-S2
2kW R88M-K2K030T-S2
3kW R88M-K3K030T-S2
4kW R88M-K4K030T-S2
5kW R88M-K5K030T-S2
400V 750W R88M-K75030C-S2
1kW R88M-K1K030C-S2
1.5kW R88M-K1K530C-S2
2kW R88M-K2K030C-S2
3kW R88M-K3K030C-S2
4kW R88M-K4K030C-S2
5kW R88M-K5K030C-S2
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030S-BS2
200W R88M-K20030S-BS2
400W R88M-K40030S-BS2
200V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030T-BS2
200W R88M-K20030T-BS2
400W R88M-K40030T-BS2
750W R88M-K75030T-BS2
1kW R88M-K1K030T-BS2
1.5kW R88M-K1K530T-BS2
2kW R88M-K2K030T-BS2
3kW R88M-K3K030T-BS2
4kW R88M-K4K030T-BS2
5kW R88M-K5K030T-BS2
400V 750W R88M-K75030C-BS2
1kW R88M-K1K030C-BS2
1.5kW R88M-K1K530C-BS2
2kW R88M-K2K030C-BS2
3kW R88M-K3K030C-BS2
4kW R88M-K4K030C-BS2
5kW R88M-K5K030C-BS2

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 10

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030S
200W R88M-K20030S
400W R88M-K40030S
200V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030T
200W R88M-K20030T
400W R88M-K40030T
750W R88M-K75030T
1kW R88M-K1K030T
1.5kW R88M-K1K530T
2kW R88M-K2K030T
3kW R88M-K3K030T
4kW R88M-K4K030T
5kW R88M-K5K030T
400V 750W R88M-K75030C
1kW R88M-K1K030C
1.5kW R88M-K1K530C
2kW R88M-K2K030C
3kW R88M-K3K030C
4kW R88M-K4K030C
5kW R88M-K5K030C
带
制
动
器		 100V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030S-B
200W R88M-K20030S-B
400W R88M-K40030S-B
200V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030T-B
200W R88M-K20030T-B
400W R88M-K40030T-B
750W R88M-K75030T-B
1kW R88M-K1K030T-B
1.5kW R88M-K1K530T-B
2kW R88M-K2K030T-B
3kW R88M-K3K030T-B
4kW R88M-K4K030T-B
5kW R88M-K5K030T-B
400V 750W R88M-K75030C-B
1kW R88M-K1K030C-B
1.5kW R88M-K1K530C-B
2kW R88M-K2K030C-B
3kW R88M-K3K030C-B
4kW R88M-K4K030C-B
5kW R88M-K5K030C-B

注： 可选择带油封的型号。

2,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 13

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020H-S2
1.5kW R88M-K1K520H-S2
2kW R88M-K2K020H-S2
3kW R88M-K3K020H-S2
4kW R88M-K4K020H-S2
5kW R88M-K5K020H-S2
400V 400W R88M-K40020F-S2
600W R88M-K60020F-S2
1kW R88M-K1K020F-S2
1.5kW R88M-K1K520F-S2
2kW R88M-K2K020F-S2
3kW R88M-K3K020F-S2
4kW R88M-K4K020F-S2
5kW R88M-K5K020F-S2
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020H-BS2
1.5kW R88M-K1K520H-BS2
2kW R88M-K2K020H-BS2
3kW R88M-K3K020H-BS2
4kW R88M-K4K020H-BS2
5kW R88M-K5K020H-BS2
400V 400W R88M-K40020F-BS2
600W R88M-K60020F-BS2
1kW R88M-K1K020F-BS2
1.5kW R88M-K1K520F-BS2
2kW R88M-K2K020F-BS2
3kW R88M-K3K020F-BS2
4kW R88M-K4K020F-BS2
5kW R88M-K5K020F-BS2

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 15

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020H
1.5kW R88M-K1K520H
2kW R88M-K2K020H
3kW R88M-K3K020H
4kW R88M-K4K020H
5kW R88M-K5K020H
400V 400W R88M-K40020F
600W R88M-K60020F
1kW R88M-K1K020F
1.5kW R88M-K1K520F
2kW R88M-K2K020F
3kW R88M-K3K020F
4kW R88M-K4K020F
5kW R88M-K5K020F
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020H-B
1.5kW R88M-K1K520H-B
2kW R88M-K2K020H-B
3kW R88M-K3K020H-B
4kW R88M-K4K020H-B
5kW R88M-K5K020H-B
400V 400W R88M-K40020F-B
600W R88M-K60020F-B
1kW R88M-K1K020F-B
1.5kW R88M-K1K520F-B
2kW R88M-K2K020F-B
3kW R88M-K3K020F-B
4kW R88M-K4K020F-B
5kW R88M-K5K020F-B

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 17

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020T-S2
1.5kW R88M-K1K520T-S2
2kW R88M-K2K020T-S2
3kW R88M-K3K020T-S2
4kW R88M-K4K020T-S2
5kW R88M-K5K020T-S2
7.5kW R88M-K7K515T-S2 *
11kW R88M-K11K015T-S2 *
15kW R88M-K15K015T-S2 *
400V 400W R88M-K40020C-S2
600W R88M-K60020C-S2
1kW R88M-K1K020C-S2
1.5kW R88M-K1K520C-S2
2kW R88M-K2K020C-S2
3kW R88M-K3K020C-S2
4kW R88M-K4K020C-S2
5kW R88M-K5K020C-S2
7.5kW R88M-K7K515C -S2 *
11kW R88M-K11K015C-S2 *
15kW R88M-K15K015C-S2 *
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020T-BS2
1.5kW R88M-K1K520T-BS2
2kW R88M-K2K020T-BS2
3kW R88M-K3K020T-BS2
4kW R88M-K4K020T-BS2
5kW R88M-K5K020T-BS2
7.5kW R88M-K7K515T-BS2 *
11kW R88M-K11K015T-BS2 *
15kW R88M-K15K015T-BS2 *
400V 400W R88M-K40020C-BS2
600W R88M-K60020C-BS2
1kW R88M-K1K020C-BS2
1.5kW R88M-K1K520C-BS2
2kW R88M-K2K020C-BS2
3kW R88M-K3K020C-BS2
4kW R88M-K4K020C-BS2
5kW R88M-K5K020C-BS2
7.5kW R88M-K7K515C-BS2 *
11kW R88M-K11K015C-BS2 *
15kW R88M-K15K015C-BS2 *

注： 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

R88M-K, R88D-KT 种类 19

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020T
1.5kW R88M-K1K520T
2kW R88M-K2K020T
3kW R88M-K3K020T
4kW R88M-K4K020T
5kW R88M-K5K020T
7.5kW R88M-K7K515T *
11kW R88M-K11K015T *
15kW R88M-K15K015T *
400V 400W R88M-K40020C
600W R88M-K60020C
1kW R88M-K1K020C
1.5kW R88M-K1K520C
2kW R88M-K2K020C
3kW R88M-K3K020C
4kW R88M-K4K020C
5kW R88M-K5K020C
7.5kW R88M-K7K515C *
11kW R88M-K11K015C *
15kW R88M-K15K015C *
带
制
动
器		 200V 1kW R88M-K1K020T-B
1.5kW R88M-K1K520T-B
2kW R88M-K2K020T-B
3kW R88M-K3K020T-B
4kW R88M-K4K020T-B
5kW R88M-K5K020T-B
7.5kW R88M-K7K515T-B *
11kW R88M-K11K015T-B *
15kW R88M-K15K015T-B *
400V 400W R88M-K40020C-B
600W R88M-K60020C-B
1kW R88M-K1K020C-B
1.5kW R88M-K1K520C-B
2kW R88M-K2K020C-B
3kW R88M-K3K020C-B
4kW R88M-K4K020C-B
5kW R88M-K5K020C-B
7.5kW R88M-K7K515C-B *
11kW R88M-K11K015C-B *
15kW R88M-K15K015C-B *

注： 可选择带油封的型号。
* 额定速度为1,500转/分钟。

1,000转/分钟伺服电机

R88M-K, R88D-KT 种类 22

规格 型号
带增量编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010H-S2
2kW R88M-K2K010H-S2
3kW R88M-K3K010H-S2
400V 900W R88M-K90010F-S2
2kW R88M-K2K010F-S2
3kW R88M-K3K010F-S2
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010H-BS2
2kW R88M-K2K010H-BS2
3kW R88M-K3K010H-BS2
400V 900W R88M-K90010F-BS2
2kW R88M-K2K010F-BS2
3kW R88M-K3K010F-BS2

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 24

规格 型号
带增量编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010H
2kW R88M-K2K010H
3kW R88M-K3K010H
400V 900W R88M-K90010F
2kW R88M-K2K010F
3kW R88M-K3K010F
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010H-B
2kW R88M-K2K010H-B
3kW R88M-K3K010H-B
400V 900W R88M-K90010F-B
2kW R88M-K2K010F-B
3kW R88M-K3K010F-B

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 26

规格 型号
带绝对值编码器
带按键和阀门的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010T-S2
2kW R88M-K2K010T-S2
3kW R88M-K3K010T-S2
4.5kW R88M-K4K510T-S2
6kW R88M-K6K010T-S2
400V 900W R88M-K90010C-S2
2kW R88M-K2K010C-S2
3kW R88M-K3K010C-S2
4.5kW R88M-K4K510C-S2
6kW R88M-K6K010C-S2
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010T-BS2
2kW R88M-K2K010T-BS2
3kW R88M-K3K010T-BS2
4.5kW R88M-K4K510T-BS2
6kW R88M-K6K010T-BS2
400V 900W R88M-K90010C-BS2
2kW R88M-K2K010C-BS2
3kW R88M-K3K010C-BS2
4.5kW R88M-K4K510C-BS2
6kW R88M-K6K010C-BS2

注： 可选择带油封的型号。

R88M-K, R88D-KT 种类 28

规格 型号
带绝对值编码器
不带按键的直轴
电压 额定输出 不带油封
不
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010T
2kW R88M-K2K010T
3kW R88M-K3K010T
4.5kW R88M-K4K510T
6kW R88M-K6K010T
400V 900W R88M-K90010C
2kW R88M-K2K010C
3kW R88M-K3K010C
4.5kW R88M-K4K510C
6kW R88M-K6K010C
带
制
动
器		 200V 900W R88M-K90010T-B
2kW R88M-K2K010T-B
3kW R88M-K3K010T-B
4.5kW R88M-K4K510T-B
6kW R88M-K6K010T-B
400V 900W R88M-K90010C-B
2kW R88M-K2K010C-B
3kW R88M-K3K010C-B
4.5kW R88M-K4K510C-B
6kW R88M-K6K010C-B

注： 可选择带油封的型号。

减速器（齿隙 = 3' Max/齿隙 = 15' Max）

齿隙 = 3' Max

3,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)		 1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)		 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

2,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
400W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

1,000转/分钟伺服电机
[不带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后方形空格指示的位置加上“J”。

齿隙 = 15' Max

3,000转/分钟伺服电机
[带按键的直轴]

电机容量 减速比 型号(直轴)
50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ

附件和电缆

连接电缆（动力电缆、制动器电缆、编码器电缆）

＜非柔软电缆＞

动力电缆

规格 不带制动器 带制动器
型号 型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W～750W用		 3m R88A-CAKA003S
5m R88A-CAKA005S
10m R88A-CAKA010S
15m R88A-CAKA015S
20m R88A-CAKA020S
30m R88A-CAKA030S
40m R88A-CAKA040S
50m R88A-CAKA050S
[200V]
1～2kW的3,000转/分钟伺服电机
1～2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGB003S R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAGB050B
[400V]
750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机
400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGB003S R88A-CAKF003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAKF005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAKF010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAKF015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAKF020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAKF030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAKF040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAKF050B
[200V][400V]
3～5kW的3,000转/分钟伺服电机
3～5kW的2,000转/分钟伺服电机
2～4.5kW的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGD003S R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005S R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010S R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015S R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020S R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030S R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040S R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050S R88A-CAGD050B
[200V][400V]
7.5W的1,500转/分钟伺服电机
6W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的 伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW或15kW伺服电机的非柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。

制动器电缆

规格 非柔软电缆
型号
[100V][200V]
3,000转/分钟伺服电机50W～750W用		 3m R88A-CAKA003B
5m R88A-CAKA005B
10m R88A-CAKA010B
15m R88A-CAKA015B
20m R88A-CAKA020B
30m R88A-CAKA030B
40m R88A-CAKA040B
50m R88A-CAKA050B
[200V][400V]
7.5～15kW的1,500转/分钟伺服电机
6kW的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B

编码器电缆

规格 非柔软电缆
型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W~750W用		 3m R88A-CRKA003C
5m R88A-CRKA005C
10m R88A-CRKA010C
15m R88A-CRKA015C
20m R88A-CRKA020C
30m R88A-CRKA030C
40m R88A-CRKA040C
50m R88A-CRKA050C
[100V和200V]
1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机
1,000转/分钟伺服电机
[400V]
3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机		 3m R88A-CRKC003N
5m R88A-CRKC005N
10m R88A-CRKC010N
15m R88A-CRKC015N
20m R88A-CRKC020N
30m R88A-CRKC030N
40m R88A-CRKC040N
50m R88A-CRKC050N

＜柔软电缆＞

动力电缆

规格 不带制动器 带制动器
型号 型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W～750W用		 3m R88A-CAKA003SR 注： 使用50W～750W的3,000转/分钟
伺服电机时，要分别配备动力用
连接器及制动器用连接器。
因此，使用带制动器的伺服电机时，
需要分别使用2根电缆：
一根为无制动器的伺服电机动力电缆，
另一根为动力电缆。
5m R88A-CAKA005SR
10m R88A-CAKA010SR
15m R88A-CAKA015SR
20m R88A-CAKA020SR
30m R88A-CAKA030SR
40m R88A-CAKA040SR
50m R88A-CAKA050SR
[200V]
1～2kW的3,000转/分钟伺服电机
1～2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGB003SR R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAGB050BR
[400V]
750W～2kW的3,000转/分钟伺服电机
400W～2kW的2,000转/分钟伺服电机
900W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGB003SR R88A-CAKF003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAKF005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAKF010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAKF015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAKF020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAKF030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAKF040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAKF050BR
[200V][400V]
3～5kW的3,000转/分钟伺服电机
3～5kW的2,000转/分钟伺服电机
4.5W的1,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CAGD003SR R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005SR R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010SR R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015SR R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020SR R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030SR R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040SR R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050SR R88A-CAGD050BR

注1. 使用100V和200V的3,000转/分钟伺服电机时， 50W～750W伺服电机和6kW～15kW伺服电机应配备不同的动力用连接器和制动器用连接器。使用带制动器的伺服 电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为制动器电缆。
2. 有关11kW～15kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制电缆。 有关6kW～7.5kW伺服电机的柔软动力电缆，请参见G5系列操作手册自行配制动力电缆。

制动器电缆

规格 柔软电缆
型号
[100V] [200V]
3,000转/分钟伺服电机50W～750W用		 3m R88A-CAKA003BR
5m R88A-CAKA005BR
10m R88A-CAKA010BR
15m R88A-CAKA015BR
20m R88A-CAKA020BR
30m R88A-CAKA030BR
40m R88A-CAKA040BR
50m R88A-CAKA050BR

注： 有关6kW～15kW伺服电机的柔软制动器电缆，请参见G5系列操作手册自行配制制动器电缆。

编码器电缆

规格 柔软电缆
型号
[100V/200V]
3,000转/分钟伺服电机50W～750W用
(用于绝对值编码器和增量编码器)		 3m R88A-CRKA003CR
5m R88A-CRKA005CR
10m R88A-CRKA010CR
15m R88A-CRKA015CR
20m R88A-CRKA020CR
30m R88A-CRKA030CR
40m R88A-CRKA040CR
50m R88A-CRKA050CR
[100V和200V]
1.0kW或更高功率的3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机
1,500转/分钟伺服电机
1,000转/分钟伺服电机
[400V]
3,000转/分钟伺服电机
2,000转/分钟伺服电机		 3m R88A-CRKC003NR
5m R88A-CRKC005NR
10m R88A-CRKC010NR
15m R88A-CRKC015NR
20m R88A-CRKC020NR
30m R88A-CRKC030NR
40m R88A-CRKC040NR
50m R88A-CRKC050NR

电缆/连接器

绝对值编码器用电池电缆

名称 长度 型号
绝对值编码器用电池电缆(不包括电池) 0.3m R88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆(包括一个R88ABAT01G电池) 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格 型号
2,000mA· h 3.6V R88A-BAT01G

模拟监视器电缆

名称 长度 型号
模拟监视器电缆 1m R88A-CMK001S

伺服驱动器连接器（共用）

名称 连接到 型号
编码器用连接器 CN2 R88A-CNW01R
外部光栅尺连接器 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路连接器 CN8 R88A-CNK81S

伺服驱动器连接器

名称 连接到 驱动器类型 型号
控制I/O连接器 CN1 通用输入型 R88A-CNU11C
MECHATROLINK-II通信型
EtherCAT通信
EtherCAT通信直线电机		 R88A-CNW01C

伺服电机连接器

名称 型号
适用伺服电机容量
编码器电缆用伺服电机连接器 [100V/200V]
3,000转/分钟 (50～750W)		 R88A-CNK02R
[100V/200V]
3,000转/分钟(1～5KW)
2,000转/分钟， 1,000转/分钟
[400V]
3,000转/分钟， 2,000转/分钟， 1,000转/分钟		 R88A-CNK04R
动力电缆连接器 (最大750W) R88A-CNK11A
制动器电缆用连接器 (最大750W) R88A-CNK11B

外部编码器电缆

名称 长度 型号
串行通信电缆 10m R88A-CRKE010SR

控制电缆

控制电缆（用于连接器端子块/CN1）

名称 型号
规格
连接器端子块用电缆 通用输入型 长度1.0m XW2Z-100J-B24
长度2.0m XW2Z-200J-B24
MECHATROLINK-II通信型
EtherCAT通信		 长度1.0m XW2Z-100J-B34
长度2.0m XW2Z-200J-B34
连接器端子块转换单元 通用输入型 通用控制器转换单元
(M3螺丝)		 贯通型 XW2B-50G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)		 贯通型 XW2B-50G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)		 纤细型 XW2D-50G6
MECHATROLINK-II
通信型 EtherCAT通信型		 通用控制器转换单元
(M3螺丝)		 贯通型 XW2B-20G4
通用控制器转换单元
(M3.5螺丝)		 贯通型 XW2B-20G5
通用控制器转换单元
(M3螺丝)		 纤细型 XW2D-20G6

连接电缆（CN1用）

规格 轴数 长度 型号
名称 单元
位置控制单元(高速型)
线驱动输出用		 CJ1W-NC234/434 1轴用 1m XW2Z-100J-G9
5m XW2Z-500J-G9
10m XW2Z-10MJ-G9
2轴用 1m XW2Z-100J-G1
5m XW2Z-500J-G1
10m XW2Z-10MJ-G1
位置控制单元(高速型)
集电极开路输出用		 CJ1W-NC214/NC414 1轴用 1m XW2Z-100J-G13
3m XW2Z-300J-G13
2轴用 1m XW2Z-100J-G5
3m XW2Z-300J-G5
控制电缆
运动控制单元用		 CS1W-MC221 (-V1)
CS1W-MC421 (-V1)		 1轴用 1m R88A-CPG001M1
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
2轴用 1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
通用控制电缆(带单侧连接器) 通用控制器用电缆 — 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S

外部信号连接设备/连接电缆（CJ1W-NC□□4用）

名称 规格 型号
连接器端子块用
电缆		 连接电缆 常规配线 长度0.5m XW2Z-C50X
长度1.0m XW2Z-100X
长度2.0m XW2Z-200X
长度3.0m XW2Z-300X
长度5.0m XW2Z-500X
长度10.0m XW2Z-010X
连接器端子块转换
单元		 20端子 M3螺丝端子台型 贯通型 XW2B-20G4
20端子 M3.5螺丝端子台型 贯通型 XW2B-20G5
20端子 M3螺丝端子台型 纤细型 XW2D-20G6

伺服中继单元（CN1用）

规格 轴数 型号
位置控制单元：
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
C200HW-NC113用		 1轴用 XW2B-20J6-1B
位置控制单元：
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
C200HW-NC213/NC413用		 2轴用 XW2B-40J6-2B
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用		 1轴用 XW2B-20J6-8A
2轴用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)		 2轴用 XW2B-80J7-12A

伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧/CN1）

规格 长度 型号
位置控制单元：
CJ1W-NC□□3□用
CS1W/C200HW-NC□□□用
(XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B)		 1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)		 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
(XW2B-80J7-12A)		 1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)
(XW2B-80J7-12A)		 1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26

注： 不能将伺服中继单元用电缆用于线接收器输入（+CWLD：CN1引脚No.44， -CWLD：CN1引脚No.45， +CCWLD：CN1引脚No.46， -CCWLD：CN1引脚No.47）。
使用通用控制电缆并连接与控制器相匹配的连接器。

伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧）

规格 轴数 长度 型号
CJ1W线驱动输出型
CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)		 1轴用 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W线驱动输出型
CJ1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W线驱动输出型
CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)		 1轴用 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W线驱动输出型
CS1W-NC233/NC433 (XW2B-40J6-2B)用		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W集电极开路输出型
CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B)		 1轴用 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W集电极开路输出型
CJ1W-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W/C200HW集电极开路输出型
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B)		 1轴用 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W/C200HW集电极开路输出型
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413 (XW2B-40J6-2B)用		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CJ1M集电极开路输出型
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35用
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15用
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)		 1轴用 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22用(模拟量输出)
(XW2B-80J7-12A)		 通用输入输出
(引脚26)		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
高功能输入输出
(引脚40)		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22用(脉冲串输出)
(XW2B-80J7-12A)		 通用输入输出
(引脚26)		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
高功能输入输出
(引脚40)		 2轴用 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m XW2Z-200J-A30

外围设备（外部再生电阻、电抗器、安装支架）

外部再生电阻

规格 型号
80W 　50Ω R88A-RR08050S
80W 　100Ω R88A-RR080100S
220W 　47Ω R88A-RR22047S1
500W 　20Ω R88A-RR50020S

电抗器

规格 型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01H(单相输入型) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H(单相输入型) 3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H(单相输入型) 3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/-KT10H(单相输入型) 3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(单相输入型) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/-KT04H/-KT08H/-KT10H/-KT15H(三相输入型) 3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H 3G3AX-AL2055
R88D-KT50H 3G3AX-AL2110
R88D-KT06F/-KT10F/-KT15F 3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F 3G3AX-AL4055
R88D-KT50F 3G3AX-AL4110
R88D-KT75H/-KT150F 3G3AX-AL4220

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格 型号
通用输入型
R88D-KTA5L/-KT01L/-KT01H/-KT02H R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/-KT06F/-KT10F/-KT15F R88A-TK04K

注： 2～15 kW伺服驱动器附带安装支架。

软件

如何选择控制器所需的支持软件

项目 欧姆龙PLC系统 欧姆龙设备自动化控制器系统
控制器 CS、CJ、CP等系列 NJ系列
AC伺服电机/驱动器 G5系列
• EtherCAT通信
• EtherCAT通信直线电机
• 通用输入型
(脉冲串输入型或模拟量输入型)
• MECHATROLINK-II通信型		 G5系列
• EtherCAT通信型
(推荐使用单元版本2.1以上)
• EtherCAT通信直线电机
软件 FA整合工具包CX-One 自动化软件Sysmac Studio

FA整合工具包CX-One

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
FA整合工具
包CX-One
(Ver.4.□)		 CX-One是一个集成了欧姆龙PLC和组件用支持软件的综合软件包。
CX-One可运行于以下操作系统：
Windows XP(Service Pack 3或更高版本，32位版本)/
Windows Vista (32位/64位版本) /
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1(32位/64位版本)/
Windows 10 （32位/64位版本）
CX-OneVer.4.□包含CX-DriveVer.2.□。		 1个许可证* DVD CXONE-AL01D-V4 -

* 可以为CX-One提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）和只有DVD光盘的产品。

自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时，请购买一张DVD光盘及所需的许可证数。
DVD和许可证单独提供。每种型号的许可证不含任何光盘。

产品名称 规格 型号 标准
许可证数 媒介
Sysmac Studio
标准版本
Ver.1.□□		 Sysmac Studio提供一个整合的开发环境，可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器CPU单元及NY系列工业用PC、其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。
Windows 7 (32位/64位版本) /
Windows 8 (32位/64位版本) /
Windows 8.1 (32位/64位版本)/
Windows 10 （32位/64位版本）
Sysmac Studio标准版DVD包含用于安装
EtherNet/IP单元、DeviceNet从站、
串行通信单元的支持软件，
以及在HMI上创建画面的支持软件(CX-Designer)。
详情请参见Sysmac整合样本。		 -
(仅限媒体)		 DVD SYSMAC-SE200D -
1个许可证
*		 - SYSMAC-SE201L -

* 可以为Sysmac Studio提供多个许可证（3个、10个、30个、50个许可证）。

信息更新: 2021年3月17日

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