R88M-G, R88D-GN□-ML2 G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器/额定值 / 性能

项目			规格
使用环境温度和湿度			0～55°C，90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度			-20～65°C，90%RH以下(无结露)
使用和存储环境			无腐蚀性气体
耐振动			10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88m/s²以下时的最低值，X、Y、Z方向
耐冲击			加速度19.6m/s²以下，X、Y、Z方向各2次
绝缘电阻			电源端子/动力端子和FG之间最小为0.5MΩ(DC500V时)
耐电压			电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500V 每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V
保护构造			柜内安装型(IP10)
国际标准	EC指令	EMC指令	EN55011 ClassA Group1
		EMC指令	EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
		低电压指令	EN50178
	UL标准		UL508C
	CSA标准		CSA22.2 No.14
	韩国电波法（KC）		符合

注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
　2. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
　　绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
　3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
　4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的100%输出）。

项目			R88D- GNA5L- ML2	R88D- GN01L- ML2	R88D- GN02L- ML2	R88D- GN04L- ML2
连续输出电流(rms)			1.3 A	1.8 A	2.4 A	4.9 A
瞬时最大输出电流(rms)			3.9 A	5.4 A	7.2 A	14.7 A
输入电源	主回路	电源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		电源电压	单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
		额定电流	1.4A	2.2A	3.7A	6.6A
	控制回路	电源电压	单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
	控制回路	额定电流	0.09A	0.09A	0.09A	0.09A
发热量	主回路		10.1W	14.4W	18.4W	41.4W
发热量	控制回路		4.4W	4.4W	4.4W	4.4W
控制方法			全数字伺服
变频器方式			基于IGBT的PWM方式
PWM频率			12.0kHz		6.0kHz
质量			约0.8 kg	约0.8 kg	约1.1 kg	约1.5 kg
最大适用电机容量			50W	100W	200W	400W
适用伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	【INC】	G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
	3,000r/min 伺服电机	【ABS】	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
	3,000r/min 扁平型伺服电机	【INC】	―	GP10030L	GP20030L	GP40030L
	3,000r/min 扁平型伺服电机	【ABS】	―	GP10030S	GP20030S	GP40030S
	2,000r/min 伺服电机	【ABS】	―	―	―	―
	1,000r/min 伺服电机	【ABS】	―	―	―	―
性能	速度控制范围		1 ： 5000
	速度变动率：负载特性		0～100%时0.01%以下(额定转速时)
	速度变动率：电压特性		额定电压±10%时0%(额定转速时)
	速度变动率：温度特性		0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
	转矩控制再现性		±3%

项目			R88D- GN01 HML2	R88D- GN02 HML2	R88D- GN04 HML2	R88D- GN08 HML2	R88D- GN10 HML2	R88D- GN15 HML2
连续输出电流(rms)			1.16 A	1.6 A	2.7 A	4.0 A	5.9 A	9.8 A
瞬时最大输出电流(rms)			3.5 A	5.3 A	7.1 A	14.1 A	21.2 A	28.3 A
输入电源	主回路	电源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		电源电压	单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz			单相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		额定电流	1.3A	2.0A	3.7A	5.0/3.3*A	7.5/4.1*A	11/8.0*A
	控制回路	电源电压	单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
	控制回路	额定电流	0.05A	0.05A	0.05A	0.05A	0.07A	0.07A
发热量	主回路		14.3W	14.8W	23.6W	38.7W	52.9W	105.9W
发热量	控制回路		4.5W	4.5W	4.5W	4.3W	6.1W	6.1W
PWM频率			12.0kHz		6.0kHz
质量			约0.8 kg	约0.8kg	约1.1kg	约1.5kg	约1.7kg	约1.7kg
最大适用电机容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
适用伺服电机(R88 M-)	3,000r/ min伺服电机	【INC】	G05030H G10030H	G20030H	G40030H	G75030H	―	―
	3,000r/ min伺服电机	【ABS】	G05030T G10030T	G20030T	G40030T	G75030T	―	G1K030T G1K530T
	3,000r/ min扁平型伺服电机	【INC】	GP10030H	GP20030H	GP40030H	―	―	―
	3,000r/ min扁平型伺服电机	【ABS】	GP10030T	GP20030T	GP40030T	―	―	―
	2,000r/ min伺服电机	【ABS】	―	―	―	―	G1K020T	G1K520T
	1,000r/ min伺服电机	【ABS】	―	―	―	―	―	G90010T
控制方法			全数字伺服
变频器方式			基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范围		1：5000
	速度变动率：负载特性		0～100%时0.01%以下(额定转速时)
	速度变动率：电压特性		额定电压±10%时0%(额定转速时)
	速度变动率：温度特性		0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
	转矩控制再现性		±3%

*1. 左边的数值为单相输入型，右边的数值为三相输入型。

项目			R88D- GN20H- ML2	R88D- GN30H- ML2	R88D- GN50H- ML2	R88D- GN75H- ML2
连续输出电流(rms)			14.3 A	17.4 A	31.0 A	45.4 A
瞬时最大输出电流(rms)			45.3 A	63.6 A	84.8 A	170.0 A
输入电源	主回路	电源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11KVA
		电源电压	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
		额定电流	10.2A	15.2A	23.7A	35.0A
	控制回路	电源电压	单相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
	控制回路	额定电流	0.1A	0.12A	0.12A	0.14A
发热量	主回路		112.3W	219.6W	391.7W	376.2W
发热量	控制回路		10.7W	13.3W	13.3W	13.8W
PWM频率			6.0kHz
质量			约3.2kg	约6.0kg	约6.0kg	约16.4kg
最大适用电机容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW
适用伺服电机 (R88M-)	3,000r/min 伺服电机	【INC】	―	―	―	―
	3,000r/min 伺服电机	【ABS】	G2K030T	G3K030T	G4K030T G5K030T	―
	3,000r/min 扁平型伺服电机	【INC】	―	―	―	―
	3,000r/min 扁平型伺服电机	【ABS】	―	―	―	―
	2,000r/min 伺服电机	【ABS】	G2K020T	G3K020T	G4K020T G5K020T	G7K515T
	1,000r/min 伺服电机	【ABS】	―	G2K010T	G3K010T G4K510T	G6K010T
控制方法			全数字伺服
变频器方式			基于IGBT的PWM方式
性能	速度控制范围		1：5000
	速度变动率：负载特性		0～100%时0.01%以下(额定转速时)
	速度变动率：电压特性		额定电压±10%时0%(额定转速时)
	速度变动率：温度特性		0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
	转矩控制再现性		±3%

项目			3,000r/min伺服电机		3,000r/min 扁平型伺服电机	1,000r/min伺服电机 2,000r/min伺服电机
项目			50～750W	1～5kW	3,000r/min 扁平型伺服电机	900W～5kW	6～7.5kW
使用环境温度和湿度			0～40°C，85%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度			-20～65°C，85%RH以下(无结露)	-20～80°C，85%以下(无结露)
使用和存储环境			无腐蚀性气体
*耐振动1**			10～2,500Hz 加速度 49m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度 24.5 m/s²以下，X、Y、 Z方向	10～2,500Hz 加速度 49m/s²以下，X、Y、Z 方向	10～2,500Hz 加速度24.5 m/s²以下 X、Y、Z方向
耐冲击			加速度98m/s² 以下 X、Y、Z方向各3次			加速度98m/s² 以下纵向2次
绝缘电阻			动力端子和FG间 20MΩ以上(DC500V时)
耐电压			动力端子和FG间 AC1,500V 50/60Hz 1分钟
操作位置			全方向
绝缘等级			类型B	类型F	类型B	类型F
构造			全闭自冷式
保护构造			IP65(不包括输出轴旋转部、导线顶端部)
振动等级			V-15
安装方式			法兰盘安装
国际标准	EC指令	低电压指令	IEC60034-1/-5
	UL标准		UL1004-1				―
	CSA标准		CSA 22.2 No.100				―

*1. 因会有根据机械共振增大振幅的情况发生，所以不可长时间超出规格值的80%。
注1. 电缆不可在沾染水、油的环境下进行使用。
　2. 不可在电缆的线端及接线部分上施加由曲折或其自重造成的压力。
　3. 对伺服驱动器进行绝缘阻抗测试时，请先切断和伺服驱动器的所有连接。在连接状态下进行绝缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
　　绝对不要对伺服驱动器进行绝缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。

型号(R88M-)			G05030H	G10030L	G20030L	G40030L
项目		单位	G05030T	G10030S	G20030S	G40030S
*额定输出1**		W	50	100	200	400
*额定转矩1**		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	5000
*瞬时最大转矩1**		N・m	0.45	0.93	1.78	3.6
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.7	2.5	4.6
*瞬时最大电流1**		A(rms)	3.4	5.1	7.6	13.9
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5
适用负载惯量		─	转动惯量的30倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	0.14	0.19	0.26	0.28
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
机械时间常数		ms	1.56	1.11	0.72	0.55
电气时间常数		ms	0.7	0.8	2.5	2.9
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98
质量	不带制动器	kg	约0.3	约0.5	约0.8	约1.2
质量	带制动器	kg	约0.5	约0.7	约1.3	约1.7
散热板尺寸(材质)			100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
适用驱动器(R88D-)			GNA5L-ML2	GN01L-ML2	GN02L-ML2	GN04L-ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6
	*励磁电压4**	V	DC24V±5%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	静摩擦转矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137
	容许总工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

型号(R88M-)			G05030H	G10030H	G20030H	G40030H	G75030H
项目		单位	G05030T	G10030T	G20030T	G40030T	G75030T
*额定输出1**		W	50	100	200	400	750
*额定转矩1**		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	5000				4500
*瞬时最大转矩1**		N・m	0.45	0.9	1.78	3.67	7.05
*额定电流1**		A(rms)	1.1	1.1	1.6	2.6	4
*瞬时最大电流1**		A(rms)	3.4	3.4	4.9	7.9	12.1
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5	8.7×10^-5
适用负载惯量		─	转动惯量的30倍以下*2				转动惯量的20倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	0.14	0.19	0.41	0.51	0.64
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5	66
机械时间常数		ms	1.56	1.1	0.71	0.52	0.45
电气时间常数		ms	0.7	0.79	2.6	3	4.6
*允许径向负载3**		N	68	68	245	245	392
*允许轴向负载3**		N	58	58	98	98	147
质量	不带制动器	kg	约0.3	约0.5	约0.8	约1.2	约2.3
质量	带制动器	kg	约0.5	约0.7	约1.3	约1.7	约3.1
散热板尺寸(材质)			100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)		170×160×t12(Al)
适用驱动器(R88D-)			GN01H- ML2	GN01H- ML2	GN02H- ML2	GN04H- ML2	GN08H- ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6	7.5×10^-6
	*励磁电压4**	V	DC24V±5%
	功耗(20°C时)	W	7	7	9	9	10
	电流消耗(20°C时)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.42
	静摩擦转矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.45以上
	*吸引时间5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	70以下
	*释放时间5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下	20以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	39.2	39.2	137	137	196
	容许总工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³	147×10³
	容许角加速度	rad/s²	30,000以下 (2,800r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

型号(R88M-)			―	―	―	―	―	―
项目		单位	G1K030T	G1K530T	G2K030T	G3K030T	G4K030T	G5K030T
*额定输出1**		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000
*额定转矩1**		N・m	3.18	4.77	6.36	9.54	12.6	15.8
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	5000				4500
*瞬时最大转矩1**		N・m	9.1	12.8	18.4	27	36.3	45.1
*额定电流1**		A(rms)	7.2	9.4	13	18.6	24.7	28.5
*瞬时最大电流1**		A(rms)	21.4	28.5	40	57.1	75	85.7
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	1.69×10^-4	2.59×10^-4	3.46×10^-4	6.77×10^-4	1.27×10^-3	1.78×10^-3
适用负载惯量		─	转动惯量的15倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	0.44	0.51	0.48	0.51	0.51	0.57
*功率比1**		kW/s	60	88	117	134	125	140
机械时间常数		ms	0.78	0.54	0.53	0.46	0.51	0.46
电气时间常数		ms	6.7	10	10.8	20	20	20
*允许径向负载3**		N	392	490	490	490	784	784
*允许轴向负载3**		N	147	196	196	196	343	343
质量	不带制动器	kg	约4.5	约5.1	约6.5	约9.3	约12.9	约17.3
质量	带制动器	kg	约5.1	约6.5	约7.9	约11	约14.8	约19.2
散热板尺寸(材质)			170×160 ×t12(Al)	320×300 ×t30(Al)	320×300 ×t20(Al)	380×350×t30(Al)
适用驱动器(R88D-)			GN15H- ML2	GN15H- ML2	GN20H- ML2	GN20H- ML2	GN50H- ML2	GN50H- ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	2.5×10^-5	3.3×10^-5	3.3×10^-5	3.3×10^-5	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	18	19	19	19	22	22
	电流消耗(20°C时)	A	0.74	0.81	0.81	0.81	0.9	0.9
	静摩擦转矩	N・m	4.9以上	7.8以上	7.8以上	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	50以下	50以下	80以下	110以下	110以下
	*释放时间5**	ms	15以下	15以下	15以下	15以下	50以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	容许总工作量	J	2.0×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	2.2×10⁶	2.2×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

型号(R88M-)			AC100V			AC200V
型号(R88M-)			GP10030L	GP20030L	GP40030L	GP10030H	GP20030H	GP40030H
项目		单位	GP10030S	GP20030S	GP40030S	GP10030T	GP20030T	GP40030T
*额定输出1**		W	100	200	400	100	200	400
*额定转矩1**		N・m	0.32	0.64	1.3	0.32	0.64	1.3
额定转速		r/min	3000
瞬时最大转速		r/min	5000		4500	5000
*瞬时最大转矩1**		N・m	0.84	1.8	3.6	0.86	1.8	3.65
*额定电流1**		A(rms)	1.6	2.5	4.4	1	1.6	2.5
*瞬时最大电流1**		A(rms)	4.9	7.5	13.3	3.1	4.9	7.5
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	1.0×10^-5	3.5×10^-5	6.5×10^-5	1.0×10^-5	3.5×10^-5	6.4×10^-5
适用负载惯量		─	转动惯量的20倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	0.21	0.27	0.3	0.34	0.42	0.54
*功率比1**		kW/s	10.2	11.7	26	10.2	11.5	25.5
机械时间常数		ms	0.87	0.75	0.55	1.05	0.81	0.59
电气时间常数		ms	3.4	6.7	6.7	2.9	5.6	6.6
*允许径向负载3**		N	68	245	245	68	245	245
*允许轴向负载3**		N	58	98	98	58	98	98
质量	不带制动器	kg	约0.7	约1.3	约1.8	约0.7	约1.3	约1.8
质量	带制动器	kg	约0.9	约2	约2.5	约0.9	约2	约2.5
散热板尺寸(材质)			130×120× t10(Al)	170×160×t12(Al)		130×120× t10(Al)	170×160×t12(Al)
适用驱动器(R88D-)			GN01L- ML2	GN02L- ML2	GN04L- ML2	GN01H- ML2	GN02H- ML2	GN04H- ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	3×10^-6	9×10^-6		3×10^-6	9×10^-6
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	7	10	10	7	10	10
	电流消耗(20°C时)	A	.29	.41		.29	.41
	静摩擦转矩	N・m	0.29以上	1.27以上		0.29以上	1.27以上
	*吸引时间5**	ms	50以下	60以下		50以下	60以下
	*释放时间5**	ms	15以下
	齿隙		±1
	每次制动后所容许的制动工作量	J	137	196		137	196
	容许总工作量	J	44.1×10³	147×10³		44.1×10³	147×10³
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

型号(R88M-)			G1K020T	G1K520T	G2K020T	G3K020T	G4K020T	G5K020T	G7K515T
项目		单位	G1K020T	G1K520T	G2K020T	G3K020T	G4K020T	G5K020T	G7K515T
*额定输出1**		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000	7500
*额定转矩1**		N・m	4.8	7.15	9.54	14.3	18.8	23.8	48
额定转速		r/min	2000						1500
瞬时最大转速		r/min	3000						2000
*瞬时最大转矩1**		N・m	13.5	19.6	26.5	41.2	54.9	70.6	111
*额定电流1**		A(rms)	5.6	9.4	12.3	17.8	23.4	28	46.6
*瞬时最大电流1**		A(rms)	17.1	28.5	37.1	54.2	71.4	85.7	117.8
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	6.17×10^-4	1.12×10-³	1.52×10^-3	2.23×10^-3	4.25×10^-3	6.07×10^-3	9.9×10^-3
适用负载惯量		─	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	0.88	0.76	0.78	0.81	0.81	0.85	1.03
*功率比1**		kW/s	37.3	45.8	60	91.6	83.2	93.5	230
机械时间常数		ms	0.7	0.81	0.75	0.72	1	0.9	0.71
电气时间常数		ms	18	19	21	20	24	32	34
*允许径向负载3**		N	490	490	490	784	784	784	1176
*允许轴向负载3**		N	196	196	196	343	343	343	490
质量	不带制动器	kg	约6.8	约8.5	约10.6	约14.6	约18.8	约25	约41
质量	带制动器	kg	约8.7	约10.1	约12.5	约16.5	约21.3	约28.5	约45
散热板尺寸(材质)			275×260×t15(Al)			380×350 ×t30(Al)	470×440×t30(Al)
适用驱动器(R88D-)			GN10H- ML2	GN15H- ML2	GN20H- ML2	GN30H- ML2	GN50H- ML2	GN50H- ML2	GN75H- ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	1.35×10^-4				4.25×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	14	19	19	22	26	31	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.59	0.79	0.79	0.9	1.1	1.3	1.4
	静摩擦转矩	N・m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.1以上	21.5以上	24.5以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	80以下	100以下	100以下	110以下	90以下	80以下	150以下
	*释放时间5**	ms	70以下	50以下	50以下	50以下	35以上	25以上	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	588	1176	1176	1170	1078	1372	1372
	容许总工作量	J	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶	2.5×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。
*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

型号(R88M-)			G90010T	G2K010T	G3K010T	G4K510T	G6K010T
项目		单位	G90010T	G2K010T	G3K010T	G4K510T	G6K010T
*额定输出1**		W	900	2000	3000	4500	6000
*额定转矩1**		N・m	8.62	19.1	28.4	42.9	57.2
额定转速		r/min	1000
瞬时最大转速		r/min	2000
*瞬时最大转矩1**		N・m	18.4	41.5	60	101	130
*额定电流1**		A(rms)	7.6	18.5	24	33	47
*瞬时最大电流1**		A(rms)	17.1	44	57.1	84.2	121.4
转动惯量		kg・m² (GD²/4)	1.12×10^-3	3.55×10^-3	5.57×10^-3	8.09×10^-3	9.9×10^-3
适用负载惯量		─	转动惯量的10倍以下*2
*转矩额定数1**		N・m/A	1.13	1	1.1	1.3	1.22
*功率比1**		kW/s	66.3	103	145	228	331
机械时间常数		ms	0.88	0.97	0.74	0.7	0.65
电气时间常数		ms	20	25	30	31	46.2
*允许径向负载3**		N	686	1176	1470	1470	1764
*允许轴向负载3**		N	196	490	490	490	588
质量	不带制动器	kg	約8.5	約17.5	約25	約34	約41
质量	带制动器	kg	約10	約21	約28.5	約39.5	約45
散热板尺寸(材质)			275×260×t15(Al)	470×440×t30(Al)
适用驱动器(R88D-)			GN15H-ML2	GN30H-ML2	GN50H-ML2	GN50H-ML2	GN75H-ML2
制动器规格	制动惯量	kg・m² (GD²/4)	1.35×10^-4	4.7×10^-4
	*励磁电压4**	V	DC24V±10%
	功耗(20°C时)	W	19	31	34
	电流消耗(20°C时)	A	0.79	1.3	1.4
	静摩擦转矩	N・m	13.7以上	24.5以上	58.8以上
	*吸引时间5**	ms	100以下	80以下	150以下
	*释放时间5**	ms	50以下	25以下	50以下
	齿隙		±1°
	每次制动后所容许的制动工作量	J	1176	1372
	容许总工作量	J	1.6×10⁶	2.9×10⁶
	容许角加速度	rad/s²	10,000以下 (900r/min以上的速度时不可在10ms以下变化)
	制动器寿命	─	1000万次以上
	额定值	─	连续
	绝缘等级	─	类型F

*1. 与驱动器组合时常温(20°C、65%)下的值。瞬时最大转矩的值为标准值。
*2. 关于适用负载惯量：
　　• 可操作的负载惯量倍率（负载惯量/转动惯量）会根据操作设备的机械构成及其机械刚性而变化。刚性高的机械可在大负载惯量下进行运行。请选择相应的电机，并确认可以进行运行。
　　• 较大负载惯量下如频繁使用动态制动操作则可能导致动态制动器电阻的烧毁。因此，不可在使用动态制动时频繁打开/关闭伺服。
　　• 动态制动仅限用于紧急停止时。系统在设计上保证电机在动态制动操作后3分钟以后才能开始运行，否则制动器回路将会断电。
*3. 允许径向负载及允许轴向负载为保证在常温下使用2万小时寿命的设定值。允许径向负载表示为下图位置上的值。

*4. 制动器为非励磁操作型。（当施加励磁电压时释放）
*5. 操作时间为放入浪涌抑制器(CR50500 (Okaya Electric Industries Co., Ltd.))后测得的值（参考值）。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B	600	0.50	63	1000	1.42	5.00×10^-7	135	538	0.29
	1/9	R88G-HPG11B09050B	333	1.12	78	555	3.16	3.00×10^-7	161	642	0.29
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	2.18	65	238	6.13	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG14A33050B	91	3.73	71	151	10.5	4.40×10^-6	389	1555	1.04
	1/45	R88G-HPG14A45050B	67	5.09	71	111	14.3	4.40×10^-6	427	1707	1.04
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B	600	1.28	80	1000	3.6	5.00×10^-7	135	538	0.29
	1/11	R88G-HPG14A11100B	273	2.63	75	454	7.39	6.00×10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	5.40	80	238	15.2	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100B	91	6.91	65	151	19.4	6.50×10^-5	916	3226	2.4
	1/45	R88G-HPG20A45100B	67	9.42	65	111	26.5	6.50×10^-5	1006	3541	2.4
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B	600	2.49	78	1000	6.93	2.07×10^-5	221	883	1.02
	1/11	R88G-HPG14A11200B	273	6.01	85	454	16.7	1.93×10^-5	280	1119	1.09
	1/21	R88G-HPG20A21200B	143	10.2	76	238	28.5	4.90×10^-5	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B	91	17.0	81	151	47.4	4.50×10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45200B	67	23.2	81	111	64.6	4.50×10^-5	1006	3541	2.9
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B	600	5.66	87	1000	16.0 (15.7)	2.07×10^-5	221	883	1.09
	1/11	R88G-HPG20A11400B	273	11.7	82	454	33.1 (32.5)	5.70×10^-5	659	2320	2.9
	1/21	R88G-HPG20A21400B	143	23.5	86	238	66.5 (65.2)	4.90×10^-5	800	2547	2.9
	1/33	R88G-HPG32A33400B	91	34.7	81	151	98.2 (96.3)	6.20×10^-5	1565	6240	7.5
	1/45	R88G-HPG32A45400B	67	47.4	81	111	133.9 (131.4)	6.10×10^-5	1718	6848	7.5
750W	1/5	R88G-HPG20A05750B	600	9.94	83	1000	29.2	6.80×10^-5	520	1832	2.9
	1/11	R88G-HPG20A11750B	273	23.2	88	454	68.1	6.00×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG32A21750B	143	42.3	84	238	124.3	3.00×10^-4	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG32A33750B	91	69.7	88	151	204.7	2.70×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45750B	67	95.0	88	111	279.2	2.70×10^-4	1718	6848	7.8
1kW	1/5	R88G-HPG32A051K0B	600	11.5	72	1000	32.9	3.90×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A111K0B	273	28.9	83	454	82.6	3.40×10^-4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG32A211K0B	143	58.1	87	238	166.1	3.00×10^-4	1367	5488	7.8
	1/33	R88G-HPG32A331K0B	91	94.3	90	151	270.0	2.80×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG50A451K0B	67	124.2	87	100^*1	355.4	4.70×10^-4	4538	15694	19.0
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B	600	19.1	80	1000	51.3	3.90×10^-4	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B	273	45.7	87	454	122.5	3.40×10^-4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG32A211K5B	143	90.1	90	238	241.9	3.00×10^-4	1367	5448	7.9
	1/33	R88G-HPG50A332K0B	91	141.5	90	136^*1	379.7	4.80×10^-4	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K5B	67	192.9	90	100^*1	517.8	4.70×10^-4	4538	15694	19.0
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0B	600	26.7	84	1000	77.4	3.90×10^-4	889	3542	7.4
	1/11	R88G-HPG32A112K0B	273	62.4	89	454	180.7	3.40×10^-4	1126	4488	7.9
	1/21	R88G-HPG50A212K0B	143	118.9	89	214^*1	343.9	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0B	91	191.8	91	136^*1	555.0	4.80×10^-4	4135	14300	19.0
3kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	600	42.0	88	1000	118.9	3.80×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG50A113K0B	273	92.3	88	409^*1	261.4	7.70×10^-4	2974	10285	19.0
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	143	183.0	91	214^*1	517.7	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
4kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B	600	53.9	90	900^*1	163.4	3.80×10^-4	889	3542	7.9
4kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B	273	124.6	90	409^*1	359.0	8.80×10^-4	2974	10285	19.1
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0B	600	69.3	88	900^*1	197.8	1.20×10^-3	2347	8118	17.7
5kW	1/11	R88G-HPG50A115K0B	273	158.4	91	409^*1	451.9	8.80×10^-4	2974	10285	19.1

*1. 请在最大转速为4,500r/min以下使用。
注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
　2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　4. 允许径向负载应在T/2处测量。
　5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J” （方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-HPG11B05100PB	600	1.28	80	1000	3.44 (3.36)	5.00×10^-7	135	538	0.34
	1/11	R88G-HPG14A11100PB	273	2.63	75	454	7.06 (6.89)	6.00×10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100PB	143	5.40	80	238	14.5 (14.2)	5.00×10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100PB	91	6.91	65	151	18.6 (18.1)	4.50×10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45100PB	67	9.42	65	111	25.3 (24.7)	4.50×10^-5	1006	3541	2.9
200W	1/5	R88G-HPG14A05200PB	600	2.49	78	1000	7.01	2.07×10^-5	221	883	0.99
	1/11	R88G-HPG20A11200PB	273	4.75	68	454	13.4	5.80×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21200PB	143	10.2	76	238	28.8	4.90×10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG20A33200PB	91	17.0	81	151	47.9	4.50×10^-5	916	3226	3.1
	1/45	R88G-HPG20A45200PB	67	23.2	81	111	65.4	4.50×10^-5	1006	3541	3.1
400W	1/5	R88G-HPG20A05400PB	600	4.67	72	1000 (900)	13.1 (12.9)	7.10×10^-5	520	1832	3.1
	1/11	R88G-HPG20A11400PB	273	11.7	82	454 (409)	32.9 (32.4)	5.80×10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21400PB	143	23.5	86	238 (214)	66.2 (65.2)	4.90×10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG32A33400PB	91	34.7	81	151 (136)	97.6 (96.2)	2.80×10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45400PB	67	47.4	81	111 (100)	133.0 (131.2)	2.80×10^-4	1718	6848	7.8

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
　2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　4. 允许径向负载应在T/2处测量。
　5. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J” （方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
1kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	20.4	85	600	57.4	3.80×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	47.3	90	273	133.1	3.40×10^-4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG32A211K0SB	95	92.3	92	143	259.7	2.90×10^-4	1367	5448	7.8
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	144.9	92	91	407.6	4.70×10^-4	4135	14300	19.0
	1/45	R88G-HPG50A451K0SB	44	197.7	92	67	555.9	4.70×10^-4	4538	15694	19.0
1.5kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	31.7	89	600	86.8	3.80×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	72.1	92	273	197.7	3.40×10^-4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	95	137.5	92	143	377.0	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	219.4	93	91	601.5	4.70×10^-4	4135	14300	19.0
2kW	1/5	R88G-HPG32A053K0B	400	43.2	91	600	119.9	3.80×10^-4	889	3542	7.3
	1/11	R88G-HPG32A112K0SB	182	97.4	93	273	270.5	3.40×10^-4	1126	4488	7.8
	1/21	R88G-HPG50A213K0B	95	185.6	93	143	515.9	5.80×10^-4	3611	12486	19.0
	1/33	R88G-HPG50A332K0SB	60	270.0*1	93	91	815.0	4.70×10^-4	4135	14300	19.0
3kW	1/5	R88G-HPG32A054K0B	400	66.0	92	600	190.1	3.80×10^-4	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG50A115K0B	182	145.2	92	273	418.3	8.80×10^-4	2974	10285	19.1
	1/21	R88G-HPG50A213K0SB	95	260.0*1	93	143	806.4	6.90×10^-4	3611	12486	19.1
	1/25	R88G-HPG65A253K0SB	80	322.9	90	120	930.1	3.00×10^-3	7846	28654	52.0
4kW	1/5	R88G-HPG50A054K0SB	400	85.8	91	600	250.3	1.20×10^-3	2347	8118	18.6
	1/11	R88G-HPG50A114K0SB	182	192.7	93	273	562.8	8.70×10^-4	2974	10285	20.1
	1/20	R88G-HPG65A204K0SB	100	342.2	91	150	999.2	3.28×10^-3	7338	26799	52.0
	1/25	R88G-HPG65A254K0SB	80	430.9	92	120	1258.6	3.24×10^-3	7846	28654	52.0
5kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB	400	109.8	92	600	325.5	1.10×10^-3	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB	182	200.0*1	93	273	723.8	8.40×10^-4	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB	100	438.2	92	150	1300.5	2.85×10^-3	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	80	550.9	93	120	1634.4	2.81×10^-3	7846	28654	55.4
7.5kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB	300	221.1	92	400	511.2	2.07×10^-2	4841	17681	48.0
7.5kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	125	540.8	94	166	1250.7	2.02×10^-2	6295	22991	52.0

*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　3. 允许径向负载应在T/2处测量。
　4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
900W	1/5	R88G-HPG32A05900TB	200	39.9	93	400	85.2	3.80×10^-4	889	3542	7.9
	1/11	R88G-HPG32A11900TB	90	89.0	94	182	190.1	3.40×10^-4	1126	4488	8.4
	1/21	R88G-HPG50A21900TB	47	169.8	94	95	362.4	7.00×10^-4	3611	12486	19.1
	1/33	R88G-HPG50A33900TB	30	268.5	94	60	573.2	5.90×10^-4	4135	14300	19.1
2kW	1/5	R88G-HPG32A052K0TB	200	90.2	95	400	196.1	4.90×10^-4	889	3542	8.9
	1/11	R88G-HPG50A112K0TB	90	198.4	94	182	430.9	8.40×10^-4	2974	10285	20.1
	1/21	R88G-HPG50A212K0TB	47	320.0*1	95	95	786.8	6.50×10^-4	3611	12486	20.1
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	40	446.7	94	80	971.1	2.81×10^-3	7846	28654	55.4
3kW	1/5	R88G-HPG50A055K0SB	200	133.9	94	400	282.9	1.10×10^-3	2347	8118	22.0
	1/11	R88G-HPG50A115K0SB	90	246.0*1	95	182	684	8.40×10^-4	2974	10285	23.5
	1/20	R88G-HPG65A205K0SB	50	534.7	94	100	1129.2	2.85×10^-3	7338	26799	55.4
	1/25	R88G-HPG65A255K0SB	40	669.9	94	80	1411.5	2.81×10^-3	7846	28654	55.4
4.5kW	1/5	R88G-HPG50A054K5TB	200	203.5	95	400	479.2	1.20×10^-3	2347	8118	22.0
	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	83	485.6	94	166	1142.9	2.02×10^-2	6295	22991	52.0
	1/20	R88G-HPG65A204K5TB	50	813.1	95	100	1915	1.92×10^-2	7338	26799	52.0
6kW	1/5	R88G-HPG65A057K5SB	200	268.1	94	400	609.7	2.07×10^-2	4841	17681	48.0
6kW	1/12	R88G-HPG65A127K5SB	83	650.3	95	166	1477.3	2.02×10^-2	6295	22991	52.0

*1. “额定转矩” 表示减速机的允许额定转矩。请在此范围内进行使用。
　注1. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
　2. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
　3. 允许径向负载应在T/2处测量。
　4. 标准型轴形状为直轴。型号后带“J”（方形空格内的后缀）为带按键和阀门的直轴的型号。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	0.66	82	1000	1.85	6.04 × 10^-6	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	1.18	82	556	3.32	4.97 × 10^-6	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	1.85	77	333	5.20	5.26 × 10^-6	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	3.08	77	200	8.66	5.14 × 10^-6	686	343	0.70
100W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	1.44	90	1000	4.05 (4.19)	6.04 × 10^-6	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	2.59	90	556	7.29 (7.53)	4.97 × 10^-6	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	4.13	86	333	11.61 (12.00)	5.26 × 10^-6	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	6.88	86	200	19.35 (20.00)	5.14 × 10^-6	686	343	0.70
200W	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	600	2.94	92	1000	8.19	1.47 × 10^-5	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	333	4.78	83	556	13.30	2.37 × 10^-5	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	200	8.26	86	333	22.96	3.02 × 10^-5	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	120	13.76	86	200	38.27	2.93 × 10^-5	1323	661	2.10
400W	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	600	5.72	88	1000	16.15 (15.84)	3.7 × 10^-5	784	392	1.70
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	333	10.30	88	556	29.07 (28.51)	2.37 × 10^-5	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	200	17.36	89	333	48.99 (48.06)	3.02 × 10^-5	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	120	28.93	89	200	81.66 (80.10)	2.93 × 10^-5	1323	661	2.10
750W	1/5	R88G-VRXF05C750CJ	600	11.04	92	900	32.43	8.17 × 10^-5	784	392	2.10
	1/9	R88G-VRXF09D750CJ	333	19.66	91	500	57.74	7.55 × 10^-5	1176	588	3.40
	1/15	R88G-VRXF15D750CJ	200	32.04	89	300	94.12	6.86 × 10^-5	1372	686	3.80
	1/25	R88G-VRXF25D750CJ	120	53.40	89	180	156.86	6.58 × 10^-5	1617	808	3.80

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

型号			额定转速	额定转矩	比率	瞬时最大转速	瞬时最大转矩	减速机惯量	允许径向负载	允许轴向负载	质量
型号			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-VRXF05B100PCJ	600	1.44	90	1000	3.87 (3.78)	6.00 × 10^-6	392	196	0.70
	1/9	R88G-VRXF09B100PCJ	333	2.59	90	556	6.97 (6.80)	5.00 × 10^-6	441	220	0.70
	1/15	R88G-VRXF15B100PCJ	200	4.13	86	333	11.09 (10.84)	5.70 × 10^-6	588	294	0.90
	1/25	R88G-VRXF25B100PCJ	120	6.88	86	200	18.49 (18.06)	5.50 × 10^-6	686	343	0.90
200W	1/5	R88G-VRXF05B200PCJ	600	2.94	92	1000	8.28	1.50 × 10^-5	392	196	0.90
	1/9	R88G-VRXF09C200PCJ	333	4.78	83	556	13.45	2.70 × 10^-5	931	465	2.00
	1/15	R88G-VRXF15C200PCJ	200	8.26	86	333	23.22	3.00 × 10^-5	1176	588	2.40
	1/25	R88G-VRXF25C200PCJ	120	13.76	86	200	38.70	2.90 × 10^-5	1323	661	2.40
400W	1/5	R88G-VRXF05C400PCJ	600	5.72	88	1000 (900)	16.06 (15.84)	3.70 × 10^-5	784	392	2.00
	1/9	R88G-VRXF09C400PCJ	333	10.30	88	556 (500)	28.91 (28.51)	2.70 × 10^-5	931	465	2.00
	1/15	R88G-VRXF15C400PCJ	200	17.36	89	333 (300)	48.73 (48.06)	3.00 × 10^-5	1176	588	2.40
	1/25	R88G-VRXF25C400PCJ	120	28.93	89	200 (180)	81.21 (80.10)	2.90 × 10^-5	1323	661	2.40

注1. 圆括号( )内的数值为使用对应电源100V的伺服电机时的值。
2. 减速机惯量指伺服电机的轴转换值。
3. 带减速机的伺服电机的保护构造等级为IP44。
（减速机与伺服电机的结合部除外）
4. 允许径向负载应在T/2处测量。
5. 标准型轴形状带按键和阀门。（按键以暂时组装状态同捆包装）
6. 请勿让减速机的表面温度超过90℃。

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
输出脉冲量	A、B相：2,500脉冲/转，Z相：1脉冲/转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	180 mA以下
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485

项目	规格
编码器系统	光学式编码器
编码器系统	17位
输出脉冲量	A、B相：32,768脉冲/转，Z相：1脉冲/转
最大转量	-32,768～+32,767旋转
电源电压	DC5V±5%
电源电流	110mA以下
适合电池电压	DC3.6V
电池消耗电流	180 μA(停电后最大5秒间) 100 μA(停电动作时) 3.6 μA(驱动器通电中)
输出信号	+S、-S
输出接口	符合RS-485

型号	电阻值	额定功率	温度上升 120°C 时吸收的再生能量	散热条件	热开关输出规格
R88A- RR08050S	50Ω	80W	20W	(Al) 250 × 250，厚度：3.0	工作温度150°C±5%，NC接点，额定输出：DC30V，50mA以下
R88A- RR080100S	100Ω	80W	20W	(Al) 250 × 250，厚度：3.0	工作温度150°C±5%，NC接点，额定输出：DC30V，50mA以下
R88A- RR22047S1	47Ω	220W	70W	(Al) 350 × 350，厚度：3.0	工作温度150°C±5%，NC接点，额定输出：AC250V，0.2A以下　　　　　DC42V，0.2A以下　　　　　(最小电流：1mA)
R88A- RR50020S	20Ω	500W	180W	(Al) 600 × 600，厚度：3.0	工作温度200°C±7%，NC接点，额定输出：AC250V，0.2A以下　　　　　DC42V，0.2A以下

伺服驱动器	电抗器				电抗器种类
伺服驱动器	型号	额定电流	电感	质量	电抗器种类
R88D-GNA5L-ML2 R88D-GN01H-ML2	3G3AX-DL2002	1.6 A	21.4mH	约0.8 kg	单相
R88D-GN01L-ML2 R88D-GN02H-ML2	3G3AX-DL2004	3.2 A	10.7mH	约1.0 kg	单相
R88D-GN02L-ML2 R88D-GN04H-ML2	3G3AX-DL2007	6.1 A	6.75mH	约1.3 kg	单相
R88D-GN04L-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2	3G3AX-DL2015	9.3 A	3.51mH	约1.6 kg	单相
R88D-GN15H-ML2	3G3AX-DL2022	13.8 A	2.51mH	约2.1 kg	单相
R88D-GN08H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2	3G3AX-AL2025	10.0 A	2.8mH	约2.8 kg	三相
R88D-GN20H-ML2 R88D-GN30H-ML2	3G3AX-AL2055	20.0 A	0.88mH	约4.0 kg	三相
R88D-GN50H-ML2	3G3AX-AL2110	34.0 A	0.35mH	约5.0 kg	三相
R88D-GN75H-ML2	3G3AX-AL2220	67.0 A	0.18mH	约10.0kg	三相

项目	规格
使用环境温度使用环境湿度	0～55°C 90%以下(无结露)
存储环境温度存储环境湿度	-20～80°C 90%以下(无结露)
使用和存储环境	无腐蚀性气体
耐振动	5.9m/s²以下

项目		规格
类型		手持式
电缆长度		1.5 m
连接器		小型DIN8P MD连接器
显示		7段LED
外形尺寸		62 × 114 × 15mm (W × H × D)
质量		约0.1kg(含电缆在内)
通信规格	标准规格	RS232
	通信方式	起停同步(ASYNC)
	传送速度	9,600位/s
	开始位	1位
	数据	8位
	奇偶校验	无
	停止位	1位

R88M-G, R88D-GN□-ML2

节省空间、可实现与控制器的MECHATROLINK-II通信

伺服驱动器规格（R88D-GN□-ML2）

一般规格

特性
AC100V输入型

AC200V输入型（单相输入）

AC200V输入型（三相输入）

伺服电机规格(R88M-G)

一般规格

特性
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC100V输入

圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC200V输入

伺服电机规格(R88M-GP)

特性
扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC100/200V输入

伺服电机规格(R88M-G)

特性
圆柱型伺服电机用(2,000r/min)
AC200V输入

圆柱型伺服电机用(1,000r/min)
AC200V输入

减速机规格(R88G-HPG/VRSF)

齿隙：3分以内
伺服电机(3,000r/min)用

扁平型伺服电机(3,000r/min)用

伺服电机(2,000r/min)用

伺服电机(1,000r/min)用

齿隙：15分以内
伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

扁平型伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

编码器规格

增量编码器规格

绝对编码器

外部再生电阻器规格

电抗器规格

参数单元规格(R88A-PR02G)

一般规格

性能规格

产品类别

R88M-G, R88D-GN□-ML2

节省空间、可实现与控制器的MECHATROLINK-II通信

伺服驱动器规格（R88D-GN□-ML2）

一般规格

特性AC100V输入型

AC200V输入型（单相输入）

AC200V输入型（三相输入）

伺服电机规格(R88M-G)

一般规格

特性圆柱型伺服电机用(3,000r/min) AC100V输入

圆柱型伺服电机用(3,000r/min) AC200V输入

伺服电机规格(R88M-GP)

特性扁平型伺服电机(3,000r/min) AC100/200V输入

伺服电机规格(R88M-G)

特性圆柱型伺服电机用(2,000r/min)AC200V输入

圆柱型伺服电机用(1,000r/min)AC200V输入

减速机规格(R88G-HPG/VRSF)

齿隙：3分以内伺服电机(3,000r/min)用

扁平型伺服电机(3,000r/min)用

伺服电机(2,000r/min)用

伺服电机(1,000r/min)用

齿隙：15分以内伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

扁平型伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉

编码器规格

增量编码器规格

绝对编码器

外部再生电阻器规格

电抗器规格

参数单元规格(R88A-PR02G)

一般规格

性能规格

产品类别

特性
AC100V输入型

特性
圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC100V输入

圆柱型伺服电机用(3,000r/min)
AC200V输入

特性
扁平型伺服电机(3,000r/min)
AC100/200V输入

特性
圆柱型伺服电机用(2,000r/min)
AC200V输入

圆柱型伺服电机用(1,000r/min)
AC200V输入

齿隙：3分以内
伺服电机(3,000r/min)用

齿隙：15分以内
伺服电机(3,000r/min)用〈齿隙：15分以内〉