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中国

R88M-G, R88D-GN□-ML2

G系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器

R88M-G, R88D-GN□-ML2

节省空间、可实现与控制器的MECHATROLINK-II通信

R88D-GN75H-ML2-Z已于2021年12月21日订货截止。

信息更新: 2018年3月12日

伺服驱动器

规格 型号
单相AC100V 50W R88D-GNA5L-ML2
100W R88D-GN01L-ML2
200W R88D-GN02L-ML2
400W R88D-GN04L-ML2
单相AC200V 50W R88D-GN01H-ML2
100W
200W R88D-GN02H-ML2
400W R88D-GN04H-ML2
单相/三相AC200V 750W R88D-GN08H-ML2
1kW R88D-GN10H-ML2
900W R88D-GN15H-ML2
1kW
1.5kW
三相AC200V 2kW R88D-GN20H-ML2
2kW R88D-GN30H-ML2
3kW
3kW R88D-GN50H-ML2
4kW
4.5kW
5kW
6kW R88D-GN75H-ML2
7.5kW

伺服电机

【INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)

规格 型号
直轴 带按键和阀门的直轴
不带制动器 100V 50W R88M-G05030H R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030L R88M-G10030L-S2
200W R88M-G20030L R88M-G20030L-S2
400W R88M-G40030L R88M-G40030L-S2
200V 50W R88M-G05030H R88M-G05030H-S2
100W R88M-G10030H R88M-G10030H-S2
200W R88M-G20030H R88M-G20030H-S2
400W R88M-G40030H R88M-G40030H-S2
750W R88M-G75030H R88M-G75030H-S2
带制动器 100V 50W R88M-G05030H-B R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030L-B R88M-G10030L-BS2
200W R88M-G20030L-B R88M-G20030L-BS2
400W R88M-G40030L-B R88M-G40030L-BS2
200V 50W R88M-G05030H-B R88M-G05030H-BS2
100W R88M-G10030H-B R88M-G10030H-BS2
200W R88M-G20030H-B R88M-G20030H-BS2
400W R88M-G40030H-B R88M-G40030H-BS2
750W R88M-G75030H-B R88M-G75030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(3,000r/min)

规格 型号
直轴 带按键和阀门的直轴
不带制动器 100V 50W R88M-G05030T R88M-G05030T-S2
100W R88M-G10030S R88M-G10030S-S2
200W R88M-G20030S R88M-G20030S-S2
400W R88M-G40030S R88M-G40030S-S2
200V 50W R88M-G05030T R88M-G05030T-S2
100W R88M-G10030T R88M-G10030T-S2
200W R88M-G20030T R88M-G20030T-S2
400W R88M-G40030T R88M-G40030T-S2
750W R88M-G75030T R88M-G75030T-S2
1kW R88M-G1K030T R88M-G1K030T-S2
1.5kW R88M-G1K530T R88M-G1K530T-S2
2kW R88M-G2K030T R88M-G2K030T-S2
3kW R88M-G3K030T R88M-G3K030T-S2
4kW R88M-G4K030T R88M-G4K030T-S2
5kW R88M-G5K030T R88M-G5K030T-S2
带制动器 100V 50W R88M-G05030T-B R88M-G05030T-BS2
100W R88M-G10030S-B R88M-G10030S-BS2
200W R88M-G20030S-B R88M-G20030S-BS2
400W R88M-G40030S-B R88M-G40030S-BS2
200V 50W R88M-G05030T-B R88M-G05030T-BS2
100W R88M-G10030T-B R88M-G10030T-BS2
200W R88M-G20030T-B R88M-G20030T-BS2
400W R88M-G40030T-B R88M-G40030T-BS2
750W R88M-G75030T-B R88M-G75030T-BS2
1kW R88M-G1K030T-B R88M-G1K030T-BS2
1.5kW R88M-G1K530T-B R88M-G1K530T-BS2
2kW R88M-G2K030T-B R88M-G2K030T-BS2
3kW R88M-G3K030T-B R88M-G3K030T-BS2
4kW R88M-G4K030T-B R88M-G4K030T-BS2
5kW R88M-G5K030T-B R88M-G5K030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格 型号
直轴 按键和阀门的直轴
不带制动器 100V 100W R88M-GP10030L R88M-GP10030L-S2
200W R88M-GP20030L R88M-GP20030L-S2
400W R88M-GP40030L R88M-GP40030L-S2
200V 100W R88M-GP10030H R88M-GP10030H-S2
200W R88M-GP20030H R88M-GP20030H-S2
400W R88M-GP40030H R88M-GP40030H-S2
带制动器 100V 100W R88M-GP10030L-B R88M-GP10030L-BS2
200W R88M-GP20030L-B R88M-GP20030L-BS2
400W R88M-GP40030L-B R88M-GP40030L-BS2
200V 100W R88M-GP10030H-B R88M-GP10030H-BS2
200W R88M-GP20030H-B R88M-GP20030H-BS2
400W R88M-GP40030H-B R88M-GP40030H-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】扁平型伺服电机(3,000r/min)

规格 型号
直轴 带按键和阀门的直轴
不带制动器 100V 100W R88M-GP10030S R88M-GP10030S-S2
200W R88M-GP20030S R88M-GP20030S-S2
400W R88M-GP40030S R88M-GP40030S-S2
200V 100W R88M-GP10030T R88M-GP10030T-S2
200W R88M-GP20030T R88M-GP20030T-S2
400W R88M-GP40030T R88M-GP40030T-S2
带制动器 100V 100W R88M-GP10030S-B R88M-GP10030S-BS2
200W R88M-GP20030S-B R88M-GP20030S-BS2
400W R88M-GP40030S-B R88M-GP40030S-BS2
200V 100W R88M-GP10030T-B R88M-GP10030T-BS2
200W R88M-GP20030T-B R88M-GP20030T-BS2
400W R88M-GP40030T-B R88M-GP40030T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(2,000r/min)

规格 型号
直轴 带按键和阀门的直轴
不带制动器 200V 1kW R88M-G1K020T R88M-G1K020T-S2
1.5kW R88M-G1K520T R88M-G1K520T-S2
2kW R88M-G2K020T R88M-G2K020T-S2
3kW R88M-G3K020T R88M-G3K020T-S2
4kW R88M-G4K020T R88M-G4K020T-S2
5kW R88M-G5K020T R88M-G5K020T-S2
7.5kW R88M-G7K515T R88M-G7K515T-S2
带制动器 200V 1kW R88M-G1K020T-B R88M-G1K020T-BS2
1.5kW R88M-G1K520T-B R88M-G1K520T-BS2
2kW R88M-G2K020T-B R88M-G2K020T-BS2
3kW R88M-G3K020T-B R88M-G3K020T-BS2
4kW R88M-G4K020T-B R88M-G4K020T-BS2
5kW R88M-G5K020T-B R88M-G5K020T-BS2
7.5kW R88M-G7K515T-B R88M-G7K515T-BS2

注1. 可选择带油封的型号。
　2. 7.5kW伺服电机的额定转速为1,500r/min。

【ABS/INC】圆柱型伺服电机用(1,000r/min)

规格 型号
直轴 带按键和阀门的直轴
不带制动器 200V 900W R88M-G90010T R88M-G90010T-S2
2kW R88M-G2K010T R88M-G2K010T-S2
3kW R88M-G3K010T R88M-G3K010T-S2
4.5kW R88M-G4K510T R88M-G4K510T-S2
6kW R88M-G6K010T R88M-G6K010T-S2
带制动器 200V 900W R88M-G90010T-B R88M-G90010T-BS2
2kW R88M-G2K010T-B R88M-G2K010T-BS2
3kW R88M-G3K010T-B R88M-G3K010T-BS2
4.5kW R88M-G4K510T-B R88M-G4K510T-BS2
6kW R88M-G6K010T-B R88M-G6K010T-BS2

注： 可选择带油封的型号。

减速机

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
直轴

规格 型号
电机容量 减速比
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W 1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
1kW 1/5 R88G-HPG32A051K0B
1/11 R88G-HPG32A111K0B
1/21 R88G-HPG32A211K0B
1/33 R88G-HPG32A331K0B
1/45 R88G-HPG50A451K0B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/33 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
直轴

规格 型号
电机容量 减速比
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB
1/11 R88G-HPG14A11100PB
1/21 R88G-HPG14A21100PB
1/33 R88G-HPG20A33100PB
1/45 R88G-HPG20A45100PB
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB
1/11 R88G-HPG20A11200PB
1/21 R88G-HPG20A21200PB
1/33 R88G-HPG20A33200PB
1/45 R88G-HPG20A45200PB
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB
1/11 R88G-HPG20A11400PB
1/21 R88G-HPG20A21400PB
1/33 R88G-HPG32A33400PB
1/45 R88G-HPG32A45400PB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(2,000r/min)用
直轴

规格 型号
电机容量 减速比
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A054K0SB
1/11 R88G-HPG50A114K0SB
1/20 R88G-HPG65A204K0SB
1/25 R88G-HPG65A254K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
7.5kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 订购直轴带按键的伺服电机时，在型号后加上“J”。

齿隙：3分以内
圆柱型伺服电机(1,000r/min)用
直轴

规格 型号
电机容量 减速比
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/33 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
4.5kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB
1/20 R88G-HPG65A204K5TB
6kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB
1/12 R88G-HPG65A127K5SB

注1. 标准型轴形状为直轴。
　2. 型号后带“J”为带按键和阀门的直轴的型号。

齿隙：15分以内
圆柱型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴

规格 型号
电机容量 减速比
50W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRXF05B100CJ
1/9 R88G-VRXF09B100CJ
1/15 R88G-VRXF15B100CJ
1/25 R88G-VRXF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200CJ
1/9 R88G-VRXF09C200CJ
1/15 R88G-VRXF15C200CJ
1/25 R88G-VRXF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400CJ
1/9 R88G-VRXF09C400CJ
1/15 R88G-VRXF15C400CJ
1/25 R88G-VRXF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRXF05C750CJ
1/9 R88G-VRXF09D750CJ
1/15 R88G-VRXF15D750CJ
1/25 R88G-VRXF25D750CJ

齿隙：15分以内
扁平型伺服电机(3,000r/min)用
带按键和阀门的直轴

规格 型号
电机容量 减速比
100W 1/5 R88G-VRXF05B100PCJ
1/9 R88G-VRXF09B100PCJ
1/15 R88G-VRXF15B100PCJ
1/25 R88G-VRXF25B100PCJ
200W 1/5 R88G-VRXF05B200PCJ
1/9 R88G-VRXF09C200PCJ
1/15 R88G-VRXF15C200PCJ
1/25 R88G-VRXF25C200PCJ
400W 1/5 R88G-VRXF05C400PCJ
1/9 R88G-VRXF09C400PCJ
1/15 R88G-VRXF15C400PCJ
1/25 R88G-VRXF25C400PCJ

关于「减速机（齿隙15分以内）」：
自2017年10月起「减速机（齿隙15分以内）」变更为新系列（R88G-VRXF型）。旧系列（R88G-VRSF型） 预计于2019年3月底结束订单。

附件和电缆

电机动力电缆（标准电缆）
无制动器电机用

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		 3m R88A-CAGA003S
5m R88A-CAGA005S
10m R88A-CAGA010S
15m R88A-CAGA015S
20m R88A-CAGA020S
30m R88A-CAGA030S
40m R88A-CAGA040S
50m R88A-CAGA050S
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		 3m R88A-CAGB003S
5m R88A-CAGB005S
10m R88A-CAGB010S
15m R88A-CAGB015S
20m R88A-CAGB020S
30m R88A-CAGB030S
40m R88A-CAGB040S
50m R88A-CAGB050S
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		 3m R88A-CAGC003S
5m R88A-CAGC005S
10m R88A-CAGC010S
15m R88A-CAGC015S
20m R88A-CAGC020S
30m R88A-CAGC030S
40m R88A-CAGC040S
50m R88A-CAGC050S
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003S
5m R88A-CAGD005S
10m R88A-CAGD010S
15m R88A-CAGD015S
20m R88A-CAGD020S
30m R88A-CAGD030S
40m R88A-CAGD040S
50m R88A-CAGD050S
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		 3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S

注： 使用3,000r/min的50W～750W伺服电机、扁平型伺服电机及6kW以上的伺服电机时，要分别配备动力用连接器及制动器用连接器。因此，使用带制动器的伺服电机时，需要分别使用2根电缆：一根为无制动器的动力电缆，另一根为动力电缆。

电机动力电缆（标准电缆）
带制动器电机用

规格 型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		 3m R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050B
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		 3m R88A-CAGC003B
5m R88A-CAGC005B
10m R88A-CAGC010B
15m R88A-CAGC015B
20m R88A-CAGC020B
30m R88A-CAGC030B
40m R88A-CAGC040B
50m R88A-CAGC050B
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050B

制动器电缆（标准电缆）

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		 3m R88A-CAGA003B
5m R88A-CAGA005B
10m R88A-CAGA010B
15m R88A-CAGA015B
20m R88A-CAGA020B
30m R88A-CAGA030B
40m R88A-CAGA040B
50m R88A-CAGA050B
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机6kW用		 3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B

编码器电缆（标准电缆）

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)		 3m R88A-CRGA003C
5m R88A-CRGA005C
10m R88A-CRGA010C
15m R88A-CRGA015C
20m R88A-CRGA020C
30m R88A-CRGA030C
40m R88A-CRGA040C
50m R88A-CRGA050C
3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)		 3m R88A-CRGB003C
5m R88A-CRGB005C
10m R88A-CRGB010C
15m R88A-CRGB015C
20m R88A-CRGB020C
30m R88A-CRGB030C
40m R88A-CRGB040C
50m R88A-CRGB050C
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		 3m R88A-CRGC003N
5m R88A-CRGC005N
10m R88A-CRGC010N
15m R88A-CRGC015N
20m R88A-CRGC020N
30m R88A-CRGC030N
40m R88A-CRGC040N
50m R88A-CRGC050N

绝对值编码器用电池电缆

规格 型号
绝对值编码器用电池电缆
(不带电池)		 0.3m R88A-CRGD0R3C
绝对值编码器用电池电缆
(带1电池(R88A-BAT01G))		 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS

绝对值编码器用备用电池

规格 型号
2,000mA·h 3.6 V R88A-BAT01G

电机动力电缆（机器人电缆）
无制动器电机用

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		 3m R88A-CAGA003SR
5m R88A-CAGA005SR
10m R88A-CAGA010SR
15m R88A-CAGA015SR
20m R88A-CAGA020SR
30m R88A-CAGA030SR
40m R88A-CAGA040SR
50m R88A-CAGA050SR
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		 3m R88A-CAGB003SR
5m R88A-CAGB005SR
10m R88A-CAGB010SR
15m R88A-CAGB015SR
20m R88A-CAGB020SR
30m R88A-CAGB030SR
40m R88A-CAGB040SR
50m R88A-CAGB050SR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		 3m R88A-CAGC003SR
5m R88A-CAGC005SR
10m R88A-CAGC010SR
15m R88A-CAGC015SR
20m R88A-CAGC020SR
30m R88A-CAGC030SR
40m R88A-CAGC040SR
50m R88A-CAGC050SR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003SR
5m R88A-CAGD005SR
10m R88A-CAGD010SR
15m R88A-CAGD015SR
20m R88A-CAGD020SR
30m R88A-CAGD030SR
40m R88A-CAGD040SR
50m R88A-CAGD050SR

电机动力电缆（机器人电缆）
带制动器电机用

规格 型号
3,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～1.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W用		 3m R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050BR
3,000r/min伺服电机2kW用、
2,000r/min伺服电机2kW用		 3m R88A-CAGC003BR
5m R88A-CAGC005BR
10m R88A-CAGC010BR
15m R88A-CAGC015BR
20m R88A-CAGC020BR
30m R88A-CAGC030BR
40m R88A-CAGC040BR
50m R88A-CAGC050BR
3,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机3kW～5kW用、
1,000r/min伺服电机2kW～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050BR

制动器电缆（机器人电缆）

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用		 3m R88A-CAGA003BR
5m R88A-CAGA005BR
10m R88A-CAGA010BR
15m R88A-CAGA015BR
20m R88A-CAGA020BR
30m R88A-CAGA030BR
40m R88A-CAGA040BR
50m R88A-CAGA050BR

编码器电缆（机器人电缆）

规格 型号
3,000r/min伺服电机50W～750W用(绝对值编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(绝对值编码器)		 3m R88A-CRGA003CR
5m R88A-CRGA005CR
10m R88A-CRGA010CR
15m R88A-CRGA015CR
20m R88A-CRGA020CR
30m R88A-CRGA030CR
40m R88A-CRGA040CR
50m R88A-CRGA050CR
3,000r/min伺服电机50W～750W用(增量编码器)、
3,000r/min扁平型伺服电机100W～400W用(增量编码器)		 3m R88A-CRGB003CR
5m R88A-CRGB005CR
10m R88A-CRGB010CR
15m R88A-CRGB015CR
20m R88A-CRGB020CR
30m R88A-CRGB030CR
40m R88A-CRGB040CR
50m R88A-CRGB050CR
3,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
2,000r/min伺服电机1kW～5kW用、
1,500r/min伺服电机7.5kW用、
1,000r/min伺服电机900W～6kW用		 3m R88A-CRGC003NR
5m R88A-CRGC005NR
10m R88A-CRGC010NR
15m R88A-CRGC015NR
20m R88A-CRGC020NR
30m R88A-CRGC030NR
40m R88A-CRGC040NR
50m R88A-CRGC050NR

通信用电缆

规格 型号
RS232通信用电缆
(个人计算机用监控电缆)		 2m R88A-CCG002P2

连接器

规格 型号
编码器电缆用伺服电机连接器 绝对值编码器用 R88A-CNG01R
增量编码器用 R88A-CNG02R
控制输入输出用连接器(CN1) R88A-CNU01C
编码器用连接器(CN2) R88A-CNW01R
动力电缆用连接器(750W以下) R88A-CNG01A
制动器电缆用连接器(750W以下) R88A-CNG01B

控制电缆

规格 型号
连接器端子块用电缆 1 m XW2Z-100J-B33
2 m XW2Z-200J-B33
连接器端子块 M3螺钉型 XW2B-20G4
M3.5螺钉型 XW2B-20G5
M3螺钉型 XW2D-20G6

外部再生电阻

规格 型号
20W、50Ω R88A-RR08050S
20W、100Ω R88A-RR080100S
70W、47Ω R88A-RR22047S1
500W、20Ω R88A-RR50020S

电抗器

规格 型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01H-ML2 3G3AX-DL2002
R88D-GN01L-ML2/-GN02H-ML2 3G3AX-DL2004
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 3G3AX-DL2007
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2/-GT10H-ML2 3G3AX-DL2015
R88D-GN15H-ML2 3G3AX-DL2022
R88D-GN08H-ML2/-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 3G3AX-AL2025
R88D-GN20H-ML2/-GN30H-ML2 3G3AX-AL2055
R88D-GN50H-ML2 3G3AX-AL2110
R88D-GN75H-ML2 3G3AX-AL2220

安装支架（用于装置安装的L型支架）

规格 型号
R88D-GNA5L-ML2/-GN01L-ML2/-GN01H-ML2/-GN02H-ML2 R88A-TK01G
R88D-GN02L-ML2/-GN04H-ML2 R88A-TK02G
R88D-GN04L-ML2/-GN08H-ML2 R88A-TK03G
R88D-GN10H-ML2/-GN15H-ML2 R88A-TK04G

参数单元

规格 型号
参数单元 R88A-PR02G

MECHATROLINK相关设备和电缆（安川电机生产）

手册名称 欧姆龙产品订购型号 安川电机产品型号
MECHATROLINK-II电缆
(不带环状芯线及两端USB连接器)
仅适用于R88D-GN和R88D-KN		 0.5 m FNY-W6002-A5 JEPMC-W6002-A5-E
1.0 m FNY-W6002-01 JEPMC-W6002-01-E
3.0 m FNY-W6002-03 JEPMC-W6002-03-E
5.0 m FNY-W6002-05 JEPMC-W6002-05-E
MECHATROLINK-II电缆
(带环状芯线及两端USB连接器)		 0.5 m FNY-W6003-A5 JEPMC-W6003-A5
1.0 m FNY-W6003-01 JEPMC-W6003-01
3.0 m FNY-W6003-03 JEPMC-W6003-03
5.0 m FNY-W6003-05 JEPMC-W6003-05
10.0 m FNY-W6003-10 JEPMC-W6003-10
20.0 m FNY-W6003-20 JEPMC-W6003-20
30.0 m FNY-W6003-30 JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-II终端电阻 终端电阻 FNY-W6022 JEPMC-W6022
MECHATROLINK-II中继器 通信中继机 FNY-REP2000 JEPMC-REP2000

注： MECHATROLINK相关设备和电缆为安川电机生产，如需向本公司进行订购，请参照欧姆龙产品订购型号进行订购。（向本公司进行订购时，取得的产品仍将标为安川电机品牌。）

信息更新: 2018年3月12日

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