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工业自动化

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中国

EtherNet/IP单元规格

项目 规格
型号 CJ1W-EIP21
类型 100Base-TX *1
适用PLC NJ系列、CJ (CJ1、CJ2) 系列、CP1H和NSJ系列PLC。
单元分类 CJ系列CPU总线单元
安装位置 CPU装置或扩展装置
可以安装的台数 NJ系列系统: 最多4台(包括扩展装置)
CJ系列系统和NSJ系列系统: 最多8个(包括扩展装置) *2
CP1H系统: 最多2个
使用的CPU
单元字数
分配的CIO区字数
(CPU总线单元字数)
25字/单元(一个单元数量的字数)
这些字包含控制位和标志、目标节点PLC的操作和错误信息、单元状态、通信状态、注册/正常目标节点信
息和FINS/TCP连接状态。
分配的DM区字数
(CPU总线单元字数)
100字/单元(一个单元数量的字数)
这些字包含IP地址显示/设置区。
用户设置区 任何可使用的数据区字
目标节点PLC的操作和错误信息以及注册/正常目标节点信息
CPU总线单元系统设置 未使用。
EtherNet/IP单元中的非易失存储器
(参见注释。)
以下设置存储在EtherNet/IP单元的非易失存储器中。
注:与常规Ethernet单元不同的是, CPU单元中的CPU总线单元设置区不用于这些设置。
1. 单元设置(EtherNet/IP单元的通信设置, 如IP地址、DNS服务器设置、主机名、波特率、FINS/UDP设
置和FINS/TCP设置)
2. Tag数据链接设置(设备参数)
传送规格 介质访问方式 CSMA/CD
调制方式 基带
传送路径 星形
波特率 100 Mbit/s (100Base-TX)
传送介质 双绞屏蔽(STP) 电缆
类别: 100Ω (5、5e)
传送距离 100m (集线器与节点之间的距离)
级串连接数目 使用交换集线器时, 没有限制。
电流消耗(单元) DC5V时, 最大410mA
质量 最大94g
外形尺寸 31 × 90 × 65 mm (W × H × D)
其他一般规格 规格符合CJ系列一般规格的其他规格。

*1. 如果正在使用tag数据链接, 则使用100Base-TX。否则, 可以使用10Base-T, 但是不建议这样做。

*2. 最多可以将七个Ethernet/IP单元连接至一个CJ2H-CPU6□-EIP。最多可以将两个Ethernet/IP单元连接至一个CJ2M CPU单元。

通信规格

项目 规格
NJ CJ2 CJ1
CIP
服务
Tag数据链接
(循环通信)
连接数量 256
数据包间隔
(刷新周期)
0.5~10,000ms (在0.5ms单元中)
可以为每个连接独立设置。
(数据在网络上以预设间隔进行刷新, 并且不依赖于节点数量。)
每个单元的允许通
信带宽
6000pps *1
Tag集合的数量 256
Tag类型 CIO区、DM区、EM区、保持区、工作区和网络符号 *2
每个连接的tag数量
(=1个tag集合)
8 (tag集合包含PLC状态时为7个tag)
每个节点的最大链
接数据大小
184,832字
每个连接的最大数
据大小 *3
504 bytes (252 words) or 1444 bytes (722 words) *2
数据同步在每个连接中维护。
可注册tag集合的
数量
256
(1个连接=1个tag集合)
1个tag集合的最大
大小
722字
(Tag集合包含PLC状态时, 控制器状态使用1个字。
每个CPU单元周期
内可以刷新的最大
tag数量 *4
输出/传送(CPU至Ethernet/IP) : 256
输入/接收(EtherNet/IP至CPU) : 256
输出/传送
(CPU至Ethernet/IP) : 19
输入/接收
(EtherNet/IP至CPU) : 20 *5
每个CPU单元周期
可以刷新的数据 *4
输出/传送
(CPU至Ethernet/IP) : 6,432个地址字
输入/接收
(EtherNet/IP至CPU) : 6,432字
输出/传送
(CPU至Ethernet/IP) : 7,405个地址字
输入/接收
(EtherNet/IP至CPU) : 7,405字
在操作期间更改tag
数据链接参数
支持 *6
多播数据包过滤
功能 *7
支持
显式消息
传递 *8
3级(已连接) 连接数量: 128
UCMM (未连接) 能够同时通信的客户端数量: 最大32
能够同时通信的服务器数量: 最大32
CIP路由 *9 支持
CJ1W-EIP21, CS1W-EIP21, NJ-501-□□□□, NJ-301-□□□□,, CJ2H-CPU□□-EIP,
CJ2M-CPU3□
FINS服务 FINS/UDP 不支持 支持
FINS/TCP 不支持 最多16个连接
EtherNet/IP一致性测试 符合A8
Ethernet接口 10BASE-T或100BASE-TX
自动协商或固定设置

*1. 在该情况下, pps意指“每秒数据包”, 表示每秒钟可以处理的数据包数量。

*2. 网络符号只可由NJ501-□□□□, NJ301-□□□□, CJ2H-CPU6□-EIP 和 CJ2M-CPU3□.

*3. 要使用505~1,444字节的数据大小, 系统必须支持Large Forward Open标准(大数据转发开放标准, 一个可选的CIP规范)。CS/CJ系列单元支持此标准, 但在连 接到其他公司的节点之前, 请先确认那些设备也同样支持此标准。

*4. 如果超出最大的数据大小, CPU单元的数据刷新将会延长超过两个或更多周期。

*5. 如果在用户设置中选择了状态布局, 可以接收的最大tag数量将为19个。

*6. 但是, 如果更改Ethernet/IP单元中的参数, Ethernet/IP单元将会重新启动。当其他节点正在与受影响的节点通信时, 通信将会暂时超时, 稍后将会自动恢复。

*7. 由于Ethernet/IP单元配备了一个IGMP客户端, 通过使用支持IGMP侦听的交换集线器可以过滤掉不必要的多播数据包。

*8. Ethernet/IP单元使用下表中显示的TCP/UDP端口号。

服务 协议 端口号 备注
CJ1/CJ2 NJ CJ1/CJ2 NJ CJ1/CJ2 NJ
供系统使用 --- UDP --- 2223, 2224 固定值
Tag数据链接 UDP 2222
3级, UCMM TCP/UDP 44818
DNS UDP 53
BOOTP客户机 --- UDP --- 68
FINS/UDP服务 UDP --- 9600 --- 使用CX-Programmer
可以更改单元设置中
的端口号。
使用Sysmac Studio可
以更改单元设置中的
端口号。
FINS/TCP服务 TCP --- 9600 ---
FTP TCP 20, 21 21
SNTP UDP 123
SNMP UDP 161
SNMP陷阱 UDP 162

*9. 当说明NJ系列CPU单元时, 支持环境仅限于单元版本2.1或更高版本的EtherNet/IP单元和单元版本1.01或更高版本的NJ系列CPU单元。

单元版本和软件版本

设置EtherNet/IP单元时需要以下版本的Sysmac Studio、CX-Programmer和Network Configurator。

有: 支持, --- : 不支持

CJ1W-EIP21 Sysmac Studio *1 CX-Programmer *2 Network Configurator for EtherNet/IP
版本1.01或更低版本 Ver.1.02 版本7.1或更低版本 版本8.0或更高版本 版本8.02或更高版本 版本3.40或更低版本 版本3.50或更高版本
Ver.1.0 --- --- --- 有 *3
Ver.2.0 --- --- ---
Ver.2.1 --- --- ---

*1. 仅与NJ系列CPU单元连接时可用。

*2. 仅与CJ1/CJ2系列CPU单元连接时可用。

*3. 必须安装适用于CX-One 3.□□版的最新版本通用模块。

网络配置器要求

网络配置器V3.0或更高版本是一个设计用于通过使用欧姆龙的Ethernet/IP构建、设置和控制多供应商Ethernet/IP网络的软件包。它包含在 CX-One V3.0中。网络配置器提供以下用于构建、设置和控制Ethernet/IP的功能。

项目 规格
操作环境 CXONE-AL□□C-V□/CXONE-AL□□D-V□
网络连接方式 CS1/CJ1 CJ2 NJ
串行接口 CPU单元的外围或RS-232C端口 CPU单元的USB或RS-232C端口 CPU单元的USB端口
Ethernet接口 Ethernet/IP单元的Ethernet端口 CPU单元的Ethernet端口
Ethernet/IP单元的Ethernet端口
网络上的位置 使用了单个节点地址(仅当直接与Ethernet/IP相连时)。
可连接到网络的单元数目 每个网络一个单独的网络配置器(在同一系统中不能使用多个配置器。)
主要功能 网络控制功能 • 无论网络配置器是在线或离线, 均可创建和编辑网络配置。
• 可以从文件或网络上读取网络配置。
配置功能 网络配置器使用的EDS文件可以安装和删除。
支持的文件格式 配置器网络配置文件(*.ncf)
通过从文件菜单中选择外部数据—导入可以导入使用Network Configurator for EtherNet/IP (v2)创建的配置文件(*.ncf)。

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