CS1W-NC□71

SYSMAC CS系列兼容MECHATROLINK-II的位置控制单元

CS1W-NC□71

通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO

信息更新: 2014年7月16日

一般规格

项目	规格
型号	CS1W-NC271/471/F71
内部电流消耗	360mA 以下， DC5V
外形尺寸	130 × 35 × 101mm (宽 × 高 × 厚)
质量	188g 以下
工作环境温度	0 ～ 55°C
经验证的标准	CE、cULus 以及C-tick

上述没有列示的规格符合一般CS系列规格。

功能和规格

项目		规格
单元分类		CPU 总线单元
适用的PLC		CS 系列
可行的单元号设置		0 ～ F
I/O分配	公用操作存储区	CPU 总线单元区分配的字：25 字(15 输出字， 10 输入字)
I/O分配	轴操作存储区	分配在以下一个区中(用户指定)： CIO、工作、辅助、保持、DM 或EM 区。分配的字数：50 字(25 输出字、25 输入字) × 使用的最多轴数
兼容设备		• 欧姆龙G5 系列伺服驱动器　(内置MECHATROLINK-II 通信) • 欧姆龙G 系列伺服驱动器　(内置MECHATROLINK-II 通信)
控制方式		控制MECHATROLINK-II 同步通信执行的指令。
控制的最大轴数		CS1W-NC271：2个轴，CS1W-NC471：4个轴，CS1W-NCF71：16个轴
控制单元	位置指令单元	指令单元：取决于伺服参数中的电子齿轮设置。缺省设置：脉冲
	位置控制的速度指令单元	指令单元/s
	位置控制的加速/减速	10,000 指令单元/s²
	速度控制的速度指令单元	电机最大瞬时旋转速度的0.001%
	扭矩控制的扭矩指令单元	电机最大瞬时扭矩的0.001%
控制指令范围	位置指令范围	-2,147,483,648 ～ 2,147,483,647 (指令单元)
	位置控制的速度指令范围	0 ～ 2,147,483,647 (指令单元/s)
	位置控制的加速/减速	1 ～ 65,535 (10,000 指令单元/s²⁾
	速度控制的速度指令范围	-199.999% ～ 199.999% 速度指令范围的上限取决于伺服驱动器的规格。
	扭矩控制的扭矩指令范围	-199.999% ～ 199.999% 扭矩指令范围的上限取决于伺服驱动器的规格。
控制功能	伺服锁定/解锁	创建(伺服锁定)或释放(伺服解锁) PCU 上的位置回路。
	位置控制	根据梯形图程序指定的目标位置和目标速度定位到绝对位置或相对位置。
	原点确定	• 原点搜索：使用指定的搜索方法建立原点。 • 当前位置预设：将当前位置变更为指定的位置以建立原点。 • 原点返回：从任何位置将轴返回到已建立的原点。 • 绝对编码器原点：使用具有绝对编码器的伺服电机建立原点，无需使用原点搜索。
	点动	以固定的速度向前旋转或反向旋转来输出脉冲。
	中断进给	移动轴过程中接收到外部中断输入时，以固定量移动轴来执行定位。
	速度控制	通过向伺服驱动器速度回路发送指令来执行速度控制。
	扭矩控制	通过向伺服驱动器当前回路发送指令来执行扭矩控制。
	停止功能	• 减速停止：减速移动轴直到停止。 • 紧急停止：针对偏移计数器中剩余的脉冲数定位移动轴，然后停止。
辅助功能	加速/减速曲线	设置以下内容：梯形(线性)曲线、指数曲线或S 曲线(移动平均)。
	扭矩限制	限制轴操作期间的输出扭矩。
	超驰	通过指定速率让轴指令速度加倍。超驰：0.01% ～ 327.67%
	伺服参数传送	从CPU 单元中的梯形图程序读取和写入伺服驱动器参数。
	监控功能	监控伺服驱动器的控制状态，例如指令坐标位置、反馈位置、当前速度和扭矩。
	软件限制	位置控制期间将软件操作限制于定位范围。
	齿隙补偿	根据设置的值，补偿机械系统中运转
	偏差计数器复位	伺服驱动器的偏差计数器的位置偏差可以复位为0 (单元Ver.1.3 或更高版本)。
外部I/O	位置控制单元	一个MECHATROLINK-II 接口端口
外部I/O	伺服驱动器I/O	向前/ 反向旋转限制输入、原点附近输入、外部中断输入1 ～ 3 (可以用作外部原点输入)
自检功能		看门狗、FLASH 内存检查、内存损坏检查
错误检测功能		超程、伺服驱动器报警检测、CPU 错误、MECHATROLINK 通信错误、单元设置错误

MECHATROLINK规格

项目	规格
通信协议	MECHATROLINK-II
传送速率	10Mbps
最长传送距离	50m*1
站点之间的最短距离	0.5 m
传送介质	屏蔽双绞电缆
站点最大数	30 从站以下*2
拓扑	总线
传送周期	250 μs ～ 8ms
通信方式	主- 从，完成同步
编码	曼彻斯特编码
数据长度	17 字节/32 字节可选*3