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项目 型号 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
电源电压 DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)
256、360、720 256、360
720、1,024
32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
输出代码*5 格雷二进制 二进制 BCD 二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
输出容量 施加电压: DC30V以下
负载电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
 (负载电流35mA时)
源电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
 (源电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 1m、负载电流: 35mA时)
最高响应频率 *3 20kHz
逻辑 负逻辑(H= “0”、L= “1”) 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露))
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接
型*6
导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

项目 型号 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
电源电压 DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)
32、40 6、8、12 256
输出代码*5 二进制 BCD 二进制
输出形式 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量 源电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
 (源电流35mA时)
输出电阻:
2.4kΩ
输出电阻:
8.2kΩ
负载电流: 35mA以下
残留电压: 0.4V以下
(负载电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 1m、负载电流: 35mA时) 上升沿
3μs以下
下降沿
1μs以下
上升沿
10μs以下
下降沿
1μs以下
最高响应频率 *3 20kHz 10kHz
逻辑 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 通过指定输入旋转方向进
行切换
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时, 流过约6A的浪涌电流。
  (时间: 约0.8ms)
*2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
二进制 32 1~32
40 1~40
256 0~255
BCD 6 0~5
8 0~7
12 0~11
格雷二进制 256 0~255
360 76~435
(76格雷余码)
720 152~871
(152格雷余码)
1,024 0~1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

E6C3-A 额定值 / 性能 6 E6C3-A_Spec3

因此, 旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

E6C3-A 额定值 / 性能 8 E6C3-A_Spec4

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E, 通过将旋转方向指
定输入(导线颜色:粉色)连接在H (VCC)
上,在CW方向上输出代码可以增加,通过连接
在L(0V)上,在CW方向输出代码可以减少。
关于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V
对于-AN1E、-AN2E, 请在LSB (20) 的代码
变化后, 在10μs以上后读取代码。
*5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆
引出方向处于右图关系时输出。
(输出位置范围: ±15°)
*6. 分辨率360、720 :标准导线2m
分辨率256 : 标准导线1m

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