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「integrated 控制进化」超高速、高精度机械控制,应对复杂生产要求

随着市场的变化,客户对于高精度、高精致产品的需求越来越大,应对不断上升的复杂生产要求,唯有进一步提升机械控制的高速化和高精度化。


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因此,欧姆龙提出「integrated 控制进化」,通过传感器、开关电源等input电气件、各式各样的PLC控制器、伺服电机等output电气件、机器人乃至安全的商品群,与欧姆龙独创的控制软件高度“磨合”,从现场课题出发,与客户共创高速、高精度的革新控制应用。


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截止目前,我们与客户共创的革新应用已有170种以上,并实际导入到众多的制造现场,为中国制造业全面实现机械的高速化、高精度化、智能化作出了巨大贡献!


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在本届中国国际工业博览会(下称“工博会”)欧姆龙展台上,我们展示了其中的两大技术,分别为「不间断的高速检查」、「飞控超高速加工」。下面将为大家详细拆解其中的各个展示部分以及核心价值。


1、不间断的高速检查


例如,在光学部品的组装工序中,机器人抓取部件后,需对其进行画像检查,画像经过计算处理后再完成对位组装,而以往,画像通常是停止拍摄的(寸动摄像),难以避免地产生机械的待机时间。

 

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▲ 以往的停顿检查

我们先来观看左边的部品组装工艺展示,可以发现以往的检查方式,会有很明显的停顿。


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整体的拍摄时间冗长,再加之后续的画像处理和对位组装,生产节拍将大幅延缓。


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不过,我们从软件界面中可以看出,虽然这种检查的方式很缓慢,但检查的精度是ok的,所有拍摄的画像都是很清晰的。


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▲ 以往的连续检查

再来看一下,以往应对「检查速度慢」这个课题的解决方法,可以发现,从速度上来讲,基本解决了停止拍摄的问题。


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可是,从检查的精确度来看,就不尽如人意了,某几个部件的采集图像,能够发现明显的曝光等问题。


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▲ 欧姆龙不间断检查

最后,来看一下欧姆龙的不间断高速检查技术,首先,从速度上也是很好地解决了停止拍摄的问题。


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然后,在如此高速的移动过程中,依然确保了拍摄的清晰度和检查的精准度。(与停止拍摄的精度相同,甚至更高)


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在保持检查精度的同时高速化,缩短检查的停止时间(画像检查节拍时间缩短70%),提高了生产性!


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右半部分,展示的是二维码的检测识别,由于目前对于产品可追溯化的要求越来越高,以往的停顿拍摄方式,已经无法满足生产要求。


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▲ 欧姆龙不间断检查

而通过欧姆龙的不间断高速检查技术,纵使在肉眼都无法看清的高速旋转下,依然能够清晰地检测识别到二维码。


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2、飞控超高速加工


近年来,由于智能手机和电动汽车的普及,对电子元件的需求与日俱增。Laser精密加工是电子元件的生产工艺之一,也亟需高速 · 高精度的优化提升。


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可传统方法,采取的是Area分割加工(即Stage移动和Laser控制是顺序执行的),反复加工与Stage移动,耗费时间,降低了生产效率。


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欧姆龙首先从硬件上,通过PMAC高性能CPU进行集中控制,确保多轴控制同步;从软件上通过频谱反褶积法实现满足执行器的指令分配,最终实现「飞控超高速加工」。


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「飞控超高速加工」的优点在于,同时控制Laser和Stage,实现了Stage移动中加工。


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与传统的“Area分割加工”相比,处理时间缩短了约35%,且消除零件之间出现的接缝,达到高品质生产。


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本届工博会,欧姆龙以“i-Automation!大进化”为题,展示了近年来欧姆龙开发的众多应用与技术,希望大家能够亲临现场,感受欧姆龙基于工业自动化事业的价值创造理念“i-Automation!”实现的制造革新的现在以及未来。

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