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机器自动化控制器NJ系列采用以Ethernet为基础的开放式工业应用网络。
可实现机器内部的控制网络和机器与工厂之间的网络的无缝连接。NJ系列采用世界标准的工业通信规格的EtherNet/IP和既高速又能连接各种控制设备的以太网为基础的机器控制网络EtherCAT。

EtherNet/IP
开放式信息通信网络

  • 设备间的通信
  • 与显示器或SCADA软件的接口
  • 远距离的远程访问
  • Sysmac Studio的连接

EtherCAT
机器控制用开放式网络

  • 统一进行运动、I/O控制的以太网基础的高速控制网络
  • 可连接伺服驱动器、视觉传感器、I/O等设备
  • 最多可连接192个从站
  • 符合欧姆龙标准的抗噪特性
  • 采用带RJ45连接器的标准STP屏蔽电缆

机器控制网络 EtherCAT

EtherCAT是适于机器控制的开放式高速网络。本公司采用EtherCAT作为机器控制的标准网络,从而实现了将运动控制的伺服驱动器、I/O以及现场网络设备汇集于一体。
EtherCAT是以Ethernet为基础的网络,具有高效的数据传输功能,可实现高速、高精度控制。而且所有欧姆龙制的EtherCAT设备,都具备极高的耐受现场严酷噪音环境的特性。

EtherCAT的特点
  • 采用IEEE 802.3标准帧结构的工业以太网
  • 具备分布式时钟功能,实现高水平的同步性能
  • 最快100μs的刷新时间和不超过1μs的时基误差的高速通信性能
  • 从站构成的自动检测,轻松实现系统构建
  • 采用标准Ethernet电缆和连接器,方便布线

工业以太网

EtherCAT的收、发数据采用IEEE802.3的Ethernet帧数据组,以全双工通信方式的100Mbps进行通信。

灵活的拓扑结构

EtherCAT设备具有2个端口,因此,无需额外的开关等器件,相互之间便可直接连接。还可利用EtherCAT分支集线器进行树形或星形结构的布线,从而能减轻网络故障的影响以及通过分支减少布线。

On-the-fly数据通信

EtherCAT从站设备在让通信帧高速通过的瞬间,执行各自的数据交换。通过这种方式,EtherCAT保证了高通信总处理能力。

轻松布线

EtherCAT有效运用标准的100BASE-TX通信方式,可利用标准的屏蔽式Ethernet电缆与连接器。并且,基本接线无需使用网络用开关。

分布式时钟

EtherCAT从站设备通过时戳功能计算数据传送过来的时间差,并调节刷新时间。使用该时戳功能,主时钟便可精确管理并补正对各从站设备的数据传输延迟量。通过此机制,可实现设备间的1μs高精度同步性。

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