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关于伺服电机/驱动器的维护

伺服电机、伺服驱动器

是由多个零件构成的,要依靠这些零件的正常地动作来发挥其应有的功能。
机械零件、电子零件中,根据使用条件的不同有些是需要维护的。为使伺服电机、驱动器能够长期正常地工作,需要根据这些零部件的耐用年数相应地进行定期检查、更换零部件。(引自JEMA发行『通用变频器定期检查建议』)

定期维护的间隔时间的标准,因为单元的设置环境、使用状况而有很大的不同。
以下为各种单元的维护间隔时间,请作为定期维护的参考。  

伺服驱动器(包括电源单元、再生单元)

在伺服驱动器中使用的零部件中,特别需要定期维护的零部件为铝电解电容器及轴流风扇。
铝电解电容器的使用年数,根据使用环境温度、电机运行负载状态而有很大的不同。
一般来讲,使用环境温度上升10℃的话,则其使用年数缩短为原来的约1/2。
各系列的定期维护的标准如下所示。

SMARTSTEP

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度40℃、额定运行〔额定转矩〕的80%的输出)
轴流风扇……30000小时
(使用环境温度40℃、环境湿度65%RH)

W系列

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度40℃、额定运行〔额定转矩〕的80%的输出)
轴流风扇……30000小时
(使用环境温度40℃、环境湿度65%RH)
绝对值编码器备用蓄电池……50000小时
(驱动器使用环境温度20℃)

U系列(30W~750W)、U系列UE型(100W~750W)

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度55℃、额定运行〔额定转矩〕)

U系列1~5kW

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度40℃、额定运行〔额定转矩〕的80%的输出)
轴流风扇……30000小时(使用环境温度40℃)

H系列

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度35℃、额定运行〔额定转矩〕)
  

M系列

铝电解电容器……50000小时
(使用环境温度35℃、额定运行〔额定转矩〕)
  轴流风扇……50000小时(使用环境温度40℃)

安装状态按使用说明书的规定

为了延长单元的维护间隔时间,建议应降低环境温度并尽量缩短通电时间。
长时间不使用的情况下,或在比上述条件更恶劣的条件下使用时,建议以5年为标准进行定期检查。
可以与我公司商讨,在检查的基础上决定是否进行零部件的更换。

伺服电机

在伺服电机中使用的零部件中,特别需要定期维护的零部件为轴承、油封及电刷。这些零部件的使用
年数会因为使用转数、温度、轴承上施加的载荷而不同。
各系列的定期维护的标准如下。

SMARTSTEP

  轴承……20000小时

W系列

  轴承……20000小时
  油封(仅指附带的油封)……5000小时

U系列
  油封(仅指附带的油封)……2000小时

H系列

sp; 轴承……30000小时

M系列

sp; 轴承……30000小时
  使用条件为:使用环境温度40℃;在允许的负荷范围内;额定运行(额定转矩、额定转数)时使用说明书上规定的安装状态。

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