工业自动化 | 中国

为了更好的体验,请使用横屏浏览

飞行拍照技术

点击打开视频

什么是飞拍技术

  • 在物体运动过程中进行拍照,并得到物体拍照瞬间的位置、姿态的动作叫做飞行拍照。
  • 通过飞行拍照可以有效地减少设备停顿动作,
    提升生产效率。

应用场合工艺

  • 装配

  • 包装

  • SMT

技术优势特点

  • 快速连续

    高速率,高效率

  • 提高精度

    高品质

  • 速度快

    物体运行速度2M/S (MAX)

  • 拍照快

    25μm内完成拍照

  • 运算快

    10ms结果输出

  • 调整快

    250ms位置姿态调整完毕

  • 定位准

    10μm以内

过程快速连续

在拾取物体放置到目标位置的运动过程中,拍摄物体实际位置进行位置校正。无需停止机械手臂的运动,
缩短运动周期,提高工作效率。

位置精度提高

在工件拾取过程中,因机械臂的夹具或吸盘的瞬间作用使工件发生位置偏移,产生位置误差影响工件放置的精度。使用飞拍技术可以在物体运送的过程中,由相机自动拍摄物体的实际位置,对物体的实际位置进行二次修正,在保证运行速度的同时提高放置精度。

控制效果

  • 削减成本

  • 高速高精度

  • 全闭环控制

削减成本

From

为了提高触发输出时间控制的时间分解能,必须缩短PLC的控制周期。

通过分散控制多台PLC,缩短了控制周期。

高成本化程序复杂化

To

触发输出时间的时间控制能力,通过使用「时间指定输出方式」NX单元、能实现与PLC控制周期无关的高精度的时间控制

能通过单PLC进行控制能利用低性能PLC进行控制

低成本化程序简化

图像处理的高速·高精度

移动检查对象不停止的同时,对零件搭载位置进行检查。

From

  • 由于拍摄位置不稳定
    扩大检查窗口

  • 由于拍摄位置不稳定,
    需要对检查窗口位置进行补偿

  • 由于拍摄位置不稳定,
    位置测量结果不作为绝对位置使用。
    由图像内基准标记中的相对位置
    值中计算绝对位置

To

  • 由于拍摄位置稳定,能缩小检查窗口。
    由于拍摄位置稳定,所以不需要对检查窗口的位置进行补偿。

    图像处理的高速化画像処理是瓶颈工序的情况下,直接提高节拍时间。

  • 由于不用考虑拍摄位置的偏差,能扩大对象物进行拍摄

    强化像素分辨能力,提高检查精度。

  • 由于拍摄位置稳定,图像内的测量位置能作为绝对位置使用

    能够简化程序能废除基准标记

全闭环控制

不用停止检测对象,可以连续运行 拍摄校准标记 由校准标记位置进行零件搭载位置的处理

From

不明确「图像内的位置偏离」的原因、是「对象物的位置偏离」还是「拍摄时间的偏离」, 所以无法正确反馈

「图像内的位置偏离」
=「对象物的位置偏离」+「拍摄时间的偏离」
由于存在偏差,无法控制
「图像内的位置偏离」≠「对象物的位置偏离」

To

由于不会发生「拍摄时间的偏离」,「图像内的位置偏离」可以作为「对象物的位置偏离」进行正确的反馈。

「图像内的位置偏离」
通过飞拍触发控制,为0
「图像内的位置偏离」=「对象物的位置偏离」

系统配置

在ECT总线上使用“时间戳”功能来实现飞行拍照,接线简单、便于维护、位置调整方便。

SMT

原理

机械臂抓取芯片,移动至相机位置进行拍摄,以确认芯片的实际位置,位置校正后完成安装

  • 课题

    为确保芯片组装的精度,需要在工件搬运过程中,预先通过相机拍摄工件位置,可是拍摄需要时间,往往造成设备不必要的停顿动作。

  • 价值

    欧姆龙的飞拍技术,即使搬运速度再快,相机依然能够精准拍摄,并运算出正确的结果,最终完成高精度的芯片安装。

深入了解飞行拍照技术

请填写您的个人信息,我们将尽快与您取得联系

姓名
公司
手机
邮箱
提交

自助服务

在线客服

联系方式

微信扫码

欧姆龙自动化

TOP

调查问卷