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可编程多轴控制器

实现纳米级控制的控制器

CK3M

应用领域

  • 机床/冲压机

    使用放电加工机、水刀切割、激光加工机、研磨机、精密冲压机等,实现高速且超高精度的加工

  • 半导体、FPD制造/检查装置

    实现了曝光装置、线性编码器、点胶机、晶片检查装置等的超精密动作

  • 机器人

    通过具备客户独有的机器人机构的装置,实现特殊的机械机构的控制

产品特点

Rapid

实现纳米级高精度控制

凭借超高速伺服循环运算,高速高精度控制迈入新领域。压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。

超高速同步控制

具有伺服循环50μs/5轴的世界最高水平 *1 的运动控制技术。
凭借超高速反馈控制,在精密加工方面可实现高精度的轨迹
控制。

*1截至2018年3月 本公司调查结果

凭借高速伺服循环实现高精度的轨迹控制

通过高速接收反馈值并在指令值(目标值)中做出修正,实现更
接近设计值的轨迹控制



Flexible

实现最佳的设备构成

支持多厂商的驱动器、标尺。摆脱周边设备的限制,引导客户装置发挥出最高性能。

支持高性能标尺

支持A/B相信号、串行数据I/F,实现使用高性能标尺的高
精度定位控制。

支持多种驱动器

支持基于模拟指令(DAC、直接PWM *2 )的轴控制。能够
与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各种电机相
连接,进行精密的机械动作。
*2. 直接PWM今后计划扩展。

配备EtherCAT®I/F

使用EtherCAT ® 主站通信端口,可以连接伺服驱动器、
变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT ® 从站,
构成灵活的系统。

Capable

通过自定义不断强化

具有高开发自由度的可编程多轴控制器架构使装入独创算法等客户的创意成为现实。

高自由度的编程

能够用C语言/可编程多轴控制器专用语言/G代码等语言编写客户独有的复杂、专业算法。

  • 可以自由编写描绘专业而复杂的轨迹的机器人机构的控制
    程序。

  • 除了自定义标准G代码外,客户还可安装具备独有功能的
    G代码。

自定义伺服算法

可以在控制器内添加自己编写的伺服算法。能够实现针对各种机械结构的优化控制。

Easy

像PLC一样便于使用

紧凑型外壳能够方便地装入控制柜中。免工具、可进行DIN导轨安装,提升了客户的安装、更换作业的效率。

采用积木的方式

采用积木型外壳,通过与扩展单元 *3 组合,可实现多种多样的应用。
*3. CK3M-CPU1□0最多只能使用2台轴接口单元。

  • 免工具&紧凑

    单元的连接无需工具,可轻松换接。此外,紧凑的设计 *4有助于控制柜的
    小型化。

  • 可进行DIN导轨安装

    装入控制系统时,可进行便于固定的DIN导轨安装

精密机械机构示例

  • 由高分辨率的电机和编码器构成的超精密工作台

  • 由多个直线电机和标尺构成的龙门架机构

  • 客户独有的机器人机构

  • 需要同步控制的多轴机构

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