| 形式 | 主体 颜色 | 外形 尺寸 | 配件 接口 | 安装 尺寸 | 规格 性能 | 动作 特性 | 操作 方法 | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 例: □□-□□ | ** | * | - | -- | ** | ** | * | 
**:完全替换 *:基本一致 --:变化很大 -:完全不同
| 产品名称 | 停产型号 | 停产时间 | 替代型号 | 备注 | 说明文档 | 
|---|---|---|---|---|---|
| SCARA机器人 | 1720□-14500 | 2023-03-31 | RS4-2054002 |  |  | 
| SCARA机器人 | 1720□-15000 | 2023-03-31 | RS4-2055002 |  |  | 
| SCARA机器人 | 1720□-16500 | 2023-03-31 | RS4-2056502 |  |  | 
| EM2100 | 11168-200 | 2022-06-30 | 20271-900 |  |  | 
| 移动机器人 Enterprise Manager 1100 | 11167-100 | 2019-11-30 | 11168-200 (2019年1月发售) |  |  | 
| 工业机器人 | 1720□-13000 | 2018-07-31 | 1720□-14500 |  |  | 
| 工业机器人 | 1720□-13010 | 2018-07-31 | 无替代 | 如需重新选型 |  | 
| LD系列电池 | 12072-000 | 2017-10-31 | 18578-000 |  |  | 
| SCARA机器人 | 17[]0[]-16[][][] | 2017-01-31 | 17[]1[]-16[][][] |  |  | 
| SCARA机器人 | 17[]0[]-18[][][] | 2017-01-31 | 17[]1[]-18[][][] |  |  | 
| 并联机器人 | 17[]0[]-26[][][] | 2017-01-31 | 17[]1[]-26[][][] |  |  |